I. Giới thiệu và mục tiêu
Luận văn thạc sĩ 'Nghiên cứu thiết kế chế tạo tay máy Taro bán tự động' tập trung vào việc phát triển một thiết bị gia công ren tự động, phù hợp với nhu cầu của các doanh nghiệp cơ khí nhỏ tại Việt Nam. Tay máy Taro được thiết kế để gia công ren với kích thước từ M3 đến M8, đáp ứng yêu cầu về độ chính xác và tiết kiệm chi phí. Mục tiêu chính của đề tài là tạo ra một sản phẩm 'hàng Việt Nam' với giá thành cạnh tranh, dễ sử dụng và bảo trì.
1.1. Mục tiêu tổng quan
Đề tài nhằm giải quyết vấn đề gia công ren trong kích thước lớn mà các máy CNC cỡ nhỏ không thể thực hiện được. Thiết bị tự động này sẽ giúp các doanh nghiệp tiết kiệm chi phí mua và vận hành máy, đồng thời cung cấp kinh nghiệm thiết kế và phát triển sản phẩm cơ khí.
1.2. Mục tiêu cụ thể
Nhóm nghiên cứu đặt mục tiêu tạo ra một máy Taro bán tự động có thể điều chỉnh bước ren, độ sâu ren và chiều ren thông qua màn hình cảm ứng HMI. Máy cũng được trang bị nút nhấn trên tay cầm để thuận tiện trong quá trình gia công.
II. Thiết kế và chế tạo
Quá trình thiết kế và chế tạo tay máy Taro được thực hiện dựa trên các yêu cầu kỹ thuật cụ thể. Nhóm đã sử dụng phần mềm Inventor để dựng hình 3D và tính toán các thông số kỹ thuật. Quy trình thiết kế bao gồm việc lựa chọn vật liệu, tính toán momen xoắn và thiết kế cơ cấu máy.
2.1. Yêu cầu cơ khí
Máy được thiết kế với không gian làm việc 820 x 820 x 1500 mm và bán kính hoạt động 500 mm. Vật liệu gia công bao gồm nhựa, nhôm 6061 và thép C45. Công nghệ chế tạo được áp dụng để đảm bảo độ chính xác và độ bền của các chi tiết.
2.2. Thiết kế hệ thống điều khiển
Hệ thống điều khiển của máy sử dụng PLC và màn hình cảm ứng HMI để điều chỉnh các thông số gia công. Tự động hóa trong sản xuất được áp dụng để đảm bảo máy hoạt động chính xác và ổn định.
III. Kết quả và đánh giá
Sau khi hoàn thành, máy Taro bán tự động đã được thử nghiệm và cho kết quả khả quan. Máy có thể gia công ren với độ chính xác cao, dễ dàng điều chỉnh và sử dụng. Tuy nhiên, vẫn còn một số hạn chế như thiết kế mạch điện chưa tối ưu và vị trí màn hình điều khiển chưa thuận tiện.
3.1. Đánh giá hiệu suất
Máy đáp ứng được yêu cầu gia công ren từ M3 đến M8 với độ chính xác cao. Ứng dụng tay máy Taro trong thực tế cho thấy tiềm năng lớn trong việc tiết kiệm chi phí và nâng cao hiệu quả sản xuất.
3.2. Hướng phát triển
Nhóm nghiên cứu đề xuất cải tiến thiết kế mạch điện và vị trí màn hình điều khiển để tối ưu hóa hiệu suất và tính thẩm mỹ của máy. Máy móc công nghiệp này có thể được phát triển thêm để đáp ứng nhu cầu đa dạng của thị trường.
