LV Thạc sĩ Bùi Xuân Thành: Giám sát vị trí, rung lắc phao biển

2019

52
0
0

Phí lưu trữ

30 Point

Mục lục chi tiết

LỜI CẢM ƠN

LỜI CAM ĐOAN

MỞ ĐẦU

1. CHƯƠNG I: TỔNG QUAN

1.1. Vấn đề quan trắc, giám sát môi trường biển ở Việt Nam

1.2. Mục tiêu của luận văn

1.3. Tìm hiểu tổng quan về hệ thống định vị toàn cầu GPS

1.3.1. Giới thiệu tổng quan về GPS

1.3.2. Các thành phần hệ thống GPS

1.3.3. Nguyên lý hoạt động của hệ thống GPS

1.3.4. Ứng dụng hệ thống GPS

1.4. Giải pháp của luận văn

2. CHƯƠNG II: HỆ THỐNG ĐỀ XUẤT

2.1. Mô hình tổng thể hệ thống phao thông minh quan trắc môi trường biển

2.2. Sơ đồ khối và nguyên tắc hoạt động chung của hệ thống phao

3. CHƯƠNG III: KẾT QUẢ

3.1. Kết quả kết nối phần cứng

3.2. Lưu đồ hoạt động của hệ thống phao

3.3. Giao tiếp và tập lệnh Module EC25 với PC

3.4. Giao tiếp của module cảm biến MPU6050

3.5. Xử lý tín hiệu cảm biến MPU 6050 và EC25

3.6. Kết quả chạy thử hệ thống

3.6.1. Định vị GPS khi đứng tại 1 vị trí

3.6.2. Thử nghiệm hoạt động trong điều kiện bình thường và khi có rung lắc vượt ngưỡng

3.6.3. Thử nghiệm truyền và nhận SMS khi phao lệch vị trí

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Luận văn thạc sĩ vnu uet nghiên cứu xây dựng hệ thống giám sát vị trí và cảnh báo rung lắc của phao phục vụ quan trắc môi trường biển