I. Luận Văn Thạc Sĩ Tổng Quan Về Lý Thuyết Điều Khiển
Luận văn thạc sĩ này tập trung vào việc nghiên cứu và ứng dụng điều khiển mờ dựa trên đại số gia tử (ĐSGT) cho các mô hình MISO (Multiple Input Single Output). Tác giả Lê Thị Hải đã trình bày một cách hệ thống các lý thuyết cơ bản về logic mờ, tập mờ, và các phép toán liên quan. Luận văn cũng đề cập đến sự phát triển của hệ thống điều khiển thông minh và vai trò của kỹ thuật điều khiển mờ trong việc giải quyết các bài toán phi tuyến phức tạp. Phần tổng quan này làm nền tảng cho việc xây dựng các phương pháp điều khiển mới dựa trên ĐSGT.
1.1. Lý Thuyết Logic Mờ
Lý thuyết logic mờ được giới thiệu như một công cụ toán học để xử lý các thông tin không chính xác và mơ hồ. Tác giả nhấn mạnh rằng logic mờ cho phép hệ thống suy luận giống như con người, đặc biệt trong các tình huống mà logic kinh điển không thể áp dụng. Các khái niệm như tập mờ, hàm thuộc, và các phép toán trên tập mờ được trình bày chi tiết, giúp người đọc hiểu rõ cách thức điều khiển mờ hoạt động.
1.2. Đại Số Gia Tử
Đại số gia tử (ĐSGT) được giới thiệu như một phương pháp định lượng các giá trị ngôn ngữ, giúp xây dựng các thuật toán điều khiển hiệu quả hơn. Tác giả trình bày các khái niệm cơ bản của ĐSGT, bao gồm độ đo tính mờ, hàm định lượng ngữ nghĩa, và ngưỡng hiệu chỉnh. Phần này cũng đề cập đến việc ứng dụng ĐSGT trong việc xây dựng các bộ điều khiển mờ dựa trên lập luận ngôn ngữ.
II. Điều Khiển Mờ Dựa Trên Đại Số Gia Tử
Chương này tập trung vào việc xây dựng bộ điều khiển mờ dựa trên đại số gia tử. Tác giả trình bày các phương pháp lập luận mờ và cách thức áp dụng chúng trong điều khiển tự động. Luận văn cũng đề xuất một phương pháp mới để xây dựng bộ điều khiển mờ dựa trên ĐSGT, giúp cải thiện hiệu suất của các hệ thống điều khiển phi tuyến. Phần này cũng bao gồm các ví dụ minh họa cụ thể về cách thức hoạt động của bộ điều khiển mờ trong các tình huống thực tế.
2.1. Phương Pháp Lập Luận Mờ
Phương pháp lập luận mờ dựa trên ĐSGT được trình bày chi tiết, bao gồm các bước xây dựng mô hình mờ và cách thức áp dụng chúng trong điều khiển tự động. Tác giả nhấn mạnh rằng phương pháp này cho phép hệ thống xử lý các thông tin không chính xác một cách hiệu quả, giúp cải thiện độ chính xác của các thuật toán điều khiển.
2.2. Bộ Điều Khiển Mờ
Bộ điều khiển mờ dựa trên ĐSGT được xây dựng và thử nghiệm trên các mô hình MISO. Tác giả trình bày các kết quả thử nghiệm và so sánh hiệu suất của bộ điều khiển mờ với các phương pháp điều khiển truyền thống. Kết quả cho thấy bộ điều khiển mờ dựa trên ĐSGT có khả năng xử lý các bài toán phi tuyến phức tạp một cách hiệu quả hơn.
III. Ứng Dụng Điều Khiển Mờ Cho Mô Hình MISO
Chương cuối cùng của luận văn tập trung vào việc ứng dụng điều khiển mờ dựa trên ĐSGT cho các mô hình MISO. Tác giả trình bày các kết quả mô phỏng và thử nghiệm trên các hệ thống điều khiển thực tế, bao gồm các mô hình máy bay và hệ thống công nghiệp. Kết quả cho thấy điều khiển mờ dựa trên ĐSGT không chỉ cải thiện hiệu suất của hệ thống mà còn giảm thiểu các sai số trong quá trình điều khiển.
3.1. Mô Hình MISO
Mô hình MISO được sử dụng làm đối tượng thử nghiệm cho bộ điều khiển mờ dựa trên ĐSGT. Tác giả trình bày cách thức xây dựng và mô phỏng mô hình MISO, đồng thời đánh giá hiệu suất của bộ điều khiển mờ trong các tình huống khác nhau.
3.2. Kết Quả Thử Nghiệm
Các kết quả thử nghiệm cho thấy bộ điều khiển mờ dựa trên ĐSGT có khả năng xử lý các bài toán phi tuyến phức tạp một cách hiệu quả. Tác giả cũng so sánh hiệu suất của bộ điều khiển mờ với các phương pháp điều khiển truyền thống, từ đó khẳng định tính ưu việt của phương pháp mới này.
