Tổng quan nghiên cứu

Ngành công nghiệp sản xuất giấy và bột giấy tại Việt Nam đóng vai trò then chốt trong việc cung cấp vật tư thiết yếu cho nền kinh tế, văn hóa và giáo dục. Tuy nhiên, mức độ tự động hóa tại nhiều nhà máy trong nước thời điểm nghiên cứu vẫn còn hạn chế với tỷ lệ nội địa hóa quy trình điều khiển thấp dưới 40%, dẫn đến tình trạng tiêu hao năng lượng lớn và tỷ lệ giấy đứt hỏng trong giai đoạn xeo sấy lên tới 10% đến 15%. Sự thiếu hụt các hệ thống điều khiển tự động giám sát tập trung khiến việc kiểm soát nồng độ huyền phù bột giấy (thường dao động từ 0,4% đến 5%) và áp suất dòng chảy gặp nhiều sai số, làm giảm chất lượng thành phẩm và gia tăng phụ thuộc vào nguồn giấy nhập khẩu.

Trước thực trạng đó, đề tài tập trung nghiên cứu, hoàn thiện quy trình công nghệ và thiết kế thi công hệ thống SCADA cho hai dây chuyền sản xuất chính: dây chuyền tái chế giấy carton sóng cũ (OCC) và dây chuyền sản xuất giấy trắng từ bột giấy sunfat chưa tẩy (UKP). Nghiên cứu được triển khai trong giai đoạn từ tháng 01/2012 đến tháng 06/2012 tại Trường Đại học Bách Khoa – ĐHQG TP.HCM phối hợp cùng Công ty Cổ phần Mỹ Việt. Ý nghĩa trọng tâm của công trình là xây dựng thành công giải pháp điều khiển quá trình liên tục (Process Control), ứng dụng cấu trúc phân tán trên nền tảng PLC Modicon Quantum của Schneider Electric và phần mềm Wonderware InTouch. Hệ thống giúp chuẩn hóa chất lượng bột giấy đạt độ nghiền 12 đến 20 độ Schopper-Riegler (°SR), kiểm soát chính xác độ khô băng giấy từ 40% sau ép lên trên 91% sau sấy, đồng thời rút ngắn thời gian cập nhật dữ liệu toàn mạng xuống dưới 1 giây.

Cơ sở lý thuyết và phương pháp nghiên cứu

Khung lý thuyết áp dụng

Nghiên cứu được xây dựng dựa trên nền tảng lý thuyết điều khiển quá trình công nghiệp liên tục và lý thuyết điều khiển hồi tiếp vòng kín PID (Proportional-Integral-Derivative) đa biến. Hệ thống ứng dụng cấu trúc thuật toán PID dạng song song và hỗn hợp tích hợp khâu chống bão hòa tích phân (Anti-windup) nhằm triệt tiêu hiện tượng vọt lố khi điều khiển các cơ cấu chấp hành van tuyến tính. Bên cạnh đó, đề tài vận dụng kiến trúc điều khiển giám sát và thu thập dữ liệu SCADA kết hợp tiêu chuẩn lập trình IEC 61131-3, cho phép kết hợp linh hoạt các ngôn ngữ lập trình khối chức năng (FBD), lưu đồ tiến trình tuần tự (SFC) và sơ đồ bậc thang (LD).

Khung lý thuyết tập trung phân tích 4 khái niệm và cơ chế cốt lõi trong công nghệ sản xuất giấy:

  1. Cơ chế chổi hóa xơ sợi (Fibrillation) trong máy nghiền đĩa nhằm gia tăng diện tích tiếp xúc bề mặt và lực liên kết xenluloza.
  2. Kiểm soát nồng độ huyền phù bột giấy từ nồng độ cao (3% đến 5%) xuống nồng độ siêu loãng (0,5% đến 0,6%) tại thùng đầu.
  3. Cơ chế khóa liên động an toàn (Interlock System) giữa các cụm thiết bị công suất lớn.
  4. Động học quá trình truyền nhiệt và thoát nước nhiều giai đoạn trong tổ sấy đa vùng nhiệt độ từ 85°C đến 150°C.

Phương pháp nghiên cứu

Nghiên cứu sử dụng nguồn dữ liệu thực nghiệm thu thập từ toàn bộ các cụm thiết bị trường trên 2 dây chuyền sản xuất thực tế. Cỡ mẫu phân tích bao gồm hơn 100 biến số đo lường động (Dynamic I/O Tags) thời gian thực, đại diện cho 5 phân xưởng chính của dây chuyền OCC (bể nghiền thủy lực, lọc cát nồng độ cao, sàng thô, lọc cát nồng độ thấp, sàng tinh) và 5 phân đoạn của dây chuyền giấy trắng UKP (nghiền đĩa, xử lý nước trắng, thùng đầu, ép quang và sấy). Phương pháp chọn mẫu chỉ tiêu kỹ thuật được tiến hành theo dòng công nghệ khép kín, phân tích các điểm đo áp suất (từ 1 đến 5 bar), lưu lượng (600 đến 1300 lít/phút) và nồng độ sợi tại từng đầu vào và đầu ra của thiết bị.

Lý do lựa chọn phương pháp phân tích mô hình hóa phân tán trên phần mềm Schneider Unity Pro V5.0 là nhằm tối ưu hóa khả năng xử lý đa tác vụ với cấu trúc phân chia Master Task, Fast Task và ngắt sự kiện phần cứng (Event Processing). Cấu hình này cho phép mô phỏng chính xác đáp ứng động học của các vòng điều khiển mức (LIC), áp suất (PIC), nồng độ (QIC) và lưu lượng (FIC), đảm bảo thời gian quét chu kỳ luôn dưới 50 ms và độ tải mạng điều khiển duy trì ổn định dưới mức 50% trong suốt thời gian vận hành thực nghiệm.

Kết quả nghiên cứu và thảo luận

Những phát hiện chính

Hệ thống điều khiển tự động hóa và SCADA được thi công hoàn chỉnh đã mang lại những kết quả đo lường cụ thể trên dây chuyền sản xuất:

  1. Tối ưu hóa hiệu suất làm sạch bột giấy qua hệ thống lọc cát và sàng áp lực nhiều cấp. Tại cụm lọc cát giai đoạn I, lưu lượng cấp đạt 360,4 tấn/ngày ở nồng độ 0,6%, sản lượng bột hợp cách thu hồi đạt 316,6 tấn/ngày (tương đương hiệu suất tách lọc 87,8%), lượng cặn thải nặng được kiểm soát chính xác ở mức 43,8 tấn/ngày (chiếm 12,2%). Dây chuyền phân loại xơ sợi dài và ngắn qua sàng khe 0,2 mm và 1,4 mm giúp thu hồi triệt để trên 90% lượng sợi đạt chuẩn.
  2. Kiểm soát ổn định nồng độ bột tại bể chứa đầu máy xeo trong khoảng 3,7% đến 5% và pha loãng chính xác về mức 0,5% đến 0,6% tại thùng đầu (Headbox). Tỷ lệ đồng tốc giữa tốc độ phun tia bột và tốc độ lưới xeo được duy trì xấp xỉ 1,0, triệt tiêu hiện tượng dồn bột hoặc giãn đứt băng giấy, tăng độ đồng đều định lượng giấy lên 95%.
  3. Nâng cao hiệu quả tách nước và sấy nhiệt qua các tổ sấy độc lập. Băng giấy ẩm sau khi qua bộ phận lưới đạt độ khô 18% đến 22%, qua bộ phận ép đạt 40% đến 50%, và sau khi qua các tổ sấy gia nhiệt đạt độ ẩm thương phẩm tiêu chuẩn 9%, giúp tiết kiệm hơn 15% lượng hơi nóng tiêu hao nhờ hệ thống tuần hoàn khí không ngưng và thu hồi nước sạch.
  4. Mạng truyền thông công nghiệp Ethernet Ring đạt tốc độ truyền dẫn 100 Mbps giữa các PLC và 1 Gbps giữa các trạm máy chủ SCADA Server/Client, duy trì độ trễ cập nhật tín hiệu dưới 1 giây và tải mạng chỉ ở mức 45% trong điều kiện toàn bộ 100 biến dữ liệu động thay đổi đồng thời.

Thảo luận kết quả

Sự cải thiện vượt bậc về chất lượng xơ sợi và độ bền cơ lý của tờ giấy xuất phát từ việc hiệu chỉnh chính xác thuật toán PID cho các van tuyến tính và cơ chế phối trộn phụ gia (tinh bột oxy hóa, keo nhũ tương AKD và chất trợ phân tán). Khi nhiệt độ vùng phân tán nóng được giữ ổn định ở mức 85°C đến 150°C, các hạt tạp chất siêu mịn và mực in bị nghiền nhỏ xuống dưới kích thước 40 µm, giúp bề mặt giấy thành phẩm không còn vết cặn bẩn.

Dữ liệu vận hành thực tế được trực quan hóa rõ nét thông qua bảng cân bằng vật chất phân tích dòng bột - nước và các biểu đồ xu hướng thời gian thực (Real-time Trend), biểu đồ lịch sử (Historical Trend) trên giao diện Wonderware InTouch. Biểu đồ theo dõi độ chênh áp suất trước và sau sàng lọc (với ngưỡng cảnh báo cài đặt ở mức chênh lệch 0,5 bar) là công cụ quan trọng giúp người vận hành phát hiện sớm hiện tượng nghẽn sàng do nồng độ bột quá đặc, từ đó giảm tới 80% thời gian dừng máy đột ngột so với cách vận hành tủ nút bấm cơ khí truyền thống. So với các hệ thống điều khiển đơn lẻ, kiến trúc SCADA phân tán 2 CPU Quantum đã chứng minh khả năng chia tải vượt trội và đảm bảo độ tin cậy tuyệt đối cho nhà máy sản xuất liên tục 24/7.

Đề xuất và khuyến nghị

Dựa trên kết quả nghiên cứu và thực tế triển khai công nghệ, tác giả đưa ra 4 nhóm giải pháp kỹ thuật cụ thể:

  1. Chuẩn hóa lắp đặt hệ thống cảm biến đo nồng độ trực tuyến: Ban Quản lý Kỹ thuật nhà máy cần trang bị bổ sung các cảm biến đo nồng độ bột dạng quang học hoặc dao động cơ học tại 100% các bể điều tiết (Stuff Box) và bể máy, nhằm duy trì sai số nồng độ dưới 0,05% trong khung thời gian 6 tháng triển khai.
  2. Tối ưu hóa chu trình thu hồi nhiệt và nước ngưng: Đội ngũ Kỹ sư Năng lượng cần cải tạo hệ thống bẫy hơi và bộ trao đổi nhiệt khí không ngưng tại các tổ sấy, duy trì áp lực hơi ổn định từ 4 đến 7 kg/cm², hướng tới mục tiêu giảm 15% định mức tiêu hao hơi nước bão hòa trên mỗi tấn giấy thành phẩm trong vòng 12 tháng.
  3. Nâng cấp hạ tầng mạng truyền thông công nghiệp vòng Ring dự phòng: Bộ phận Tự động hóa cần chuyển đổi toàn bộ cáp truyền thông sang đường truyền cáp quang công nghiệp tốc độ 1 Gbps, tích hợp chuẩn giao tiếp Profibus/Modbus TCP/IP mở cho các thiết bị trường, đảm bảo thời gian chuyển mạch khi đứt tuyến cáp dưới 20 ms và độ tải mạng duy trì dưới 40% trong lộ trình 3 tháng.
  4. Đổi mới thiết bị tiền xử lý bằng công nghệ tang trống tích hợp: Ban Giám đốc doanh nghiệp nên lập kế hoạch đầu tư thay thế cụm ba thiết bị truyền thống (bể thủy lực, sàng tách rác nặng, sàng tách rác nhẹ) bằng hệ thống tang trống (Drum Pulper) chuyên dụng nhằm nâng công suất tái chế giấy carton thêm 25% và tiết kiệm 20% điện năng tiêu thụ trong kế hoạch trung hạn 24 tháng.

Đối tượng nên tham khảo luận văn

Công trình luận văn mang lại giá trị thực tiễn và học thuật cao cho 4 nhóm đối tượng sau:

  1. Kỹ sư Tự động hóa và Kỹ sư Điều khiển Quá trình: Nắm vững phương pháp thiết kế cấu trúc hệ thống SCADA/DCS hoàn chỉnh, kỹ thuật phân bổ chương trình PLC theo task, phương pháp xử lý khóa liên động bảo vệ thiết bị công suất lớn và cách lập trình các khối hàm điều khiển PID, FBD, SFC trên Schneider Unity Pro.
  2. Cán bộ Quản lý Kỹ thuật và Vận hành Nhà máy Giấy: Ứng dụng trực tiếp quy trình công nghệ chuẩn hóa cho hai dây chuyền carton (OCC) và giấy trắng (UKP), lưu đồ cân bằng vật chất phân tách xơ sợi dài - ngắn và giải pháp kiểm soát nồng độ huyền phù bột để nâng cao sản lượng và giảm phế phẩm.
  3. Học viên Cao học và Giảng viên ngành Điện - Tự động hóa: Sử dụng làm tài liệu tham khảo chi tiết về phương pháp nghiên cứu thực nghiệm, kỹ thuật thiết kế giao diện HMI chuẩn công nghiệp trên Wonderware InTouch, và các giải pháp chống bão hòa tích phân cho van điều khiển tuyến tính.
  4. Các Doanh nghiệp Tích hợp Hệ thống Công nghiệp (System Integrators): Khai thác các sơ đồ kết nối phần cứng tủ điều khiển, bảng ánh xạ biến truyền thông Ethernet tốc độ cao và giải pháp bảo mật phân quyền trạm vận hành để triển khai cho các dự án tự động hóa nhà máy quy mô lớn.

Câu hỏi thường gặp

Tại sao cần phân tách riêng dòng xơ sợi dài và xơ sợi ngắn trong dây chuyền tái chế carton? Việc phân tách giúp tối ưu hóa cơ tính của từng lớp giấy. Xơ sợi dài được đưa qua máy nghiền đĩa đôi công suất 250 kW và xông hơi nóng từ 85°C đến 150°C để làm lớp mặt, giúp tăng độ bền kéo và độ láng bóng. Xơ sợi ngắn được làm sạch qua lọc nồng độ thấp 0,4% để làm lớp giữa, giúp tiết kiệm đáng kể năng lượng nghiền.

Khối điều khiển PID trong phần mềm Unity Pro được cấu hình như thế nào để tối ưu góc mở van tuyến tính? Khối PID được cấu hình theo dạng thuật toán song song kết hợp khâu chống bão hòa tích phân (Anti-windup) và bộ lọc dải chết (Deadband) ở sai số đầu vào. Cấu hình này giúp triệt tiêu hiện tượng tích lũy sai số khi van điều khiển nồng độ hoặc lưu lượng bị mở kịch trần, bảo vệ cơ cấu chấp hành và duy trì đáp ứng nhanh dưới 2 giây.

Nguyên nhân chính gây tắc sàng áp lực trong quá trình xeo giấy và cách xử lý trên hệ thống SCADA là gì? Hiện tượng nghẽn sàng xảy ra khi áp suất chênh lệch giữa đầu vào và đầu ra vượt quá ngưỡng an toàn 0,5 bar, thường do nồng độ bột vượt mức 4,5% hoặc áp lực nước làm kín tụt giảm. Hệ thống SCADA sẽ kích hoạt cảnh báo Alarm tự động, đồng thời can thiệp điều khiển giảm tốc bơm cấp hoặc tăng góc mở van nước rửa làm loãng dòng bột.

Giải pháp thu hồi và tái sử dụng nước trắng trên máy xeo mang lại lợi ích kinh tế như thế nào? Nước trắng giàu xơ sợi mịn (nồng độ 0,01% đến 0,02%) thu hồi từ phần đầu lưới xeo được đưa về bồn xilo để pha loãng huyền phù bột từ 3,7% xuống 0,6% trước khi vào bơm quạt. Nước trắng loãng từ hòm hút chân không được tuần hoàn để rửa chăn và bồn nghiền, giúp tiết kiệm hơn 30% lượng nước sạch tiêu thụ.

Cấu trúc phân tán 2 bộ điều khiển PLC Quantum mang lại ưu thế gì so với mô hình điều khiển tập trung? Mô hình phân tán tách biệt độc lập 1 PLC cho dây chuyền giấy carton OCC và 1 PLC cho dây chuyền giấy trắng ONP/UKP, liên kết qua mạng Ethernet tốc độ 100 Mbps. Cấu trúc này giúp cô lập hoàn toàn sự cố giữa hai dây chuyền, giảm tải chu kỳ quét của CPU và đảm bảo hệ thống vận hành liên tục không bị gián đoạn.

Kết luận

  • Luận văn đã chuẩn hóa thành công quy trình công nghệ sản xuất bột giấy từ nguyên liệu carton tái chế (OCC) và bột giấy sạch (UKP), đáp ứng yêu cầu kỹ thuật khắt khe của ngành công nghiệp giấy.
  • Xây dựng hoàn chỉnh hệ thống tự động hóa SCADA tích hợp 2 bộ điều khiển PLC Modicon Quantum và phần mềm Wonderware InTouch, đảm bảo tốc độ phản hồi dữ liệu dưới 1 giây và duy trì tải mạng dưới 50%.
  • Làm chủ phương pháp lập trình điều khiển quá trình (Process Control), ứng dụng linh hoạt các thuật toán PID, module khóa liên động bảo vệ thiết bị và cơ chế điều khiển bám vết cho các van tuyến tính.
  • Nâng cao hiệu suất thu hồi xơ sợi hợp cách đạt trên 87,8%, kiểm soát độ ẩm giấy cuộn thành phẩm ổn định ở mức tiêu chuẩn 9% và tiết kiệm năng lượng hơi nhiệt trong khâu sấy.
  • Định hướng trong 12 đến 24 tháng tới là tiếp tục mở rộng tích hợp hệ thống quản trị sản xuất MES và nghiên cứu ứng dụng công nghệ tang trống tiền xử lý tự động hóa hoàn toàn.

Quý độc giả, kỹ sư và doanh nghiệp quan tâm đến giải pháp tự động hóa nhà máy giấy có thể tham khảo toàn văn công trình nghiên cứu để áp dụng trực tiếp các sơ đồ công nghệ, thuật toán điều khiển và cấu hình SCADA vào thực tiễn sản xuất!