Nghiên Cứu Thiết Kế Và Chế Tạo Tay Máy Taro Bán Tự Động Trong Luận Văn Thạc Sĩ

• Tác giả: Lê Đức Anh
• Người hướng dẫn: Nguyễn Văn Sơn
• Trường học: Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh
• Chuyên ngành: Công Nghệ Chế Tạo Máy
• Đề tài: Nghiên Cứu Thiết Kế Chế Tạo Tay Máy Taro Bán Tự Động
• Loại tài liệu: đồ án tốt nghiệp
• Năm xuất bản: 2023
• Địa điểm: Thành phố Hồ Chí Minh

• LỜI CAM KẾT
• LỜI CẢM ƠN
• TÓM TẮT ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÁY TARO BÁN TỰ ĐỘNG
• ABSTRACT RESEARCH, DESIGN AND MANUFACTURE OF SEMI-AUTOMATIC TAPPING MACHINE
• 1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN
• 1.1. Mục tiêu đề tài
• 1.1.1. Mục tiêu tổng quan
• 1.1.2. Mục tiêu cụ thể
• 1.2. Giới hạn đề tài
• 1.3. Phương pháp nghiên cứu
• 1.4. Khảo sát thị trường máy taro. Phương án thiết kế
• 2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY
• 2.1. Yêu cầu cơ khí
• 2.2. Yêu cầu hệ thống điều khiển
• 3. CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ
• 3.1. Một số loại động cơ phổ biến
• 3.2. Tính toán, thiết kế trục
• 3.2.1. Tính toán cơ cấu
• 4. CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ CÁC CHI TIẾT CƠ KHÍ
• 4.1. Cụm chi tiết số 1
• 4.1.1. Chi tiết số 1 - Chân máy
• 4.1.2. Chi tiết số 2 - Trục Ø28
• 4.1.3. Chi tiết số 4 - Cử chặn
• 4.1.4. Chi tiết số 5 - Thép hộp 40x80x450
• 4.1.5. Chi tiết số 7 - Bạc lót trục Ø28
• 4.1.6. Chi tiết số 8 - Khóa trục
• 4.1.7. Chi tiết số 9 - Bạc lót trục Ø26
• 4.1.8. Chi tiết số 10 - Trục Ø26
• 4.1.9. Chi tiết số 11 - Vòng đệm Ø26
• 4.1.10. Chi tiết số 12 - Khớp xoay
• 4.1.11. Chi tiết số 13 - Bạc lót trục Ø14
• 4.1.12. Chi tiết số 14 - Trục Ø14
• 4.2. Cụm chi tiết số 2
• 4.2.1. Chi tiết số 15 - Thép hộp 25x40x360
• 4.2.2. Chi tiết số 18 - Pát nối
• 4.2.3. Chi tiết số 29 - Tấm trung gian
• 4.2.4. Chi tiết số 31 - Vòng định vị
• 4.2.5. Chi tiết số 32 - Càng xoay
• 4.2.6. Chi tiết số 33 - Bạc lót trục Ø12
• 4.2.7. Chi tiết số 34 - Trục Ø12
• 4.2.8. Chi tiết số 35 - Bạc lót trục Ø16
• 4.2.9. Chi tiết số 36 - Trục Ø16
• 4.2.10. Chi tiết số 39 - Trục Ø10
• 4.3. Cụm chi tiết số 3
• 4.3.1. Chi tiết số 21 - Nắp hộp động cơ
• 4.3.2. Chi tiết số 22 - Pát gắn tay cầm
• 4.3.3. Chi tiết số 26 - Bạc nối nhanh
• 4.3.4. Thông số kích thước của máy sau gia công
• 5. CHƯƠNG 5: ĐIỀU KHIỂN VÀ LẬP TRÌNH
• 5.1. Tìm hiểu yêu cầu
• 5.2. Xác định đầu vào đầu ra của hệ thống
• 5.3. Xác định cấu trúc phần cứng
• 5.4. Chương trình thực tế
• 6. CHƯƠNG 6: KẾT QUẢ VÀ ĐÁNH GIÁ
• 6.1. Hình ảnh thực tế
• 7. CHƯƠNG 7: TỔNG KẾT VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI
• 7.1. Đánh giá chung về máy
• 7.2. Định hướng phát triển
• TÀI LIỆU THAM KHẢO

I. Giới thiệu và mục tiêu

Luận văn thạc sĩ 'Nghiên cứu thiết kế chế tạo tay máy Taro bán tự động' tập trung vào việc phát triển một thiết bị gia công ren tự động, phù hợp với nhu cầu của các doanh nghiệp cơ khí nhỏ tại Việt Nam. Tay máy Taro được thiết kế để gia công ren với kích thước từ M3 đến M8, đáp ứng yêu cầu về độ chính xác và tiết kiệm chi phí. Mục tiêu chính của đề tài là tạo ra một sản phẩm 'hàng Việt Nam' với giá thành cạnh tranh, dễ sử dụng và bảo trì.

1.1. Mục tiêu tổng quan

Đề tài nhằm giải quyết vấn đề gia công ren trong kích thước lớn mà các máy CNC cỡ nhỏ không thể thực hiện được. Thiết bị tự động này sẽ giúp các doanh nghiệp tiết kiệm chi phí mua và vận hành máy, đồng thời cung cấp kinh nghiệm thiết kế và phát triển sản phẩm cơ khí.

1.2. Mục tiêu cụ thể

Nhóm nghiên cứu đặt mục tiêu tạo ra một máy Taro bán tự động có thể điều chỉnh bước ren, độ sâu ren và chiều ren thông qua màn hình cảm ứng HMI. Máy cũng được trang bị nút nhấn trên tay cầm để thuận tiện trong quá trình gia công.

II. Thiết kế và chế tạo

Quá trình thiết kế và chế tạo tay máy Taro được thực hiện dựa trên các yêu cầu kỹ thuật cụ thể. Nhóm đã sử dụng phần mềm Inventor để dựng hình 3D và tính toán các thông số kỹ thuật. Quy trình thiết kế bao gồm việc lựa chọn vật liệu, tính toán momen xoắn và thiết kế cơ cấu máy.

2.1. Yêu cầu cơ khí

Máy được thiết kế với không gian làm việc 820 x 820 x 1500 mm và bán kính hoạt động 500 mm. Vật liệu gia công bao gồm nhựa, nhôm 6061 và thép C45. Công nghệ chế tạo được áp dụng để đảm bảo độ chính xác và độ bền của các chi tiết.

2.2. Thiết kế hệ thống điều khiển

Hệ thống điều khiển của máy sử dụng PLC và màn hình cảm ứng HMI để điều chỉnh các thông số gia công. Tự động hóa trong sản xuất được áp dụng để đảm bảo máy hoạt động chính xác và ổn định.

III. Kết quả và đánh giá

Sau khi hoàn thành, máy Taro bán tự động đã được thử nghiệm và cho kết quả khả quan. Máy có thể gia công ren với độ chính xác cao, dễ dàng điều chỉnh và sử dụng. Tuy nhiên, vẫn còn một số hạn chế như thiết kế mạch điện chưa tối ưu và vị trí màn hình điều khiển chưa thuận tiện.

3.1. Đánh giá hiệu suất

Máy đáp ứng được yêu cầu gia công ren từ M3 đến M8 với độ chính xác cao. Ứng dụng tay máy Taro trong thực tế cho thấy tiềm năng lớn trong việc tiết kiệm chi phí và nâng cao hiệu quả sản xuất.

3.2. Hướng phát triển

Nhóm nghiên cứu đề xuất cải tiến thiết kế mạch điện và vị trí màn hình điều khiển để tối ưu hóa hiệu suất và tính thẩm mỹ của máy. Máy móc công nghiệp này có thể được phát triển thêm để đáp ứng nhu cầu đa dạng của thị trường.