Chương 1 TONG QUAN VE HE THONG 1.1 Sơ lược về máy mài nghiền chỉ tiết quang CNC-MB 250 1.11 Giới thiệu chung Máy mài nghiền chỉ tiết quang CNC-MB 250 là mô hình mải nghiền công nghiệp trong một dây chuyên máy mai nghiên. Thông thường, môt dây chuyên máy có khoảng 6-8 máy làm việc độc lập. Mô hình này hiện đang được đặt tại phòng 105-nha C4-5 trường đại học Bách Khoa Hà Nội. Máy mài nghiền chỉ tiết quang CNC-MB 250.
May mai nghiên chỉ tiết quang CNC-MB 250 cỏ sơ đỏ như hình vẽ dưới: Hoạt đông của máy như sau: tay quay 1 quay với vận tốc góc œ1, được dân đông bằng một động cơ số 1 nhằm tạo ra chuyên đồng lắc của cần lắc 3 với vận tốc. Tổng quan về hệ thong Từ các kết quả nghiên cứu ta thấy rằng, quá trình gia công chỉ tiết quang khi mài nghiền phụ thuộc vào chương trình động học. Lễ điều chính chương trình động học gia công, cần điều chỉnh các thông sẻ hình học và động học máy. Ngoài ra, từ các kết quả mỏ phóng chương trình dộng học và kết quả diễu chỉnh tốc độ quay của các trục tay quay và trục công tác cho ta thấy yếu tổ chính.
ảnh hưởng đến quá trinh động học của máy mài nghiên chỉ tiết quang đó là : - Van tée dap ứng của các động cơ dẫn động khi có tải trọng thay đối. ~_ Hệ số tỷ số truyền vận tốc của trục tny quay và true cng tie ky (ø]ÁoŠ 1.12 Yêu cầu bài toán đặt ra Cúc thông số chính của máy - _ Tên máy : CNC-MH 250. -_ Kích thước mài lớn nhất của đĩa mài: 250mm. - Vật liệu mài số thể gia công: một thuỷ tinlt -_ Kich thước may: 640.
-_ Máy cỏ ¡ bloe gia công, gồm J trục ông tác và / trục tay quay. -_ Các thông số hình học của cơ cầu khâu trên. ~_ Chiều dài khâu nổi giả: i; — 330 mm, —_ Chiểu dài tay quay lớn nhất: i„„, = 50 mưu: — Chiểu dài thanh truyền: i„ 160 mm, —_ Chiều dài cần lắc: ï› = 300mm; —_ Chiều đài lớn nhật của giả tốc: Í„„„„ = 300mm, Ban kinh lớn nhất của đĩa gá chỉ HẾP rz„„. = 700mm; ~ Bán kính lớn nhất của đĩa nghién: Ry», = 125 mm; -_ Thông số động co sir durys Công suất đông cơ ĐC Servo: 80 W; ~_ Diện áp định mức là 45V; Vận tốc tốt đa: 4000 rymm; -_ Các hệ thông phụ bao gồm 3.2 Mach module Masler 4ã 3.
So dé giải thuật chương trình diễu khiển.1 Giải thuật cho master module. Gidi thuật chơ Slave Modulc 3. Giao diện với máy tính.1 Giao điện diễn khiển hệ thông " Tu 5 3. Liưỡng dẫn sử dụng phần mềm giao điện cho máy CNC-MB 250.
- 55 Chuong4 KET QUA, DANH GIA DO CHÍNH XÁ: 4.1 Hệ thống điều khiển số cho máy CNC-MR 280 trong thực tế 4.2 Xây dung đường đặc tính thực nghiệm đánh giá chất lượng của hệ thông điền khiển 4.1 Phương pháp xây dựng - - 38 4. Các đường đặc tính thực nghiệm 59 4. Đánh giá kết qua va dé xuất hướng nghiên cúu. Danh mục hình vẽ Hình 2.
Rời rạc hóa đỏ thị tốc độ. Sơ dỗ chỉ tiết mạch điều khiển Maste. Mạch module master. beet trite terse ee SO Hinh 3.
So dé chi tiét mach digu khign Shaver.00 cee tee ee ceed Hình 3. Sơ dễ giải thuat cho Master Module. Sơ để giải thuat cho Slave Module. Giao diện kết nói máy tính của mạch Master rthông qua cổng U8H.
Tổng quan bộ điều khiển 1 Master 2 Slaver ST Hình 4. Tich hop Master, Siave, Mạch công suất và mạch nguồn của hệ thông với máy tính. : seen ees SB Linh 4.3, Dwéng dic tính thựcve nghiện diễu khiển tốc độ với v= “500xiph.4 Trường hợp động cơ chạy không tải 2 vòng điều khiển ở vùng tốc độ v=500v/ph. Duémg dic tinh thyre nghiệm điêu khiến tốc độ với v = 800v.vip trong trường hop | vang điều khiến, đỡ tải.
fete ASL Hinh 4. Đường đặc tính thực nghiệm điểu khiến tốc độ 500v/ph trong, trường hợp 2 vòng điều khiến, đỡ tải 61 Hình 4. Dường đặc tính thực nghiệm điêu khiến tốc độ với v = S00v/ph trong trường hợp 1 vòng điều khiến, tăng tãi. Đường đặc tính thực nghiệm điều khiến tốc độ với v = 800v/ph trong trường hợp 2 vòng điều khiến, tăng tải - 62 Danh mục hình vẽ Hình 2.
Rời rạc hóa đỏ thị tốc độ. Sơ dỗ chỉ tiết mạch điều khiển Maste. Mạch module master. beet trite terse ee SO Hinh 3.
So dé chi tiét mach digu khign Shaver.00 cee tee ee ceed Hình 3. Sơ dễ giải thuat cho Master Module. Sơ để giải thuat cho Slave Module. Giao diện kết nói máy tính của mạch Master rthông qua cổng U8H.
Tổng quan bộ điều khiển 1 Master 2 Slaver ST Hình 4. Tich hop Master, Siave, Mạch công suất và mạch nguồn của hệ thông với máy tính. : seen ees SB Linh 4.3, Dwéng dic tính thựcve nghiện diễu khiển tốc độ với v= “500xiph.4 Trường hợp động cơ chạy không tải 2 vòng điều khiển ở vùng tốc độ v=500v/ph. Duémg dic tinh thyre nghiệm điêu khiến tốc độ với v = 800v.vip trong trường hop | vang điều khiến, đỡ tải.
fete ASL Hinh 4. Đường đặc tính thực nghiệm điểu khiến tốc độ 500v/ph trong, trường hợp 2 vòng điều khiến, đỡ tải 61 Hình 4. Dường đặc tính thực nghiệm điêu khiến tốc độ với v = S00v/ph trong trường hợp 1 vòng điều khiến, tăng tãi. Đường đặc tính thực nghiệm điều khiến tốc độ với v = 800v/ph trong trường hợp 2 vòng điều khiến, tăng tải - 62 Danh mục hình vẽ DANH MỤC HÌNH VẼ Trang Tĩinh 1.
Máy mài nghiền chỉ tiết quang, CNC-MD 250. Cơ cầu khâu của máy mài nghiên chủ tiết quang CNC-MD 250. Cơ cầu khâu trên của máy mài nghiên chỉ tiết quang MIB-250 3 Tình 1. Sơ đồ khối hệ thông điều khiển.
Sơ đồ khối hệ thông điều khiển hở. Mạch điều khiến hở của hệ điêu khiến vị trí - 12 Hinh 1. Hệ thông điêu khiển kín dùng Resolver 13 Hình 1. Hệ thông điều khiển kín dùng Encoder, 14 Tình 1.
Sơ đỏ khối hệ tiêu khiến kín cho hệ điêu khiển vị trí. Sơ đồ khối điều khiển chuyển dịch quay. Mạch diều khiển diện áp sử dụng PWM. Nguyễn lý động cơ DC servo Hình 2.
Động eo Servo trong thực tế : ¬ Hình 2. Sơ đỗ nguyên lý ôn dịnh tóc độ tuyển dũng chen. sete teen 22 Hình 2. So dé nguyé n lién dinh tốc độ dùng mạch: phân hỏi &âm tóc dộ.
Sơ đỗ biểu diễn phương pháp diều khiển động cơ bằng thuật toan PID. Hộ diều khiển P12 mắc song. lus 12C và cáo thiết bị ngoại vì. 8ø dỗ chân của chip PIC 18F4550.
3ø đồ chân tín hiệu của cổng USI3 sử đụng. Sơ đỏ khốihệ thẳng điều khiển của máy nghiên Si:. Encoder kiéu quay 7 Tinh 2.15 Các thành phần cơ bản của lincoder. vette eB Hình 3.16 Đĩa Eneoder quay- tuyết đôi đủng mã nhị phần.
Neuyén ly IC ACS712. Rời rạo hóa tốc độ đỏ thị rời we AB Tlinh 2. So dé khéi mach vòng đông điện. 45 Danh mục hình vẽ DANH MỤC HÌNH VẼ Trang Tĩinh 1.
Máy mài nghiền chỉ tiết quang, CNC-MD 250. Cơ cầu khâu của máy mài nghiên chủ tiết quang CNC-MD 250. Cơ cầu khâu trên của máy mài nghiên chỉ tiết quang MIB-250 3 Tình 1. Sơ đồ khối hệ thông điều khiển.
Sơ đồ khối hệ thông điều khiển hở. Mạch điều khiến hở của hệ điêu khiến vị trí - 12 Hinh 1. Hệ thông điêu khiển kín dùng Resolver 13 Hình 1. Hệ thông điều khiển kín dùng Encoder, 14 Tình 1.
Sơ đỏ khối hệ tiêu khiến kín cho hệ điêu khiển vị trí. Sơ đồ khối điều khiển chuyển dịch quay. Mạch diều khiển diện áp sử dụng PWM. Nguyễn lý động cơ DC servo Hình 2.
Động eo Servo trong thực tế : ¬ Hình 2. Sơ đỗ nguyên lý ôn dịnh tóc độ tuyển dũng chen. sete teen 22 Hình 2. So dé nguyé n lién dinh tốc độ dùng mạch: phân hỏi &âm tóc dộ.
Sơ đỗ biểu diễn phương pháp diều khiển động cơ bằng thuật toan PID. Hộ diều khiển P12 mắc song. lus 12C và cáo thiết bị ngoại vì. 8ø dỗ chân của chip PIC 18F4550.
3ø đồ chân tín hiệu của cổng USI3 sử đụng. Sơ đỏ khốihệ thẳng điều khiển của máy nghiên Si:. Encoder kiéu quay 7 Tinh 2.15 Các thành phần cơ bản của lincoder. vette eB Hình 3.16 Đĩa Eneoder quay- tuyết đôi đủng mã nhị phần.
Neuyén ly IC ACS712. Rời rạo hóa tốc độ đỏ thị rời we AB Tlinh 2. So dé khéi mach vòng đông điện. 45 Lời nới dầu.
LỜI NÓI ĐẦU Thin nay ở nước ta, cáo chỉ tiết va dụng cụ quang hạc ngày càng đóng vai trò quan trọng trong nên kinh tế quốc đân và quốc phòng. Công nghệ gia công chỉ tiết quang, trong các nguyên công gia céng tinh, mai nghiên vẫn được coi là phương pháp có hiệu quả nhất cho phép đạt độ chính xác gia công cao trong khi thiết bị công nghệ ở trình độ thấp hơn. Vấn đề Tự động hoá trong các nhà máy nói chung va trong công nghệ gia công chí tiết quang nói riêng đang trỏ lên hết sức cấp thiết, đòi hỏi chỉng ta phải đầu tư nhiều thời gian, công sức để nghiên oứu, thiết kế vá chế tạo. Trong pharm vi ban luận văn nay, em đi tiết kế, chế tạo hộ điều khiến số cho máy nghiền chỉ tiết quang trên máy CNC-MP 250.
Trong đó, em đi sâu xây đựng, và hoàn thiện thuật toán điều khiển 2 mach vong ding cho dong co DC serve. TNgoài ra, em cũng tiên hành lẫn ráp, chạy thử máy và đánh giá kêt quả so với kết quả nghiên cứu trước, vốn là bảo cáo của để tài khoa học B2008-01-188 Để có được kết quả trong luận văn mày, em đã đi tìm Liểu những lý thuyết cơ bán, tiên hành nghiền cứu những lĩnh vực liên quan đến nội dung của luận văn và triển khai ứng đựng nó. Qua đây em xin gửi lời cảm ơn tới hai thây giáo hướng đâu là thầy giáo PG8.Nguyễn Trong Hùng và thay giao PGS.Ta Cao Minh dã tạo diễu kiên và giúp đỡ em trong suốt thời gian nghiên cửu dễ cm gó thể hoàn thành tốt bản luận: ăn này, Em xin chân thành cảm on | Hà Nội ngày 25 tháng 09 năm 201k Học viên thực hiện.2 Mach module Masler 4ã 3. So dé giải thuật chương trình diễu khiển.1 Giải thuật cho master module.
Gidi thuật chơ Slave Modulc 3. Giao diện với máy tính.1 Giao điện diễn khiển hệ thông " Tu 5 3. Liưỡng dẫn sử dụng phần mềm giao điện cho máy CNC-MB 250. - 55 Chuong4 KET QUA, DANH GIA DO CHÍNH XÁ: 4.1 Hệ thống điều khiển số cho máy CNC-MR 280 trong thực tế 4.