Khảo Sát Đặc Tính Hệ Thống Điều Khiển Tự Động Tại Trường Đại Học Bách Khoa TP.HCM

Chuyên ngành

Điện – Điện Tử

Người đăng

Ẩn danh

2019

96
0
0

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

1. BÀI CHUẨN BỊ THÍ NGHIỆM

1.1. Khảo sát đặc tính tần số của hệ thống bậc 1

1.2. Khảo sát đặc tính tần số của hệ thống bậc 2

2. BÀI 1: KHẢO SÁT ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC HỆ THỐNG

2.1. Khảo sát đặc tính tần số của hệ thống bậc 1

2.2. Khảo sát đặc tính tần số của hệ thống bậc 2

3. BÀI 3: KHẢO SÁT BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ

3.1. Điều khiển tốc độ mô hình động cơ DC

3.2. Điều khiển vị trí mô hình động cơ DC

4. BÀI 4: ĐIỀU KHIỂN ĐỐI TƯỢNG CÓ TRỄ

4.1. Chuẩn bị trước thí nghiệm

4.2. Khảo sát mô hình lò nhiệt và tìm các thông số của lò nhiệt

4.3. Điều khiển PID theo phương pháp Ziegler – Nichols

5. BÀI 5: ĐIỀU KHIỂN HỒI TIẾP BIẾN TRẠNG THÁI

5.1. Xây dựng mô hình hệ xe – lò xo

5.2. Điều khiển hồi tiếp biến trạng thái hệ xe – lò xo

PHỤ LỤC 1

A. ỨNG DỤNG MATLAB PHÂN TÍCH CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

B. ỨNG DỤNG SIMULINK MÔ PHỎNG VÀ ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG

Bài 1 khảo sát đặc tính động học hệ thống bài 3 khảo sát bo ̣ điê ̀u khiê ̉n pid so

Bạn đang xem trước tài liệu:

Bài 1 khảo sát đặc tính động học hệ thống bài 3 khảo sát bo ̣ điê ̀u khiê ̉n pid so

Tài liệu "Khảo Sát Đặc Tính Hệ Thống Điều Khiển Tự Động Tại Trường Đại Học Bách Khoa TP.HCM" cung cấp cái nhìn sâu sắc về các đặc điểm và ứng dụng của hệ thống điều khiển tự động trong môi trường học thuật. Bài viết không chỉ phân tích các yếu tố kỹ thuật mà còn nhấn mạnh tầm quan trọng của việc áp dụng công nghệ tự động hóa trong giáo dục và nghiên cứu. Độc giả sẽ nhận được những thông tin quý giá về cách mà các hệ thống này có thể cải thiện hiệu suất và độ chính xác trong các quy trình kỹ thuật.

Để mở rộng thêm kiến thức về lĩnh vực này, bạn có thể tham khảo tài liệu Nghiên ứu thiết kế hệ thống tự động điều khiển quá trình đánh trìm và làm nổi âu 8 500t phụ vụ ho việ đóng mới và sửa hữa tàu biển. Tài liệu này sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về thiết kế và ứng dụng của hệ thống điều khiển tự động trong các quy trình công nghiệp, từ đó mở rộng kiến thức và khả năng áp dụng trong thực tiễn.