CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ MÁY CHỤP CẮT LỚP CT 32 LÁT CẮT VÀ ẢNH HIỂN THỊ TRÊN DÃY HOUNSFIELD 1. TỔNG QUAN VỀ MÁY CHỤP CẮT LỚP CT 32 LÁT CẮT. Lịch sử ra đời Trước khi có thiết bị chụp cắt lớp vi tính (CLVT) thì X-quang là kỹ thuật chẩn đoán hình ảnh duy nhất, sau đó có thêm kỹ thuật siêu âm.
Tuy nhiên X- quang bị hạn chế do không khảo sát được mô mềm, hơn nữa hình khi chụp bị chồng hình, từ cấu trúc ba chiều trở thành hai chiều. Còn siêu âm thì không khảo sát được xương. Do đó máy CLVT ra đời, là một cuộc cách mạng với lĩnh vực y khoa nói chung và lĩnh vực chẩn đoán hình ảnh nói riêng. Việc ra đời máy chụp CLVT đã giúp cho việc phân biệt được các bộ phận như xương, mô mềm và máu trong não.
Năm 1917, nhà toán học người Đức tên là Randon đã tìm ra cơ sở toán học của việc tái cấu trúc của vật thể 3 chiều dựa trên vô số những hình chiếu của vật thể đó trong không gian. Năm 1963, Allan McLeod Cormark là người viết ra lý thuyết toán cơ bản X-quang xoay.Allan Cormark và Mr.N Hounsfield Năm 1967, dựa trên nguyên tắc vật lý trên đây của Cormack, một kỹ sư người Anh tên là G.N Hounsfield đã xây dựng ý tưởng về chụp X-quang nhiều góc độ của 1 vật thể để xác định cấu tạo bên trong. luan an 7 Năm 1970, nhận thấy các hạn chế của phương pháp chụp X-quang thông thường và kỹ thuật chụp tomography, kết hợp với hiểu biết về tia X đã được nghiên cứu trước đó, Sir Godfrey Hounsfield và Cormark độc lập nghiên cứu và tìm ra kỹ thuật chụp của máy CLVT. Ứng dụng đầu tiên của máy CLVT là chụp não.
Nhờ phát minh này họ đã cùng nhau chia sẻ giải thưởng Nobel năm 1979. 2: Máy chụp CLVT đầu tiên Máy chụp CLVT thương mại đầu tiên được đưa ra ở triển lãm tại London 4/1972. Tomography được tạo từ tiếng Hy Lạp: “Tomo” nghĩa là miếng, lát và “graphy”là miêu tả. Computed là xử lý bằng máy tính, dựa trên thuật toán dựng hình từ ảnh chụp X-quang nhiều góc độ.Hounsfield và Ambrose(Anh) đã cho ra đời chiếc máy chụp cắt lớp sọ não vi tính đầu tiên.
Máy chụp CLVT thương mại đầu tiên được đưa ra ở triển lãm tại London 4/1972 và NewYork 5/1972. 3: Máy chụp CLVT toàn thân đầu tiên 1. Nguyên lý chụp CLVT Nguyên lý chung - Bóng phát tia X: Máy chụp X-quang và máy chụp CLVT có những điểm tương đồng ở chỗ đầu đèn phát tia X ( tương tự máy X-Quang). luan an 8 - X-quang và máy chụp CLVT đều dùng tia X làm nguyên lý chẩn đoán nhưng đối với máy CLVT thì độ phân giải rất tốt, còn X-quang độ phân giải chưa tốt.
- X-quang và CT đều dựa trên nguyên lý hấp thu tia X. Mỗi khối vật chất đồng nhất có bề dày là L, và có 1 hệ số suy giảm tuyến tính là µ, đầu đèn phát tia X với 1 cường độ là I0 , khi đi qua khối vật chất này sẽ bị hấp thu lại và còn lại là cường độ I ( I<I0). Ta đo được I và I0, L và e(hằng số) là ta biết, do đó ta sẽ tìm được µ, µ là hệ số suy giảm tuyến tính của khối vật chất, đối với máy CLVT sẽ chuyển chỉ số suy giảm tuyến tính này thành hệ số đậm độ Hounsfield ( HU). + Không giống như máy X-quang thông thường sử dụng đầu đèn phát tia X cố định, máy chụp CLVT sử dụng nguồn tia X động cơ hóa xoay quanh máy quét (Gantry).
Khi chụp CLVT, bệnh nhân nằm trên bàn bệnh nhân, di chuyển từ từ qua máy quét, qua ống tia X đang quay xung quanh bệnh nhân, chiếu những tia X-quang hẹp vào cơ thể. 4:Nguyên lý chụp CLVT và độ phân giải ảnh kỹ thuật số Thay vì phim, máy chụp CLVT sử dụng hệ thống đầu dò (detector) kỹ thuật số, được đặt đối diện với nguồn phát tia X. Khi các tia X được thu nhận tại hệ luan an 9 thống đầu dò (detector), tín hiệu từ đầu dò này sẽ được phát hiện và truyền đến máy tính. + Mỗi lần nguồn tia X hoàn thành một vòng quay đầy đủ, hệ thống máy tính của máy chụp CLVT sẽ sử dụng các thuật toán để xây dựng một lát ảnh 2D của bệnh nhân.
Độ dày của mô được biểu thị trong mỗi lát ảnh có thể khác nhau, tùy thuộc vào máy CT được sử dụng, nhưng thường dao động từ 1-20 mm. Quá trình quét tia X sau đó được lặp lại để tạo ra một lát ảnh khác. Quá trình này tiếp tục cho đến khi thu thập được đầy đủ số lát mong muốn. 5: Sơ đồ khối của máy chụp CLVT Tín hiệu thu được sẽ được lượng tử hóa(số hóa), khuyếch đại, lọc và sau đó mới được xử lý.
6: Ảnh từ máy chụp CLVT Dữ liệu thô sẽ được điều chỉnh trong quá trình xử lý. Sở dĩ dữ liệu phải được hiệu chỉnh, thứ nhất là do hệ số hấp thụ tuyến tính hiệu dụng của mô giảm theo khoảng cách so với nguồn phát. Sự suy giảm này nếu không được hiệu chỉnh sẽ dẫn đến ảnh giả (artifact), ảnh không mong muốn, trong quá trình tái tạo ảnh có thể gây ra chẩn đoán sai. luan an 10 Yếu tố tiếp theo là sự không đồng đều về độ nhạy của mỗi đầu dò, trường hợp dựng đa dãy đầu dò.
Nếu yếu tố này không được hiệu chỉnh sẽ dẫn đến ảnh giả vòng (ring artifact or halo artifact). NGUYÊN LÝ CHỤP CLVT 32 LÁT CẮT Cấu trúc: - 1 hàng cảm biến sẽ bao gồm nhiều cảm biến. - 1 hàng cảm biến có thể chứa từ : 300-900 cảm biến. - Đa lát có nghĩa là nhiều hàng.
- Về độ bao phủ thì trong 1 vòng quay, vùng khảo sát của máy 1 lát sẽ nhỏ hơn vùng khảo sát của máy 32 lát cắt. Đó là ưu điểm của máy 32 lát cắt. - Máy CLVT 32 lát cắt thường được kết hợp với công nghệ xoắn ốc. Tốc độ khảo sát sẽ được tăng lên nhiều lần.
- Thiết kế cảm biến :có 2 kiểu ma trận(matrix detector) và dãy thích ứng (adaptive array detector). 7:Cấu tạo dãy đầu dò của máy CLVT 32 lát cắt Nguyên lý của máy 32 lát cắt đó là lựa chọn bề dày lát cắt. Đó là có sự tham gia của bộ chuẩn trực (collimator). Và sự bật tắt của hàng cảm biến kết nối với hệ thống thu nhận dữ liệu.
8:Nguyên lý chụp CLVT 32 lát cắt Dựa vào mục tiêu khám bệnh mà các bác sỹ và kỹ thuật viên sẽ lựa chọn chương trình với số khe phát tia và số đầu thu (detector) để hoạt động phù hợp. Sử dụng máy 32 lát cắt sẽ giảm được các ảnh giả khi tiến hành, một số cơ quan luan an 11 trong cơ thể (tim, mạch máu, phổi …), việc có các lát cắt có độ dày mỏng hơn sẽ tạo ra được hình ảnh mang tính liên tục của các cơ quan đó mà không có sự chồng lấp. Các thế hệ máy chụp CLVT Máy chụp CLVT tính đến thời điểm hiện tại đã có 5 thế hệ. Trong khuôn khổ luận văn này, em xin trình bày 2 thế hệ máy chụp CLVT đó là thế hệ 1 và thế hệ 3: Máy chụp CLVT thế hệ thứ 1: Cấu tạo: - Nguồn phát tia X và đầu dò (detector) thu tia X đơn, để thu thập tất cả các dữ liệu cho một lát cắt.
- Nguồn và máy dò kết hợp cứng nhắc - Được ứng dụng để chụp não bộ. 9: Mô tả hình học của máy chụp CLVT thế hệ 1 Máy quét EMI Mark 1 (năm 1973), phiên bản đầu tiên: 4,5 phút cho một lần quét và do đó bị hạn chế ở một số vùng (một số bộ phận cơ thể chuyển động trong quá trình quét). Độ phân giải kém. Phương pháp quét: Nguồn và detector chạy song song , đến cuối dãy thì xoay 90 độ rồi tiếp tục quét.
Máy sẽ khảo sát 1 vật thể ở nhiều góc độ và nhiều điểm. Sau đó sẽ dựng lại được 1 hình lát cắt. Độ phân giải kém 64x64. Chụp 1 lát cắt mất 7 phút.
Máy CLVT đầu tiên ra đời chỉ để phục vụ chụp sọ não. Quá trình lặp lại mỗi lần cho mỗi góc chiếu cho đến khi có 180 hình chiếu, trên 24cm FOV. luan an 12 Máy chụp CT thế hệ thứ 3: Cấu tạo: - Đầu đèn phát chùm tia X có hình dẻ quạt. - Có hàng trăm đầu dò.
- Các dãy đầu dò được đặt cố định đối diện đầu đèn phát tia X một khoảng không đổi, dẫn đến việc tái tạo hình ảnh tốt. - Hàng trăm hình chiếu được thu nhận trong mỗi lần quay. - Thời gian tạo ảnh giảm xuống còn dưới 1 giây hoặc ít hơn. 10:Mô tả hình học của máy chụp CLVT thế hệ 3 Quét nhanh hơn vì sử dụng chùm tia hình quạt, sử dụng chuyển động quay mượt và đơn giản hơn.
Chùm tia hình quạt sẽ quét qua toàn bộ chiều ngang của bệnh nhân và sử dụng 1 loạt dãy đầu thu (detector) để thu nhận chùm tia sau khi hấp thụ qua cơ thể bệnh nhân. Nhiều dãy đầu dò được sử dụng (250 cho các kiểu máy ban đầu và 750 hoặc nhiều hơn cho các thiết kế sau này) để cho phép đủ số lượng phép đo được thực hiện trên toàn bộ máy quét. Công nghệ chụp CT xoắn ốc Hình 1. 11: Công nghệ chụp xoắn ốc luan an 13 - Năm 1987 hệ thống CLVT quay liên tục, sử dụng công nghệ vòng trượt được giới thiệu.
- Năm 1989, Kalender và cộng sự, trong cuộc họp hàng năm của hội Điện Quang Bắc Mỹ (Radiology Society of North America) đã báo cáo nghiên cứu đầu tiên về máy xoắn ốc và ứng dụng lâm sàng. - Dùng công nghệ vòng trượt, được cấp điện liên tục, không giống như sử dụng cáp. Toàn bộ quá trình quét được thu nhận liên tục và xử lý 1 lần. Khác với công nghệ cũ là mỗi lần quét là được xử lý riêng nên tốn nhiều thời gian hơn.
- Thời gian khảo sát nhanh, không bị xoắn cáp giống hệ thống cắt lớp vi tính truyền thống. Nguyên lý xoắn ốc - Vòng quay liên tục. - Bệnh nhân di chuyển liên tục. - Đầu đèn vẽ đường xoắn ốc quanh bệnh nhân, đường ranh giới của hình ảnh dựng liên tục, không bị mấp mô.
- Hai biến số thay đổi: Thời gian cho mỗi vòng quay và di chuyển của bàn nhanh hay chậm. Cấu trúc của máy CLVT Hệ thống máy chụp cắt lớp điện toán có thể chia làm 2 phần chính : Hình 1. 12: Cấu tạo chung của phòng chụp CLVT Cấu tạo của hệ thống chụp CLVT gồm 2 phòng chính đó là phòng chụp và phòng điều khiển.