Luận văn: Tính toán thiết kế ô tô tải cẩu từ xe Isuzu của SV. Nguyễn Minh Hiếu

Luận văn trình bày đầy đủ quy trình tính toán, thiết kế và kiểm nghiệm xe tải cẩu, cải tạo từ xe tải thùng lửng Isuzu theo tiêu chuẩn Việt Nam.

• Tác giả: Nguyễn Minh Hiếu
• Người hướng dẫn: TS. Nguyễn Việt Hải
• Trường học: Trường Đại Học Bách Khoa - Đại Học Đà Nẵng
• Chuyên ngành: Cơ Khí Giao Thông
• Đề tài: Tính Toán Thiết Kế Ô Tô Tải Cẩu Dựa Trên Ô Tô Tải Thùng Lửng Isuzu
• Loại tài liệu: Đồ án tốt nghiệp
• Năm xuất bản: 2019
• Địa điểm: Đà Nẵng

Tóm tắt

I. Tổng quan đồ án thiết kế xe tải cẩu trên nền Isuzu FVR34S

Bài viết này phân tích chi tiết nội dung của một luận văn thiết kế xe tải gắn cẩu trên nền xe Isuzu, một tài liệu học thuật quan trọng trong ngành kỹ thuật cơ khí động lực. Mục tiêu của đồ án là cải tạo xe tải thùng lửng Isuzu FVR34S thành một xe cẩu tự hành đa dụng, đáp ứng nhu cầu bốc dỡ và vận chuyển hàng hóa nặng. Việc thực hiện đề tài này không chỉ hệ thống hóa kiến thức chuyên ngành mà còn mang lại giá trị ứng dụng thực tiễn cao, giúp các doanh nghiệp vận tải tối ưu hóa phương tiện sẵn có. Nội dung luận văn được cấu trúc chặt chẽ, bao gồm bốn chương chính: tổng quan, tính toán thiết kế, kiểm nghiệm sau cải tạo, và hướng dẫn vận hành. Nền tảng của nghiên cứu là việc lựa chọn xe cơ sở Isuzu FVR34S với các thông số kỹ thuật xe Isuzu FRR (và biến thể FVR) phù hợp và kết hợp với cẩu Unic URV554. Toàn bộ quá trình thiết kế phải tuân thủ nghiêm ngặt các quy định của Bộ Giao thông Vận tải và các tiêu chuẩn Việt Nam TCVN về thiết bị nâng (ví dụ TCVN 4244-2005), đảm bảo an toàn và hiệu suất vận hành. Đây là một đồ án tốt nghiệp xe cẩu tự hành tiêu biểu, thể hiện năng lực vận dụng lý thuyết vào giải quyết các bài toán kỹ thuật thực tế.

1.1. Mục đích và ý nghĩa thực tiễn của đề tài nghiên cứu

Đề tài nghiên cứu này có mục đích chính là trình bày một cách hệ thống quy trình tính toán thiết kế ô tô tải cẩu dựa trên ô tô tải thùng lửng ISUZU. Ý nghĩa thực tiễn của nó rất lớn, đặc biệt trong bối cảnh nhu cầu vận chuyển và bốc dỡ hàng hóa ngày càng tăng. Việc cải tạo một xe tải thông thường thành xe cẩu tự hành giúp tiết kiệm chi phí đầu tư so với việc mua một phương tiện chuyên dụng mới. Giải pháp này tăng tính cơ động và hiệu quả, cho phép một phương tiện thực hiện cả hai chức năng: vận tải và nâng hạ. Các tài liệu tham khảo thiết kế máy trục và lý thuyết ô tô được vận dụng để tạo ra một sản phẩm an toàn, hiệu quả, đáp ứng các yêu cầu kỹ thuật khắt khe.

1.2. Giới thiệu tổng quan xe cơ sở Isuzu và cẩu Unic URV554

Việc lựa chọn xe cơ sở là bước đầu tiên và quan trọng nhất. Luận văn chọn xe tải Isuzu FVR34S làm nền tảng nhờ khung gầm vững chắc, động cơ 6HK1-E2N mạnh mẽ và bền bỉ. Các thông số kỹ thuật xe Isuzu FVR như chiều dài cơ sở, tải trọng cho phép là dữ liệu đầu vào quan trọng cho quá trình thiết kế. Đối với thiết bị nâng, cẩu Unic URV554 được lựa chọn. Đây là loại cẩu thủy lực phổ biến từ Nhật Bản, nổi tiếng với sức nâng của cẩu lên tới 5.050 kg tại tầm với 2.9m và tầm với của cẩu tối đa hơn 10m. Sự kết hợp giữa xe Isuzu và cẩu Unic tạo ra một giải pháp kỹ thuật cân bằng giữa hiệu suất và chi phí.

II. Thách thức cốt lõi khi tính toán ổn định xe tải cẩu Isuzu

Thách thức lớn nhất trong một luận văn thiết kế xe tải gắn cẩu trên nền xe Isuzu là đảm bảo tính ổn định của xe trong mọi điều kiện vận hành. Khi lắp đặt thêm một kết cấu nặng như cẩu, trọng tâm của xe thay đổi đáng kể, ảnh hưởng trực tiếp đến an toàn khi di chuyển và làm việc. Quá trình tính toán ổn định xe cẩu phải xét đến hai trạng thái chính: ổn định tĩnh khi cẩu hàng và ổn định động khi xe di chuyển trên đường. Các yếu tố như tải trọng nâng, tầm với của cẩu, góc nâng cần, và điều kiện mặt bằng đều ảnh hưởng đến mô-men lật. Một sai sót nhỏ trong tính toán có thể dẫn đến nguy cơ lật xe, gây thiệt hại nghiêm trọng. Do đó, việc xác định chính xác tọa độ trọng tâm mới, tính toán các điều kiện ổn định dọc và ổn định ngang theo các trục lật tiềm năng, và thiết kế hệ thống chân chống hiệu quả là những bài toán kỹ thuật bắt buộc phải giải quyết. Luận văn phải cung cấp một thuyết minh thiết kế xe tải gắn cẩu chi tiết, chứng minh rằng xe sau cải tạo hoàn toàn an toàn theo các Quy chuẩn kỹ thuật (QCVN) và TCVN hiện hành.

2.1. Phân tích sự thay đổi trọng tâm và phân bố tải trọng

Khi lắp đặt cẩu Unic URV554 (trọng lượng khoảng 1.625 kg) lên khung xe, trọng tâm toàn bộ của xe sẽ dịch chuyển cả theo phương dọc và phương ngang, đồng thời nâng cao lên. Điều này làm giảm ngưỡng ổn định của xe. Luận văn phải tính toán lại chính xác tọa độ trọng tâm mới của xe ở cả trạng thái không tải và toàn tải. Phân bố tải trọng lên các trục trước và sau cũng thay đổi, đòi hỏi phải kiểm tra lại xem có vượt quá tải trọng cho phép của nhà sản xuất và quy định đăng kiểm hay không. Việc tính toán này là nền tảng cho mọi phân tích về ổn định và an toàn sau này.

2.2. Các yếu tố ảnh hưởng đến mô men lật khi cẩu hoạt động

Mô-men lật là yếu tố nguy hiểm nhất, được tạo ra bởi trọng lượng của vật nâng và trọng lượng của bản thân cần cẩu. Giá trị của nó phụ thuộc trực tiếp vào sức nâng của cẩu và tầm với của cẩu. Tầm với càng xa, mô-men lật càng lớn. Ngoài ra, các yếu tố như độ nghiêng của mặt đất, lực quán tính khi quay cẩu, và tác động của gió cũng góp phần làm tăng nguy cơ mất ổn định. Việc tính toán phải xét đến trường hợp bất lợi nhất để đảm bảo hệ số an toàn. Đây là nội dung cốt lõi trong phần tính toán ổn định xe cẩu.

III. Phương pháp thiết kế cải tạo thùng và khung xe tải Isuzu

Phương pháp thiết kế và cải tạo được trình bày chi tiết trong luận văn thiết kế xe tải gắn cẩu trên nền xe Isuzu. Quá trình này bắt đầu bằng việc tháo dỡ thùng hàng nguyên bản của xe Isuzu FVR34S. Sau đó, thùng xe được cắt ngắn lại để tạo không gian lắp đặt cẩu ngay sau cabin. Kích thước thùng mới được tính toán cẩn thận để đảm bảo chiều dài tổng thể của xe không thay đổi, tuân thủ quy định về cải tạo xe cơ giới. Phần quan trọng nhất là gia cố khung xe tại vị trí lắp cẩu. Các tấm thép cường độ cao được bổ sung vào dầm dọc của chassis để tăng khả năng chịu lực uốn và xoắn do cẩu gây ra. Quy trình lắp đặt cẩu lên xe tải đòi hỏi độ chính xác cao, từ việc định vị đế cẩu, khoan lỗ bắt bu-lông, cho đến việc siết bu-lông với lực siết tiêu chuẩn. Các liên kết giữa cẩu, khung phụ và khung chính của xe được kiểm tra bền bằng các phương pháp tính toán sức bền vật liệu. Toàn bộ các thay đổi về kết cấu thép cần cẩu và khung xe đều được thể hiện rõ ràng trên bản vẽ cad xe tải cẩu isuzu.

3.1. Quy trình công nghệ cải tạo và lắp đặt cẩu lên khung xe

Luận văn mô tả một quy trình lắp đặt cẩu lên xe tải một cách bài bản. Đầu tiên là tháo dỡ thùng xe cũ và chuẩn bị bề mặt khung chassis. Tiếp theo, một khung phụ (dầm phụ) được chế tạo và lắp đặt lên khung chính để phân bố đều tải trọng từ cẩu. Cẩu Unic được đặt lên khung phụ và cố định bằng các bu-lông cường độ cao. Các bước này yêu cầu sự chính xác tuyệt đối để đảm bảo cẩu hoạt động ổn định và an toàn. Cuối cùng, thùng hàng đã được cắt ngắn sẽ được lắp lại vào phần còn lại của chassis phía sau cẩu.

3.2. Tính toán sức bền và gia cố khung xe tại vị trí lắp đặt

Vị trí lắp cẩu trên khung xe là nơi chịu ứng suất tập trung rất lớn. Do đó, việc tính toán bền ô tô sau cải tạo là cực kỳ quan trọng. Luận văn sử dụng các công thức sức bền vật liệu để tính toán mô-men uốn và lực cắt tác dụng lên dầm chassis. Dựa trên kết quả tính toán, các giải pháp gia cố như ốp thêm thép chữ U hoặc hộp vào bên trong dầm dọc được đưa ra. Việc mô phỏng kết cấu bằng SolidWorks/Ansys cũng có thể được áp dụng để kiểm tra và tối ưu hóa thiết kế gia cố, đảm bảo khung xe đủ bền và cứng vững.

IV. Hướng dẫn tính toán hệ thống thủy lực và bộ trích công suất

Một phần không thể thiếu trong thuyết minh thiết kế xe tải gắn cẩu là việc tính toán và thiết kế hệ thống dẫn động. Cẩu Unic URV554 hoạt động hoàn toàn bằng năng lượng thủy lực. Nguồn năng lượng này được cung cấp bởi một bơm thủy lực, và bơm này được dẫn động bởi động cơ của xe thông qua một bộ trích công suất (PTO - Power Take-Off). Luận văn trình bày chi tiết cách tính toán hệ thống thủy lực xe cẩu, bao gồm việc lựa chọn bơm có lưu lượng và áp suất làm việc phù hợp với yêu cầu của cẩu. Việc lựa chọn bộ trích công suất phải tương thích với hộp số của xe Isuzu FVR34S. Các thông số như tỷ số truyền của PTO, tốc độ quay của động cơ sẽ quyết định tốc độ làm việc của bơm và hiệu suất của toàn hệ thống. Sơ đồ mạch thủy lực cũng được vẽ chi tiết, thể hiện rõ nguyên lý làm việc cẩu tự hành, từ bơm, van phân phối, các xi-lanh nâng hạ cần, xoay cẩu, ra vào cần cho đến motor tời cáp. Toàn bộ hệ thống phải đảm bảo hoạt động trơn tru, an toàn và hiệu quả.

4.1. Lựa chọn bộ trích công suất PTO và bơm thủy lực

Bộ trích công suất (PTO) được lắp vào vị trí chờ sẵn trên hộp số của xe. Việc lựa chọn PTO phải dựa trên model hộp số MZW6P của xe Isuzu và yêu cầu về mô-men, tốc độ quay của bơm thủy lực. Bơm thủy lực được chọn phải cung cấp đủ lưu lượng (ví dụ 101,5 lít/phút) và áp suất (210 kg/cm²) theo yêu cầu của cẩu Unic URV554. Hiệu suất của bơm và PTO ảnh hưởng trực tiếp đến hiệu quả làm việc và mức tiêu thụ nhiên liệu của xe khi vận hành cẩu.

4.2. Thiết kế hệ thống chân chống và tính toán ổn định

Để đảm bảo an toàn, hệ thống chân chống là bộ phận bắt buộc. Luận văn phải trình bày cách tính toán và thiết kế hệ thống này. Chân chống giúp mở rộng mặt bằng cơ sở của xe, tạo ra một đa giác vững chắc để chống lại mô-men lật. Việc tính toán ổn định xe cẩu khi có chân chống được thực hiện bằng cách so sánh mô-men ổn định (tạo bởi trọng lượng xe và phản lực chân chống) với mô-men lật (tạo bởi tải trọng nâng). Hệ số ổn định phải lớn hơn 1,4 theo tiêu chuẩn an toàn. Các xi-lanh thủy lực của chân chống cũng phải được tính toán để chịu được toàn bộ tải trọng tác dụng.

V. Quy trình kiểm nghiệm và hoàn thiện bản vẽ CAD xe tải cẩu

Sau khi hoàn tất các bước tính toán lý thuyết, luận văn thiết kế xe tải gắn cẩu trên nền xe Isuzu phải trình bày quy trình kiểm nghiệm và hoàn thiện hồ sơ kỹ thuật. Giai đoạn này bao gồm việc kiểm tra lại toàn bộ các thông số động lực học của xe sau cải tạo, như khả năng kéo, khả năng leo dốc và quãng đường phanh. Quan trọng hơn cả là quá trình kiểm định an toàn xe cẩu. Xe sau cải tạo phải được một đơn vị có chức năng kiểm định đánh giá, cấp chứng nhận an toàn trước khi được phép lưu hành. Toàn bộ thiết kế được thể hiện qua một bộ bản vẽ cad xe tải cẩu isuzu hoàn chỉnh. Các bản vẽ này bao gồm bản vẽ tổng thể xe sau cải tạo, bản vẽ lắp đặt cẩu lên khung xe, bản vẽ chi tiết các cụm gia cố, và sơ đồ hệ thống thủy lực. Việc sử dụng phần mềm như SolidWorks/Ansys để mô phỏng kết cấu giúp tăng độ tin cậy của các tính toán, trực quan hóa các kết quả và phát hiện sớm các sai sót trong thiết kế trước khi thi công thực tế.

5.1. Kiểm nghiệm lại các đặc tính động lực học của xe

Việc lắp thêm cẩu làm tăng trọng lượng không tải của xe, từ đó ảnh hưởng đến các đặc tính động lực học. Luận văn cần tính toán lại đồ thị cân bằng công suất, lực kéo của xe sau cải tạo. Các thông số như gia tốc, thời gian và quãng đường tăng tốc cũng cần được xác định lại để đánh giá khả năng vận hành của xe. Việc kiểm nghiệm này đảm bảo xe vẫn đáp ứng được các yêu cầu về di chuyển trên đường sau khi đã thay đổi kết cấu.

5.2. Hoàn thiện hồ sơ kỹ thuật và bản vẽ thiết kế chi tiết

Hồ sơ thiết kế là sản phẩm cuối cùng của luận văn. Nó bao gồm phần thuyết minh thiết kế xe tải gắn cẩu và toàn bộ các bản vẽ kỹ thuật. Các bản vẽ CAD phải được trình bày theo đúng tiêu chuẩn kỹ thuật, thể hiện đầy đủ kích thước, vật liệu, dung sai và các yêu cầu kỹ thuật khác. Bộ hồ sơ này không chỉ phục vụ mục đích bảo vệ tốt nghiệp mà còn có thể được sử dụng làm tài liệu cho quá trình thi công, sản xuất thực tế, và đăng ký, đăng kiểm xe cải tạo.

VI. Kết luận và quy trình kiểm định an toàn xe cẩu theo TCVN

Phần kết luận của đồ án tốt nghiệp xe cẩu tự hành tổng kết lại toàn bộ kết quả đã đạt được. Nó khẳng định rằng việc thiết kế và cải tạo xe tải Isuzu FVR34S gắn cẩu Unic URV554 là hoàn toàn khả thi về mặt kỹ thuật, đáp ứng được các yêu cầu về hiệu suất và an toàn. Luận văn đã giải quyết thành công các bài toán cốt lõi: từ lựa chọn xe cơ sở và cẩu, tính toán ổn định xe cẩu, thiết kế hệ thống thủy lực, cho đến việc gia cố kết cấu khung xe. Một phần quan trọng của kết luận là đề xuất quy trình kiểm định an toàn xe cẩu theo các quy định hiện hành. Quy trình này bao gồm kiểm tra hồ sơ thiết kế, kiểm tra chất lượng thi công lắp đặt, và thử tải tĩnh cũng như thử tải động. Việc tuân thủ nghiêm ngặt các tiêu chuẩn Việt Nam TCVN về thiết bị nâng như TCVN 4244:2005 là yêu cầu bắt buộc để đảm bảo xe vận hành an toàn, giảm thiểu rủi ro tai nạn lao động. Hướng phát triển trong tương lai có thể bao gồm việc tối ưu hóa kết cấu để giảm trọng lượng, hoặc ứng dụng các hệ thống điều khiển điện tử hiện đại hơn.

6.1. Tổng kết kết quả tính toán và đánh giá khả năng ứng dụng

Luận văn đã hoàn thành các mục tiêu đề ra: tính toán và thiết kế thành công một mẫu xe tải cẩu dựa trên xe nền Isuzu. Các kết quả tính toán cho thấy xe sau cải tạo đảm bảo các chỉ tiêu về bền, ổn định và động lực học. Khả năng ứng dụng của đề tài là rất cao, cung cấp một giải pháp hiệu quả về chi phí cho các doanh nghiệp vận tải, xây dựng nhỏ và vừa. Mẫu thiết kế này có thể được nhân rộng và điều chỉnh để phù hợp với các loại xe nền hoặc các loại cẩu khác như cẩu Tadano.

6.2. Hướng dẫn vận hành an toàn và quy trình bảo dưỡng định kỳ

Để đảm bảo độ bền và an toàn trong suốt vòng đời sản phẩm, luận văn cung cấp các hướng dẫn cơ bản về vận hành và bảo dưỡng. Người vận hành cần được đào tạo về biểu đồ tải (biểu đồ sức nâng của cẩu theo tầm với của cẩu), các quy tắc an toàn khi sử dụng chân chống và nâng hạ tải. Quy trình bảo dưỡng định kỳ bao gồm kiểm tra hệ thống thủy lực (dầu, ống dẫn, các mối nối), kiểm tra kết cấu thép, bu-lông và bảo dưỡng bộ trích công suất. Việc tuân thủ các hướng dẫn này là yếu tố then chốt để khai thác xe hiệu quả và an toàn.

Trích đoạn nội dung tài liệu

Chương 1.Mục đích, ý nghĩa của đề tài Xã hội ngày càng phát triển và đi lên, các nghành nghề cũng phải kịp thay đổi để thích ứng được với nó ,ngành giao thông vận tải cũng vậy, cũng ngày một phát triển, các phương tiện giao thông ngày càng đa dạng, phong phú để đáp ứng nhu cầu của con người trong nhiều lĩnh vực đặc biệt là vận chuyển hàng hóa. Trong quá trình vận chuyển hàng hoá bằng các phương tiện vận tải nói chung đều có giai đoạn đưa hàng hoá lên và xuống xe, công việc này được thực hiện bằng người lao động trực tiếp hay máy móc tuỳ điều kiện vận chuyển hay tuỳ trọng lượng hàng hoá. Thường trong thực tế, để đưa hàng hoá có trọng lượng lớn lên hay xuống xe thì người ta phải sử dụng sức máy là dùng các máy nâng chuyển, máy cẩu và hiện nay phổ biến loại ôtô tải có cẩu để đơn giản hóa được việc đưa hàng hóa lên xe và xuống xe giúp con người tiết kiệm được thời gian và sức khỏe. Với nội dung đồ án tốt nghiệp chuyên nghành, em được giao đề tài “TÍNH TOÁN THIẾT KẾ Ô TÔ TẢI CẨU DỰA TRÊN Ô TÔ TẢI THÙNG LỬNG ISUZU FVR34S”.

Nội dung chính của thuyết minh tính toán gồm: - Giới thiệu xe tải thùng lửng ISUZU FVR34S và cẩu UNIC URV544 - Giới thiệu kết cấu và bố trí trung của xe cẩu sau khi cải tạo. - Nội dung cải tạo và các bước thực hiện. - Tính toán thiết kế thùng xe cải tạo. - Tính toán lắp thùng và tính bền tại liên kết kết thùng xe lên khung xe.

- Tính chọn hệ thống dẫn động cho cẩu. - Tính ổn định và kiểm nghiệm lại xe cẩu sau khi cải tạo. Đề tài này còn có thể được sử dụng làm tư liệu để tính toán lắp đặt một số loại cẩu lên một số loại ôtô nào đó hay dùng để tìm hiểu về kết cấu, nguyên lý làm việc để bảo dưỡng kỹ thuật, chẩn đoán trạng thái hư hỏng của ôtô tải có cẩu để tiến hành sửa chữa và trong quá trình sử dụng loại ôtô này đạt được hiệu quả cao hơn. Nhu cầu sử dụng ô tô tải có cẩu ngày nay : Nền kinh tế nước ta đang ở thời kỳ phát triển, nhu cầu sử dụng các phương tiện giao thông vận tải để vận chuyển hàng hoá và hoạt động trên các địa bàn rất đa dạng và phong phú.

Vì thế, các phương tiện sử dụng cần có tính cơ động và hiệu quả sử dụng cao. Trong thực tế, khi muốn vận chuyển hàng hoá từ nơi này đến nơi khác mà sử dụng ôtô vận tải nhất thiết phải có công đoạn đưa hàng hoá lên và đưa xuống ôtô. SVTH: Nguyễn Minh Hiếu GVHD: TS. Nguyễn Việt Hải 1 Tính toán thiết kế ô tô tải cẩu dựa trên ô tô tải thùng lửng Isuzu FVR34S Đối với các loại hàng hoá có khối lượng tương đối nhỏ, người ta có thể sử dụng sức lao động trực tiếp của công nhân, còn đối với các loại hàng hoá có khối lượng lớn thì cần phải sử dụng các phương tiện nâng chuyển như: máy nâng chuyển, máy cẩu.

Việc sử dụng ôtô tải có cẩu tương đối thuận lợi đáp ứng được một phần nào nhu cầu của người sử dụng, tính cơ động, hiệu quả sử dụng cao, đặc biệt là vận chuyển hàng hoá ở các vùng xa xôi. Ngoài ra, ôtô tải có cẩu có thể được sử dụng như một ôtô cẩu thông thường dùng để cẩu hàng hoá hay di dời hàng hoá từ nơi này sang nơi kia 1. Giới thiệu xe tải thùng lửng ISUZU FVR34S 1. thống số kỹ thuật của ô tô trước cải tạo Xe tải ISUZU FVR34S chassis siêu dài được lắp ráp tại nhà máy ISUZU Việt Nam, xe tải Isuzu FVR34S có thể xem là phiên bản nâng cấp của dòng ISUZU FVR34Q, đây là dòng xe có chassis dài nhất trong dòng FVR.

Xe tải ISUZU FVR34S được sản xuất theo tiêu chuẩn chất lượng Nhật Bản với hiệu quả vận hành tối ưu, bền bỉ tuyệt vời theo thời gian và khả năng tiết kiệm nhiên liệu tối đa, đảm bảo lợi ích kinh tế cho khách hàng. Xe tải thùng lửng ISUZU FVR34S Với công nghệ sản xuất tiên tiến vượt trội, xe tải ISUZU FVR 34S mang nhiểu ưu điểm hơn hẳn so với các dòng xe khác. Từ thiết kế nội ngoại thất đến động cơ lắp ráp ISUZU FVR 34S đem lại cho người sử dụng một cảm giác hoàn toàn thỏai mái khi sử dụng. SVTH: Nguyễn Minh Hiếu GVHD: TS.

Nguyễn Việt Hải 2 Tính toán thiết kế ô tô tải cẩu dựa trên ô tô tải thùng lửng Isuzu FVR34S Bảng 1.1 Thông số kỹ thuật của xe tải thùng lửng ISUZU FVR34S TT THÔNG SỐ KỸ THUẬT ĐƠN VỊ ISUZU FVR34S Kích thước tổng 1 mm 10190 x 2500 x 2815 thể(D×R×C) 2 Kích thước lòng mm 7900 x 2360 x 630 thùng(D×R×C) 3 Vết bánh trước mm 1975 4 Vết bánh sau mm 1845 5 Chiều dài cơ sở mm 6040 6 Loại nhiên liệu Diesel 7 Trọng lượng không tải Kg 6605 8 Phân bố cầu trước Kg 3370 9 Phân bố cầu sau Kg 3235 10 Tải trọng Kg 8300 11 Trọng lượng toàn bộ Kg 15100 12 Số trục 2 13 Công thức bánh xe 4x2 14 Số lượng lốp trên trục I/II 02/04 15 Lốp trước/sau 10. Giới thiệu các hệ thống cấu thành xe tải ISUZU FVR34S 1. Động cơ Xe tải ISUZU 8.3 tấn thùng lửng FVR34S được trang bị động cơ 6HK1-E2N, D- Core, Common Rail Turbo intercooler phun nhiên liệu trực tiếp làm mát khí nạp, giúp công suất xe tăng 23%, tiết kiệm hơn 18%, êm hơn và tăng tốc nhanh hơn đồng thời đáp ứng tiêu chuẩn khí thải Euro 2 giảm thiểu gây hại môi trường. Động cơ 6HK1-E2N, 4 kỳ 6 xi lanh thẳng hàng với hệ thống làm mát khí nạp tăng áp intercooler.

Turbo intercooler là một bộ máy để nâng cao sức mạnh động cơ bằng cách tăng số lượng tuyệt đối của không khí nạp được cho ăn từ xi lanh bởi mật SVTH: Nguyễn Minh Hiếu GVHD: TS. Nguyễn Việt Hải 3 Tính toán thiết kế ô tô tải cẩu dựa trên ô tô tải thùng lửng Isuzu FVR34S độ không khí rất lớn bởi không khí ở nhiệt độ cao sau đó được làm lạnh trong áp lực intercooler. Động cơ 6HK1-E2N sử dụng trên xe tải ISUZU FVR34S Do đó, sản lượng so với động cơ hút khí tự nhiên đã được cải thiện lên đến 30% và đạt được hiệu suất động cơ cao. Công suất cực đại đạt 240 mã lực tại 2400 vòng quay/phút, mô-men xoắn cực đại 706Nm tại 1450 vòng/phút.

xe tải ISUZU FVR có khả năng vận hành mạnh mẽ, sức kéo vượt tải lớn. Hệ thống Common Rail: nhiên liệu được phun với áp suất cao,đốt cháy hoàn toàn nên tiết kiệm nhiên liệu và khí thải sạch bảo vệ môi trường.2 Thông số động cơ xe tải thùng lửng ISUZU FVR34S STT Thông số động cơ Đơn vị ISUZU FVR34S 1 Kiểu 6HK1-E2N Diesel, 4 kỳ,6 xi lanh thẳng 2 Loại hàng turbo tăng áp 3 Dung tích xy lanh Cc 7790 Đường kính Hành trình 4 Mm 115x125 piston Công suất cực đại/ Tốc độ 5 Ps(Vòng/Phút) 240/2400 quay Momen xoắn cục đại/ Tốc 6 Nm(Vòng/ Phút) 706/1450 độ quay SVTH: Nguyễn Minh Hiếu GVHD: TS. Nguyễn Việt Hải 4 Tính toán thiết kế ô tô tải cẩu dựa trên ô tô tải thùng lửng Isuzu FVR34S 1. Hệ thống truyền lực Hệ thống truyền lực kiểu cơ khí truyền động cho cầu sau Hình 1.

Sơ đồ hệ thống truyền lực xe ISUZU FVR34S 1 – Động cơ; 2 – Ly hợp; 3 – Hộp số; 4 – Các đăng; 5 – Truyền lực chính; 6 –Vi sai; 7 – Bán trục. - Ly hợp: Loại ly hợp một đĩa ma sát khô, dẫn động bằng thủy lực trợ lực khí nén - Hộp số: Kiểu hộp số MZW6P có 6 cấp số tiến và 1 cấp số lùi, độ chính xác cơ khí cao giúp sang số nhẹ nhàng ,tỷ số truyền của các tay số lần lượt như sau: 6,615/4,095/2,358/1,531/1/0,72 - Truyền lực chính 2 cấp: 2 trục các đăng, 4 khớp các đăng không đồng trục 1. Hệ thống phanh Hình 1-4. Hệ thống phanh thủy lực trợ lực khí nén 1 – Bàn đạp; 2 – Đòn bẩy; 3 – Cụm van khí nén; 4 - Bình chứa khí nén; 5 – Xi-lanh lực; 6 – Xi-lanh chính; 7,9 – Đường ống dẫn dầu đến các xi-lanh bánh xe; 8,10 – Xi-lanh bánh xe.

- Phanh chính: Cả bánh trước và bánh sau đều sử dụng loại tang trống. SVTH: Nguyễn Minh Hiếu GVHD: TS. Nguyễn Việt Hải 5 Tính toán thiết kế ô tô tải cẩu dựa trên ô tô tải thùng lửng Isuzu FVR34S - Dẫn động phanh: Bằng thủy lực dẫn động khí nén mạch kép,trợ lực chân không. - Phanh tay: Kiểu trống trên bánh sau, dẫn động bằng khí nén.

Trên xe sử dụng hệ thống phanh khí nén đảm bảo an toàn, hiệu quả có trang bị phanh tay lốc kê và xe có trang bị bộ điều chỉnh lực phanh theo tải trọng đảm bảo đúng lực phanh tăng tính an toàn và giảm mòn lốp khi phanh. Bộ điều chỉnh lực phanh 1. Hệ thống lái: Hình 1. Cơ cấu lái trục vít-êcu-bi-cung răng 1.

Ecu-cung răng; 3. Cung răng Cơ cấu lái: loại trục vít – êcu- bi - cung răng, chiếc êcu ăn khớp với khối kim loại nhờ các viên bi tròn. Các bi này có hai tác dụng: một là nó giảm ma sát giữa các chi tiết. Thứ hai, nó làm giảm độ rơ của cơ cấu.

Độ rơ xuất hiện khi đổi chiều tay lái, nếu không có các viên bi, các răng sẽ rời nhau ra trong chốc lát gây nên độ dơ của tay lái. Có trợ lực lái thủy lực có tác dụng làm giảm lực do con người phải tác động lên vô SVTH: Nguyễn Minh Hiếu GVHD: TS. Nguyễn Việt Hải 6 Tính toán thiết kế ô tô tải cẩu dựa trên ô tô tải thùng lửng Isuzu FVR34S lăng, làm dịu đi sự va đập truyền tới vô lăng do đường xa không bằng phẳng gây ra. Bộ trợ lực cùng bố trí chung trong một tổng thành với cơ cấu lái.

Hệ thống treo Hệ thống treo là hệ thống treo phụ thuộc sử dụng nhíp lá với giảm chấn thuỷ lực.Bộ phận giảm chấn được sử dụng trên ôtô này là giảm chấn thuỷ lực dạng ống lồng có van giảm tải tác dụng hai chiều cho cả hệ thống treo trước và sau. Bộ phận giảm chấn trên ISUZU FVR34S Rimen nhíp được thiết kế theo tiêu chuẩn xe tải nặng chịu được tải lớn. Các chi tiết khung gầm khác được đúc đồng bộ, độ chính xác cao. Nộ thất xe tải ISUZU FVR34S có cabin được thiết kế rộng rãi có 3 chỗ ngồi và một giường nằm, các chi tiết được kết hợp hài hòa, tỉ mỉ, trang bị những tiện nghi nhất.

Cabin với nhiều hộc chứa đồ lớn bố trí thuận lợi, dễ dàng sử dụng.