Chương 1- GIỚI THIỆU TỔNG QUAN 1.1- Cơ sở khoa học và thực tiễn của đề tài Nước ta là một nước đang phát triển và ngày càng có nhiều các đối tác, các công ty nước ngoài đang đến nước ta để tìm cơ hội hợp tác đầu tư. Cùng với nó là sự ra đời ngày càng nhiều khu công nghiệp, khu chế xuất nhằm đáp ứng nhu cầu sản xuất kinh doanh của các doanh nghiệp. Tuy nhiên, ở các khu chế xuất, các khu công nghiệp tình hình ô nhiễm môi trường ngày càng trở nên nghiêm trọng ảnh hưởng đến mọi mặt của đời sống xã hội. Tại nhiều nước có nền công nghiệp phát triển cao như Nhật, Mỹ, Anh, Pháp,.
Việc áp dụng SCADA vào các hệ thống xử lý nước thải công nghiệp đã đạt được các thành tựu to lớn như: Chất lượng nguồn nước sau khi xử lý đạt tiểu chuẩn cao, nâng cao hiệu quả sử dụng thiết bị, nâng cao hiệu quả sử dụng năng lượng và hóa chất, tự động kiểm soát và điều chỉnh các tham số quá trình giảm thiểu sai số do con người gây ra, giảm thiểu được các rủi ro và tăng hiệu quả sử dụng lao động, giảm chi phí bảo hành và bảo trì. Với thực trạng ô nhiễm môi trường ngày càng trở nên nghiêm trọng ở nước ta hiện nay và tính hiệu quả về kinh tế, xã hội to lớn ở các nước trên thế giới sau khi áp dụng SCADA trong xử lý nước thải. Do đó tính cấp thiết cần phải xây dựng hệ thống SCADA cho nhà máy xử lý nước thải để nâng cao hiệu quả xử lý nước thải ở các nhà máy, góp phần bảo vệ môi trường trong sạch hơn và giải quyết tình trạng ô nhiễm môi trường ở nước ta hiện nay. Luận văn thạc sĩ kỹ thuật HVTH: Trần Trung Trực 14 GVHD: TS.
Trương Đình Châu 1.2- Mục tiêu của luận văn Xây dựng hệ thống SCADA cho nhà máy xử lý nước thải để điều khiển và giám sát các thông số chỉ tiêu chất lượng và hoạt động của quá trình xử lý nước thải nhằm nâng cao hiệu quả hoạt động của nhà máy xử lý nước thải, nâng cao chất lượng của nguồn nước sau khi xử lý trước khi thải ra môi trường bên ngoài.3- Nhiệm vụ của luận văn - Lựa chọn công nghệ và thiết kế mô hình hệ thống SCADA cho nhà máy xử lý nước thải - Thiết kế sơ đồ công nghệ điều khiển P&ID (Process and In- strument Diagram) - Thiết kế các chức năng hệ thống tự động hóa xử lý nước thải - Lập trình chương trình điều khiển, điều chỉnh các thông số hoạt động của hệ thống - Lập trình điều khiển giám sát, hiển thị các chức năng và giao diện người máy trên máy tính - Thực hiện các kết nối và hoàn chỉnh hệ thống Luận văn thạc sĩ kỹ thuật HVTH: Trần Trung Trực 15 GVHD: TS. Trương Đình Châu Chương 2- CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1- Giới thiệu tổng quan hệ thống SCADA trong nhà máy xử lý nước thải Quá trình xử lý nước thải liên tục bị ảnh hưởng bởi nhiễu và sự thay đổi liên tục của các thông số quá trình không thể phát hiện và điều khiển chính xác bằng tay trong thời gian cần thiết để duy trì chính xác các công đoạn của nhà máy. Các nhiễu quá trình điển hình bao gồm các ngõ vào quá trình và các điều kiện như là sự biến thiên lưu lượng, hóa chất và thành phần sinh học, nhiệt độ. Hệ thống đo lường và điều khiển giám sát cho phép giám sát liên tục sự thay đổi của quá trình, nhanh chóng truyền dữ liệu đến người vận hành hoặc người quản lý để thực hiện điều khiển, điều chỉnh lên hệ thống.
Hệ thống SCADA thu thập và hiển thị các dữ liệu từ các cảm biến, chúng cung cấp chính xác thông tin về kết quả đo và hoạt động của quá trình. Hệ thống SCADA cần cho việc điều khiển chính xác các quá trình như là các giải pháp hóa chất, cung cấp khí, lịch trình điều khiển bơm… Hệ thống thu thập dữ liệu được đặt ở phòng điều khiển trung tâm, hiển thị các thông tin xử lý, các sự kiện và các báo động quan trọng ở một vị trí tập trung. Các chấp hành tự động hoặc bằng tay của các thành phần điều khiển cuối cùng cũng được thực hiện ở phòng điều khiển trung tâm, với kết quả này giúp cho nhân viên vận hành có thể vận hành một nhà máy xử lý nước thải qui mô lớn. Ngày nay việc sử dụng các thiết bị đo lường và điều khiển tự động đang phát triển nhanh chóng.
Hiệu quả việc áp dụng hệ thống đo lường và điều khiển giám sát SCADA trong quá trình xử lý Luận văn thạc sĩ kỹ thuật HVTH: Trần Trung Trực 16 GVHD: TS. Trương Đình Châu nước thải như: Cải tiến quá trình, nâng cao hiệu suất sử dụng thiết bị và thuận tiện đối với các nhân viên vận hành. Luận văn thạc sĩ kỹ thuật HVTH: Trần Trung Trực 17 GVHD: TS. Trương Đình Châu 2.2- Cấu trúc hệ thống SCADA trong nhà máy xử lý nước thải Mỗi nhà máy xử lý nước thải trong công nghiệp có đặc thù riêng và tùy thuộc vào yêu cầu chức năng của hệ thống, giải pháp điều khiển và chi phí đầu tư ban đầu mà cấu hình, cấu trúc của hệ thống trong thực tế là khác nhau.
Cấu trúc tổng quan của hệ thống SCADA trong nhà máy xử lý thải như hình 2. Luận văn thạc sĩ kỹ thuật HVTH: Trần Trung Trực 18 GVHD: TS. Trương Đình Châu Hình 2.1- Cấu trúc tổng quan của hệ thống SCADA trong nhà máy xử lý thải 2.1- Giao diện vận hành SCADA - Cung cấp các hiển thị đồ họa tương tự cấu trúc của nhà máy để cho phép người vận hành quan sát, giám sát nhà máy xử lý nước thải, các thiết bị đo lường và điều khiển trong nhà máy. - Cung cấp đầy đủ dữ liệu đồ thị Trend để phân tích sự ổn định của các quá trình, tìm hiểu nguyên nhân dao động bằng cách sử dụng đồ thị nhiều đường vẽ và cửa sổ thời gian cuộn ngang.
- Thu thập và cung cấp đáp ứng nhanh với các sai số thông qua hệ thống báo động trung tâm. - Cung cấp công cụ kiểm tra các thông số đo có tính quyết định đến chất lượng nước. - Tự động báo cáo theo lịch trình: Hàng ngày, hàng tuần và hàng tháng. - Tự động tính toán và báo cáo hiệu quả xử lý của quá trình xử lý và sử dụng hóa chất.
- Cung cấp báo động của nhà máy bao gồm báo động bằng biểu ngữ, cấu hình của mức độ nghiêm trọng, lịch sử của báo động và khả năng loại bỏ báo động. - Cung cấp các điều khiển để khởi động/dừng bơm và lọc tuần tự… từ phòng điều khiển trung tâm. - Cung cấp đầy đủ báo cáo bao gồm cấu hình của lịch biểu báo cáo và khả năng xuất dữ liệu đến các bảng thống kê. Luận văn thạc sĩ kỹ thuật HVTH: Trần Trung Trực 19 GVHD: TS.
Trương Đình Châu 2.2- Bộ điều khiển - Kết nối đến các thiết bị đo lường như là áp suất, nhiệt độ, lưu lượng, mức nước, đo phân tích pH và các chuyển mạch. - Thông qua công nghệ tín hiệu số/tương tự hoặc công nghệ bus trường đến các bộ truyền tín hiệu thông minh hoặc các thiết bị vào/ra từ xa. - Kết nối với các trung tâm điều khiển động cơ để điều khiển và giám sát tình trạng bơm. - Thực hiện chức năng điều khiển tự động: Bơm, lọc tuần tự, điều khiển định lượng hóa chất và điều khiển nồng độ pH.
- Cung cấp dữ liệu quá trình đến hệ thống SCADA. - Chấp nhận cách lệnh điều khiển bằng tay từ hệ thống SCADA.3- Lớp giao tiếp mạng - Hỗ trợ mạng phân tán của các PLC sử dụng công nghệ Enth- ernet TCP/IP với giao thức mở như là OPC. - Hỗ trợ sử dụng mạng Profibus giữa PLC và các vào ra từ xa. - Hỗ trợ truy cập đến các hiện trường từ xa sử dụng kênh thuê bao và giao thức ứng dụng không dây.
- Hỗ trợ sử dụng các dịch vụ Web để cho phép giám sát và báo cáo từ/đến các trung tâm kết hợp và người có thẩm quyền truy cập, sử dụng tại chỗ.4- Các thiết bị đo lường và các thành phần điều khiển cuối Các thiết bị đo lường là các cảm biến bao gồm cảm ứng, đo và tính toán các biến quá trình. Các biến gồm: Vật lý (Lưu lượng, áp suất, nhiệt độ, mức…), hóa chất (pH, độ dẫn điện, độ đục, oxi hòa tan và clo dư…) và sinh học (tốc độ tiêu thụ oxi, tốc độ phát Luận văn thạc sĩ kỹ thuật HVTH: Trần Trung Trực 20 GVHD: TS. Trương Đình Châu sinh bùn…). Các thiết bị cảm biến có thể đo một cách trực tiếp, gián tiếp hoặc suy luận các biến quá trình.
Hơn nữa các cảm biến có thể thực hiện đo online hoặc off-line, liên tục hoặc không liên tục. Thông thường sử dụng các thiết bị đo quá trình on-line. Các thành phần điều khiển cuối cùng là các van điều khiển tuyến tính, van điều khiển ON/OFF và biến tần điều khiển tốc độ động cơ. Luận văn thạc sĩ kỹ thuật HVTH: Trần Trung Trực 21 GVHD: TS.
Trương Đình Châu 2.3- Chức năng của hệ thống SCADA trong nhà máy xử lý nước thải Hệ thống SCADA trong nhà máy xử lý nước thải cần có những chức năng cơ bản sau: 2.1- Điều chỉnh tự động Điều chỉnh tự động là sử dụng các thiết bị tự động để tác động lên quá trình công nghệ cần điều khiển theo một chế độ làm việc đã định sẵn. Mỗi quá trình công nghệ xảy ra trong đối tượng điều chỉnh được đặc trưng bởi một hay vài đại lượng. Một số đại lượng được duy trì không đổi, một số đại lượng khác được thay đổi trong giới hạn cho trước nào đó. Đây là một trong những chức năng quan trọng nhất quyết định đến mức độ tự động hoá.2- Giám sát điều khiển có khoảng cách hoặc từ xa Nếu điều khiển bằng tay trực tiếp tại chỗ người vận hành có thể phải tiếp xúc với môi trường độc hại, đi lại khó khăn và tốn thời gian.
Mặt khác nhiều trường hợp, ví dụ như sự cố hoặc mất điều khiển tự động, đòi hỏi điều khiển tay phải kịp thời và đồng bộ, ví dụ như dừng nhanh nhiều máy bơm đặt tại nhiều vị trí khác nhau, điều khiển cùng lúc nhiều quá trình có liên quan hệ quả với nhau. Để làm được điều này hệ thống tự động hoá phải có chức năng điều khiển có khoảng cách, cụ thể là điều khiển từ trung tâm đặt cách dây chuyền công nghệ một khoảng cách nhất định (hàng chục đến hàng trăm mét).