Đồ Án HCMUTE: Hộp Dụng Cụ Di Động Tiện Ích

• Tác giả: Tạ Minh Trí
• Người hướng dẫn: TS. Trương Ngọc Sơn
• Trường học: Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh
• Chuyên ngành: Công Nghệ Kỹ Thuật Máy Tính
• Đề tài: Hộp Dụng Cụ Di Động
• Loại tài liệu: đồ án tốt nghiệp
• Năm xuất bản: 2019
• Địa điểm: Hồ Chí Minh

• 1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN
• 1.1. Giới thiệu tình hình nghiên cứu hiện nay
• 1.2. Tính cấp thiết của đề tài
• 1.3. Mục tiêu nghiên cứu
• 1.4. Nhiệm vụ nghiên cứu
• 1.5. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu
• 1.6. Phương pháp nghiên cứu
• 1.7. Bố cục Đồ án
• 2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT
• 2.1. Raspberry Pi 3 Model B+
• 2.2. Giới thiệu về Board Raspberry Pi 3 Model B+
• 2.3. Cấu hình của Board Raspberry Pi 3 B+
• 2.4. Giới thiệu hệ điều hành cho Raspberry Pi
• 2.5. Ngôn ngữ lập trình Python
• 2.5.1. Giới thiệu
• 2.5.2. Đặc điểm của ngôn ngữ lập trình Python
• 2.6. Cảm biến siêu âm HY-SRF05
• 2.6.1. Giới thiệu HY-SRF05
• 2.6.2. Thông số kỹ thuật
• 2.6.3. Nguyên lý hoạt động
• 3. CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ PHẦN CỨNG
• 3.1. Yêu cầu hệ thống
• 3.2. Yêu cầu địa hình, vật cần bám sát
• 3.3. Phương án thiết kế phần cứng
• 3.4. Chức năng các khối
• 3.5. Sơ đồ kết nối hệ thống
• 4. CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ PHẦN MỀM
• 4.1. Cài đặt hệ điều hành Raspian cho Raspberry Pi
• 4.2. Lựa chọn và cài đặt hệ điều hành
• 4.3. Lựa chọn ngôn ngữ lập trình
• 4.4. Chương trình điều khiển
• 4.5. Thuật toán tính hướng và kích cỡ của đối tượng cần theo dõi
• 4.5.1. Thuật toán chung
• 4.5.2. Nhận dạng và bám mục tiêu di động
• 4.5.3. Chuyển đổi không gian màu từ RGB đến HSV
• 4.5.4. Lọc nhiễu Filter
• 4.5.5. Thuật toán CamShift
• 4.5.6. Tính khoảng cách từ đối tượng đến camera
• 5. CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM
• 5.1. Thống kê và so sánh kết quả thực nghiệm
• 5.2. Kết quả nghiên cứu
• 6. CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
• 6.1. Hướng phát triển của đề tài
• TÀI LIỆU THAM KHẢO

I. Hộp Dụng Cụ Di Động HCMUTE Giải Pháp Tiện Lợi Cho Mọi Công Việc

Bài viết tập trung phân tích đề tài "Hộp Dụng Cụ Di Động", một giải pháp tiện lợi được phát triển bởi sinh viên HCMUTE, nhằm hỗ trợ công việc sửa chữa và thực hành kỹ thuật.

1.1. Bối cảnh và Tính Cấp Thiết

Trong bối cảnh nhu cầu tự động hóa ngày càng tăng, việc mang vác dụng cụ khi sửa chữa gây nhiều bất tiện. Hộp Dụng Cụ Di Động ra đời như một giải pháp khả thi, giúp người dùng dễ dàng tiếp cận dụng cụ cần thiết, tiết kiệm thời gian và công sức.

1.2. Mục Tiêu và Phương Pháp Nghiên Cứu

Đề tài hướng đến mục tiêu tạo ra hộp dụng cụ có khả năng di động tự động, bám sát người dùng. Sinh viên đã ứng dụng kiến thức lập trình Python, thư viện OpenCV, kết hợp cảm biến siêu âm, camera và Raspberry Pi để hiện thực hóa ý tưởng.

1.3. Nội Dung Chính

Đồ án trình bày chi tiết về cơ sở lý thuyết, thiết kế phần cứng, thiết kế phần mềm và kết quả thực nghiệm của Hộp Dụng Cụ Di Động. Phần cơ sở lý thuyết giới thiệu về Raspberry Pi, ngôn ngữ lập trình Python, cảm biến siêu âm, thư viện OpenCV. Phần thiết kế tập trung vào việc lựa chọn linh kiện, kết nối, thuật toán và chương trình điều khiển. Kết quả thực nghiệm chứng minh tính khả thi và hiệu quả của sản phẩm.

II. Phân Tích và Đánh Giá

Đề tài thể hiện sự sáng tạo và ứng dụng hiệu quả các kiến thức khoa học kỹ thuật vào thực tiễn. Hộp Dụng Cụ Di Động có tiềm năng ứng dụng cao trong nhiều lĩnh vực như sửa chữa điện, cơ khí, hỗ trợ giảng dạy thực hành...

2.1. Điểm Mạnh

Sản phẩm có thiết kế nhỏ gọn, linh hoạt, dễ dàng di chuyển. Hệ thống hoạt động tự động, chính xác, giúp người dùng thao tác nhanh chóng, thuận tiện.

2.2. Hạn Chế

Sản phẩm còn một số hạn chế như khả năng nhận diện vật thể trong môi trường phức tạp, tốc độ di chuyển, dung lượng pin...

2.3. Hướng Phát Triển

Để nâng cao hiệu quả, sản phẩm cần được cải tiến về khả năng nhận diện, tốc độ, dung lượng pin. Bên cạnh đó, có thể tích hợp thêm các tính năng thông minh như điều khiển bằng giọng nói, kết nối internet...