Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển tự động

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ vạn năng, ứng dụng trong công nghiệp và tự động hóa, nâng cao hiệu suất hoạt động.

• Tác giả: Nguyễn Đắc Thành
• Người hướng dẫn: PGS. Nguyễn Mạnh Tiến
• Trường học: Đại học Bách Khoa Hà Nội
• Chuyên ngành: Điều khiển và tự động hóa
• Đề tài: Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển tự động
• Loại tài liệu: luận văn
• Năm xuất bản: 2013
• Địa điểm: Hà Nội

Mục lục chi tiết

• LỜI CAM ĐOAN
• 1. CHƯƠNG 1: TÌM HIỂU ĐẶC TÍNH ĐỘNG CƠ VẬN HÀNH
• 1.1. Động cơ một chiều
• 1.2. Đặc tính của động cơ một chiều kích từ độc lập (§M®l)
• 1.3. Các thông số cơ bản của (§M®l)
• 1.4. Phương trình đặc tính cơ - điện và đặc tính cơ của (§M®l)
• 1.5. Đặc tính cơ của động cơ một chiều kích từ nối tiếp (§Mnt) và hỗn hợp (§Mhh)
• 1.6. Đặc tính vận hành của (§Mnt)
• 1.7. Động cơ xoay chiều
• 1.8. Động cơ không đồng bộ (§K)
• 1.9. Các thiết bị và sự thay thế
• 1.10. Phương trình và đặc tính của động cơ không đồng bộ §K
• 1.11. Đặc tính điện - cơ của §Kđq
• 1.12. Động cơ đồng bộ (§§B)
• 2. CHƯƠNG 2: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN. PHÂN TÍCH VÀ CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN
• 2.1. Khởi động bé hoa và phát sóng răng của (§BH & PSRC)
• 2.2. Mạch động bé hoa
• 2.3. Mạch phát sóng răng
• 2.4. Sự ổn định mạch phát sóng răng dùng điện trở, điện trở, tụ điện (mạch D-R-C)
• 2.5. Sự ổn định mạch phát sóng răng dùng mạch D-R-C nạp điện cho tụ bằng nguồn một chiều ổn định
• 2.6. Sự ổn định mạch phát sóng răng dùng D-R-C và transistor
• 2.7. Sự ổn định mạch phát sóng răng dùng D-R-C và transistor, nạp tụ bởi dòng không đổi
• 2.8. Sự ổn định mạch phát sóng răng dùng vi mạch khuếch đại thuật toán (K§TT)
• 2.9. Khởi so sánh
• 2.10. Khởi tạo xung và phân chia xung
• 2.11. Mạch khuếch đại xung
• 2.12. Mạch khuếch đại trung gian (dùng tranzitor)
• 2.13. Mạch tạo nguồn nuôi
• 2.14. Giới thiệu mô hình hệ thống
• 2.15. Kết nối thiết bị của mô hình
• 2.16. Khảo sát hoạt động của hệ thống
• 2.17. Khi gãc mê 135 0
• 2.18. Kết luận và kiến nghị
• TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tóm tắt

I. Tổng quan về Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển tự động

Hệ thống điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong nhiều lĩnh vực công nghiệp và đời sống. Nghiên cứu thiết kế hệ thống này không chỉ giúp tối ưu hóa quy trình sản xuất mà còn nâng cao hiệu quả và độ chính xác trong điều khiển. Việc áp dụng công nghệ điều khiển tự động giúp giảm thiểu sai sót và tiết kiệm thời gian, chi phí cho doanh nghiệp.

1.1. Định nghĩa và vai trò của hệ thống điều khiển tự động

Hệ thống điều khiển tự động là một tập hợp các thiết bị và phần mềm được thiết kế để tự động hóa các quy trình. Vai trò của nó là đảm bảo hoạt động hiệu quả và an toàn cho các thiết bị trong sản xuất.

1.2. Lịch sử phát triển của công nghệ điều khiển tự động

Công nghệ điều khiển tự động đã trải qua nhiều giai đoạn phát triển từ những năm 1950. Sự tiến bộ trong công nghệ vi xử lý và cảm biến đã mở ra nhiều cơ hội mới cho việc thiết kế hệ thống điều khiển thông minh.

II. Các thách thức trong nghiên cứu hệ thống điều khiển tự động

Mặc dù có nhiều lợi ích, việc thiết kế hệ thống điều khiển tự động cũng gặp phải nhiều thách thức. Các vấn đề như độ phức tạp trong lập trình, khả năng tương thích giữa các thiết bị và sự thay đổi trong yêu cầu sản xuất là những yếu tố cần được xem xét kỹ lưỡng.

2.1. Độ phức tạp trong lập trình hệ thống

Việc lập trình cho hệ thống điều khiển tự động đòi hỏi kiến thức chuyên sâu về thuật toán và ngôn ngữ lập trình. Sự phức tạp này có thể dẫn đến sai sót trong quá trình triển khai.

2.2. Khả năng tương thích giữa các thiết bị

Một trong những thách thức lớn là đảm bảo rằng các thiết bị khác nhau có thể hoạt động cùng nhau một cách hiệu quả. Điều này đòi hỏi sự nghiên cứu kỹ lưỡng về giao thức và chuẩn kết nối.

III. Phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển tự động hiệu quả

Để thiết kế một hệ thống điều khiển tự động hiệu quả, cần áp dụng các phương pháp khoa học và công nghệ hiện đại. Việc sử dụng mô hình hóa và mô phỏng là rất quan trọng trong quá trình này.

3.1. Mô hình hóa hệ thống điều khiển

Mô hình hóa giúp hiểu rõ hơn về hành vi của hệ thống. Các mô hình này có thể được sử dụng để dự đoán hiệu suất và tối ưu hóa thiết kế.

3.2. Sử dụng phần mềm mô phỏng

Phần mềm mô phỏng cho phép kiểm tra và điều chỉnh hệ thống trước khi triển khai thực tế. Điều này giúp giảm thiểu rủi ro và chi phí phát sinh.

IV. Ứng dụng thực tiễn của hệ thống điều khiển tự động

Hệ thống điều khiển tự động được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực như sản xuất, giao thông, và y tế. Những ứng dụng này không chỉ nâng cao hiệu quả mà còn cải thiện chất lượng sản phẩm.

4.1. Ứng dụng trong ngành sản xuất

Trong ngành sản xuất, hệ thống điều khiển tự động giúp tối ưu hóa quy trình sản xuất, giảm thiểu lãng phí và tăng năng suất.

4.2. Ứng dụng trong giao thông

Hệ thống điều khiển tự động được sử dụng để quản lý giao thông, giúp giảm ùn tắc và tai nạn. Các công nghệ như đèn giao thông thông minh là ví dụ điển hình.

V. Kết luận và tương lai của hệ thống điều khiển tự động

Hệ thống điều khiển tự động đang ngày càng trở nên quan trọng trong cuộc sống hiện đại. Tương lai của nó hứa hẹn sẽ mang lại nhiều cải tiến và đổi mới trong công nghệ, giúp nâng cao chất lượng cuộc sống.

5.1. Xu hướng phát triển công nghệ điều khiển tự động

Xu hướng hiện nay là tích hợp trí tuệ nhân tạo vào hệ thống điều khiển tự động, giúp nâng cao khả năng tự động hóa và ra quyết định.

5.2. Tác động của hệ thống điều khiển tự động đến xã hội

Hệ thống điều khiển tự động không chỉ cải thiện hiệu quả sản xuất mà còn tạo ra nhiều cơ hội việc làm mới trong lĩnh vực công nghệ cao.

Trích đoạn nội dung tài liệu

1 MÉu b×a luËn v¨n cã in ch÷ nhò Khæ 210 x 297 mm NguyÔn ®øc thÞnh bé gi¸o dôc vµ ®µo t¹o trêng ®¹i häc b¸ch khoa hµ néi --------------------------------------- luËn v¨n th¹c sÜ kü thuËt ngµnh : ®iÒu khiÓn vµ tù ®éng ho¸ ®iÒu khiÓn vµ tù ®éng ho¸ Nghiªn cøu thiÕt kÕ hÖ thèng ®iÒu khiÓn tèc ®é ®éng c¬ v¹n n¨ng NguyÔn ®øc thÞnh 2010B Hµ Néi 2013 Hµ Néi 2013 17061131648401000000 3.2 MÉu b×a phô bé gi¸o dôc vµ ®µo t¹o trêng ®¹i häc b¸ch khoa hµ néi --------------------------------------- luËn v¨n th¹c sÜ kü thuËt Nghiªn cøu thiÕt kÕ hÖ thèng ®iÒu khiÓn tèc ®é ®éng c¬ v¹n n¨ng ngµnh : ®iÒu khiÓn vµ tù ®éng ho¸ m· sè: CB1007864.3898 NguyÔn ®øc thÞnh Ngêi híng dÉn khoa häc : pgs. nguyÔn m¹nh têng Hµ Néi 2013 Lêi cam ®oan T«i xin cam ®oan: LuËn v¨n nµy ®îc nghiªn cøu thùc sù cña c¸ nh©n, ®îc thùc hiÖn díi sù híng dÉn khoa häc cña PGS.TS NguyÔn M¹nh Têng C¸c sè liÖu, nh÷ng kÕt luËn nghiªn cøu ®îc tr×nh bµy trong luËn v¨n nµy trung thùc vµ cha tõng ®îc c«ng bè díi bÊt cø h×nh thøc nµo T«i xin chÞu tr¸ch nhiÖm vÒ nghiªn cøu cña m×nh. Häc viªn NguyÔn §øc ThÞnh 2 Môc lôc Trang Trang phô b×a…………………………………………………………. 1 Lêi cam ®oan………………………………………………………….

3 Danh môc c¸c ký hiÖu, c¸c ch÷ viÕt t¾t………………………………. 6 Danh môc h×nh vÏ, ®å thÞ……………………………………………. 9 Ch¬ng 1: t×m hiÓu ®Æc tÝnh ®éng c¬ v¹n n¨ng…… 10 1. ®éng c¬ mét chiÒu………………………………………… 10 1.

§Æc tÝnh cña ®éng c¬ mét chiÒu kÝch tõ ®éc lËp 10 (§M®l) ………………………………………………………………. C¸c th«ng sè c¬ b¶n cña (§M®l) ……………… 11 1. Ph¬ng tr×nh ®Æc tÝnh c¬ - ®iÖn vµ ®Æc tÝnh c¬ 11 cña (§M®l) …………………………………………………………… 1. §Æc tÝnh c¬ cña ®éng c¬ mét chiÒu kÝch tõ nèi tiÕp 12 (§Mnt) vµ hçn hîp (§Mhh) …………………………………………… 1.

S¬ ®å nèi d©y cña §Mnt………………………. §Æc tÝnh c¬ ®iÖn vµ ®Æc tÝnh c¬ cña (§Mnt) …… 13 1. §Æc tÝnh v¹n n¨ng cña §Mnt…………………… 13 1. ®éng c¬ xoay chiÒu……………………………………….

§éng c¬ kh«ng ®ång bé (§K) ………………………. C¸c gi¶ thiÕt vµ s¬ ®å thay thÕ………………… 14 3 a. Ph¬ng tr×nh vµ ®Æc tÝnh c¬ cña ®éng c¬ kh«ng 16 ®ång bé §K…………………………………………………………. §éng c¬ ®ång bé (§§B) …………………………….

NhËn xÐt vÒ ®éng c¬ mét chiÒu kÝch tõ nèi tiÕp §Mnt. CÊu t¹o cña ®éng c¬ v¹n n¨ng………………………. 19 Ch¬ng 2: nghiªn cøu thiÕt kÕ hÖ thèng ®iÒu khiÓn. Ph©n tÝch vµ chän ph¬ng ¸n thiÕt kÕ m¹ch ®iÒu khiÓn…… 20 2.

Khèi ®ång bé hãa vµ ph¸t sãng r¨ng ca (§BH & 23 PSRC) ………………………………………………………………. M¹ch ®ång bé ho¸ ……………………………. M¹ch ph¸t sãng r¨ng ca………………………. S¬ ®å m¹ch ph¸t sãng r¨ng ca dïng ®i«t, ®iÖn 24 trë, tô ®iÖn (m¹ch D-R-C) …………………………………………….

S¬ ®å m¹ch ph¸t sãng r¨ng ca dïng m¹ch D- 26 R-C n¹p ®iÖn cho tô b»ng nguån mét chiÒu æn ®Þnh…………………. S¬ ®å m¹ch ph¸t sãng r¨ng ca dïng D-R-C vµ 28 transitor………………………………………………………………. S¬ ®å m¹ch ph¸t sãng r¨ng ca dïng D-R-C vµ 30 transitor, n¹p tô bëi dßng kh«ng ®æi…………………………………. S¬ ®å m¹ch ph¸t sãng r¨ng ca dïng vi m¹ch 32 khuÕch ®¹i thuËt to¸n (K§TT) ……………………………………….

khèi so s¸nh …………………………………………. khèi t¹o xung vµ ph©n chia xung …………………… 36 2. m¹ch khuÕch ®¹i xung …………………………. m¹ch khuÕch ®¹i trung gian (dïng tranzitor) … 43 2.

M¹ch t¹o nguån nu«i …………………………. giíi thiÖu m« h×nh hÖ thèng ………………………………. KÕt nèi thiÕt bÞ cña m« h×nh………………………………. Kh¶o s¸t ho¹t ®éng cña hÖ thèng ………………………….

Khi gãc më 135 0……………………………………… 58 KÕt luËn vµ kiÕn nghÞ………………………………………… 62 Tµi liÖu tham kh¶o……………………………………………. 63 5 Danh môc ký hiÖu, c¸c ch÷ viÕt t¾t Q Ký hiÖu cña transitor § Ký hiÖu cña diode R Ký hiÖu cña ®iÖn trë C Ký hiÖu cña tô ®iÖn T Ký hiÖu cña thyristor L Ký hiÖu cña cuén d©y CL Bé chØnh lu cÇu b¸n ®iÒu khiÓn §M®l §éng c¬ mét chiÒu kÝch tõ ®éc lËp §Mss §éng c¬ mét chiÒu kÝch tõ song song §Mnt §éng c¬ mét chiÒu kÝch tõ nèi tiÕp §Mhh §éng c¬ mét chiÒu kÝch tõ hçn hîp TN Tù nhiªn NT Nh©n t¹o §K §éng c¬ kh«ng ®ång bé §§B §éng c¬ ®ång bé §BH & PSRC §ång bé ho¸ vµ ph¸t sãng r¨ng ca BA§ M¸y biÕn ¸p ®ång bé K§TT Bé khuÕch ®¹i thuËt to¸n BAX M¸y biÕn ¸p xung 6 Danh môc h×nh vÏ, ®å thÞ H×nh 1.1 S¬ ®å nèi d©y ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu kÝch tõ ®éc lËp vµ song song H×nh 1.2 §Æc tÝnh c¬ - ®iÖn vµ ®Æc tÝnh c¬ cña ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu kÝch tõ ®éc lËp H×nh 1.3 S¬ ®å nèi d©y vµ §Æc tÝnh tõ hãa cña ®éng c¬ mét chiÒu kÝch tõ nèi tiÕp H×nh 1.4 §Æc tÝnh c¬ - ®iÖn vµ ®Æc tÝnh c¬ cña ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu kÝch tõ nèi tiÕp H×nh 1.5 C¸c ®Æc tÝnh v¹n n¨ng cña ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu kÝch tõ nèi tiÕp H×nh 1.6 S¬ ®å thay thÕ ®éng c¬ kh«ng ®ång bé H×nh 1.7 §Æc tÝnh ®iÖn - c¬ cña ®éng c¬ kh«ng ®ång bé H×nh 1.8 §Æc tÝnh c¬ cña ®éng c¬ kh«ng ®ång bé H×nh 1.9 §Æc tÝnh c¬ cña ®éng c¬ ®ång bé H×nh 1.10 §éng c¬ v¹n n¨ng H×nh 2.1 S¬ ®å khèi ®iÒu khiÓn tèc ®é ®éng c¬ v¹n n¨ng H×nh 2.2 C¸c d¹ng xung thêng ®îc dïng ®Ó ®iÒu khiÓn Thyritor H×nh 2.3 S¬ ®å m¹ch ph©n ¸p b»ng c¸c ®iÖn trë H×nh 2.4 S¬ ®å m¹ch ®ång bé dïng m¸y biÕn ¸p H×nh 2.5 M¹ch ph¸t sãng r¨ng ca dïng ®i«t, ®iÖn trë, tô ®iÖn(m¹ch D-R- C) H×nh 2.6 Gi¶n ®å ®iÖn ¸p m¹ch ph¸t sãng r¨ng ca dïng ®i«t, ®iÖn trë, tô ®iÖn (m¹ch D-R-C) H×nh 2.7 S¬ ®å m¹ch ph¸t sãng r¨ng ca dïng m¹ch D-R-C n¹p ®iÖn cho tô b»ng nguån mét chiÒu æn ®Þnh H×nh 2.8 Gi¶n ®å ®iÖn ¸p m¹ch ph¸t sãng r¨ng ca dïng m¹ch D-R-C n¹p ®iÖn cho tô b»ng nguån mét chiÒu æn ®Þnh H×nh 2.9 S¬ ®å m¹ch ph¸t sãng r¨ng ca dïng D-R-C vµ transitor 7 H×nh 2.10 Gi¶n ®å ®iÖn ¸p m¹ch ph¸t sãng r¨ng ca dïng D-R-C vµ transitor H×nh 2.11 S¬ ®å m¹ch ph¸t sãng r¨ng ca dïng D-R-C vµ transitor, n¹p tô bëi dßng kh«ng ®æi H×nh 2.12 Gi¶n ®å ®iÖn ¸p m¹ch ph¸t sãng r¨ng ca dïng D-R-C vµ transitor, n¹p tô bëi dßng kh«ng ®æi H×nh 2.13 S¬ ®å m¹ch ph¸t sãng r¨ng ca dïng vi m¹ch khuÕch ®¹i thuËt to¸n H×nh 2.14 Gi¶n ®å ®iÖn ¸p m¹ch ph¸t sãng r¨ng ca dïng vi m¹ch khuÕch ®¹i thuËt to¸n H×nh 2.15 S¬ ®å m¹ch so s¸nh H×nh 2.16 Gi¶n ®å xung ®iÖn ¸p ra m¹ch so s¸nh H×nh 2.17 S¬ ®å m¹ch söa xung H×nh 2.18 Gi¶n ®å ®iÖn ¸p m¹ch söa xung H×nh 2.19 S¬ ®å m¹ch khuÕch ®¹i xung H×nh 2.20 Gi¶n ®å ®iÖn ¸p m¹ch khuÕch ®¹i xung H×nh 2.21 S¬ ®å m¹ch khuÕch ®¹i trung gian (dïng tranzitor) H×nh 2.22 S¬ ®å m¹ch t¹o nguån nu«i H×nh 2.23 S¬ ®å nguyªn lý m¹ch ®iÒu khiÓn tèc ®é ®éng c¬ v¹n n¨ng H×nh 2.24 Gi¶n ®å xung ®iÖn ¸p m¹ch ®iÒu khiÓn tèc ®é ®éng c¬ v¹n n¨ng H×nh 3. M« h×nh ®iÒu khiÓn tèc ®é ®éng c¬ v¹n n¨ng H×nh 3. S¬ ®å nguyªn lý m¹ch ®iÒu khiÓn tèc ®é ®éng c¬ v¹n n¨ng B¶ng 3.

Th«ng sè kh¶o s¸t m« h×nh ®iÒu khiÓn tèc ®é ®éng c¬ v¹n n¨ng 8 Më ®Çu Nh ta ®îc biÕt hÖ truyÒn ®éng ®iÖn tù ®éng lμ mét tæ hîp c¸c thiÕt bÞ ®iÖn, ®iÖn tö,. phôc vô cho cho viÖc biÕn ®æi ®iÖn n¨ng thμnh c¬ n¨ng cung cÊp cho c¸c c¬ cÊu c«ng t¸c trªn c¸c m¸y s¶n suÊt, còng nh− gia c«ng truyÒn tÝn hiÖu th«ng tin ®Ó ®iÒu khiÓn qu¸ tr×nh biÕn ®æi n¨ng l−îng ®ã theo yªu cÇu c«ng nghÖ. Tuú thuéc vμo yªu cÇu c«ng nghÖ mμ ta cã hÖ truyÒn ®éng ®iÖn ®iÒu chØnh tèc ®é, hÖ truyÒn ®éng ®iÖn tù ®éng ®iÒu chØnh m« men, lùc kÐo vμ hÖ truyÒn ®éng ®iÖn tù ®éng ®iÒu chØnh vÞ trÝ. Tõ l−íi ®iÖn hoÆc nguån ®iÖn cung cÊp ®iÖn n¨ng ®Õn bé biÕn ®æi vµ ®éng c¬ ®iÖn truyÒn ®éng cho phô t¶i.

C¸c bé biÕn ®æi nh−: bé biÕn ®æi m¸y ®iÖn (m¸y ph¸t ®iÖn mét chiÒu, xoay chiÒu, m¸y ®iÖn khuÕch ®¹i), bé biÕn ®æi ®iÖn tõ (khuÕch ®¹i tõ, cuén kh¸ng b·o hßa), bé biÕn ®æi ®iÖn tö, b¸n dÉn (ChØnh l−u thyristor, bé ®iÒu ¸p mét chiÒu, biÕn tÇn transistor, thyristor). §éng c¬ cã c¸c lo¹i nh−: ®éng c¬ mét chiÒu, xoay chiÒu, c¸c lo¹i ®éng c¬ ®Æc biÖt. Víi c¸c c¬ cÊu truyÒn ®éng ®· nªu ë trªn trong ®Ò tµi luËn v¨n th¹c sÜ kü thuËt ta ®i x©y dùng bµi tËp thùc hµnh thiÕt bÞ cha ®îc khai th¸c sö dông t¹i Trêng Cao §¼ng NghÒ nh»m phôc vô trong c«ng t¸c gi¶ng d¹y sinh viªn t¹i c¸c trêng. 9 Ch¬ng 1: t×m hiÓu ®Æc tÝnh ®éng c¬ v¹n n¨ng §Æc tÝnh c¬ cña ®éng c¬ ®iÖn lμ quan hÖ gi÷a tèc ®é quay vμ m«men cña ®éng Cã lo¹i ®Æc tÝnh c¬ cña c¸c lo¹i ®éng c¬ ®Æc tr−ng nh− sau: ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu kÝch tõ song song hay ®éc lËp, ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu kÝch tõ nèi tiÕp hay hçn hîp, ®éng c¬ ®iÖn xoay chiÒu kh«ng ®ång bé vµ ®ång bé.

Th«ng th−êng ng−êi ta ph©n biÖt hai lo¹i ®Æc tÝnh c¬: - §Æc tÝnh c¬ tù nhiªn: lμ ®Æc tÝnh cã ®−îc khi ®éng c¬ nèi theo s¬ ®å b×nh th−êng, kh«ng sö dông thªm c¸c thiÕt bÞ phô trî kh¸c vμ c¸c th«ng sè nguån còng nh− cña ®éng c¬ lμ ®Þnh møc. Nh− vËy mçi ®éng c¬ chØ cã mét ®Æc tÝnh c¬ tù nhiªn. - §Æc tÝnh c¬ nh©n t¹o hay ®Æc tÝnh c¬ ®iÒu chØnh: lμ ®Æc tÝnh c¬ nhËn ®−îc sù thay ®æi mét trong c¸c th«ng sè nμo ®ã cña nguån, cña ®éng c¬ hoÆc nèi thªm thiÕt bÞ phô trî vμo m¹ch, hoÆc sö dông c¸c s¬ ®å ®Æc biÖt. Mçi ®éng c¬ cã thÓ cã nhiÒu ®Æc tÝnh c¬ nh©n t¹o.

Sau ®©y ta ®i t×m hiÓu ®Æc tÝnh cña tõng lo¹i ®éng c¬. ®éng c¬ mét chiÒu 1. §Æc tÝnh cña ®éng c¬ mét chiÒu kÝch tõ ®éc lËp (§M ®l) 1. S¬ ®å nèi d©y cña (§M®l) vµ (§Mss): §éng c¬ ®iÖn mét chiÒu kÝch tõ ®éc lËp (§M®l): nguån mét chiÒu cÊp cho phÇn øng vµ cÊp cho kÝch tõ ®éc lËp nhau.

Khi nguån mét chiÒu cã c«ng suÊt v« cïng lín vµ ®iÖn ¸p kh«ng ®æi th× cã thÓ m¾c kÝch tõ song song víi phÇn tö, lóc ®ã ®éng c¬ ®îc gäi lµ ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu kÝch song song (§Mss).1: a) S¬ ®å nèi d©y ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu kÝch tõ ®éc lËp. b) S¬ ®å nèi d©y ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu kÝch tõ song song. C¸c th«ng sè c¬ b¶n cña (§M®l ): C¸c th«ng sè ®Þnh møc: n®m (vßng/phót); ®m (Rad/sec); M®m(N. C¸c th«ng sè tÝnh theo c¸c hÖ ®¬n vÞ kh¸c: * = / ®m ; M* = M/M®m ; I* = I/I®m; * = / ®m ; R* = R/R®m; R cb = U®m /I®m ; %; M%; I%;.

Ph¬ng tr×nh ®Æc tÝnh c¬ - ®iÖn vµ ®Æc tÝnh c¬ cña (§M®l): Ph¬ng tr×nh ®Æc tÝnh c¬ - ®iÖn cña (§M ®l): Ph¬ng tr×nh ®Æc tÝnh c¬ cña (§M®l): 11 H×nh 1.2: a) §Æc tÝnh c¬ - ®iÖn cña ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu kÝch tõ ®éc lËp.