Đồ Án HCMUTE: Hộp Dụng Cụ Di Động Tiện Ích

2019

83
1
0

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN

1.1. Giới thiệu tình hình nghiên cứu hiện nay

1.2. Tính cấp thiết của đề tài

1.3. Mục tiêu nghiên cứu

1.4. Nhiệm vụ nghiên cứu

1.5. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu

1.6. Phương pháp nghiên cứu

1.7. Bố cục Đồ án

2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

2.1. Raspberry Pi 3 Model B+

2.2. Giới thiệu về Board Raspberry Pi 3 Model B+

2.3. Cấu hình của Board Raspberry Pi 3 B+

2.4. Giới thiệu hệ điều hành cho Raspberry Pi

2.5. Ngôn ngữ lập trình Python

2.5.1. Giới thiệu

2.5.2. Đặc điểm của ngôn ngữ lập trình Python

2.6. Cảm biến siêu âm HY-SRF05

2.6.1. Giới thiệu HY-SRF05

2.6.2. Thông số kỹ thuật

2.6.3. Nguyên lý hoạt động

3. CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ PHẦN CỨNG

3.1. Yêu cầu hệ thống

3.2. Yêu cầu địa hình, vật cần bám sát

3.3. Phương án thiết kế phần cứng

3.4. Chức năng các khối

3.5. Sơ đồ kết nối hệ thống

4. CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ PHẦN MỀM

4.1. Cài đặt hệ điều hành Raspian cho Raspberry Pi

4.2. Lựa chọn và cài đặt hệ điều hành

4.3. Lựa chọn ngôn ngữ lập trình

4.4. Chương trình điều khiển

4.5. Thuật toán tính hướng và kích cỡ của đối tượng cần theo dõi

4.5.1. Thuật toán chung

4.5.2. Nhận dạng và bám mục tiêu di động

4.5.3. Chuyển đổi không gian màu từ RGB đến HSV

4.5.4. Lọc nhiễu Filter

4.5.5. Thuật toán CamShift

4.5.6. Tính khoảng cách từ đối tượng đến camera

5. CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM

5.1. Thống kê và so sánh kết quả thực nghiệm

5.2. Kết quả nghiên cứu

6. CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

6.1. Hướng phát triển của đề tài

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Bài viết "Hộp Dụng Cụ Di Động HCMUTE: Giải Pháp Tiện Lợi Cho Mọi Công Việc" giới thiệu về một sản phẩm hữu ích giúp người dùng dễ dàng tổ chức và quản lý công việc hàng ngày. Hộp dụng cụ này không chỉ giúp tiết kiệm thời gian mà còn nâng cao hiệu quả làm việc nhờ vào tính năng di động và thiết kế thông minh. Bài viết nhấn mạnh rằng việc sử dụng hộp dụng cụ di động sẽ giúp người dùng dễ dàng tiếp cận các công cụ cần thiết, từ đó giảm thiểu sự lộn xộn và tăng cường năng suất.

Nếu bạn muốn tìm hiểu thêm về các ứng dụng công nghệ trong quản lý và giám sát, hãy tham khảo bài viết Đồ án hcmute điều khiển và giám sát hệ thống thông qua opc server, nơi bạn sẽ khám phá cách công nghệ có thể hỗ trợ trong việc giám sát hệ thống hiệu quả. Ngoài ra, bài viết Đồ án hcmute điều khiển và giám sát thiết bị dựa trên module phân tán cũng cung cấp cái nhìn sâu sắc về việc quản lý thiết bị thông minh. Cuối cùng, nếu bạn quan tâm đến việc tối ưu hóa quy trình sản xuất, hãy xem bài viết Đồ án hcmute hoàn thiện quá trình sản xuất giày thể thao để hiểu rõ hơn về cách cải tiến quy trình làm việc. Những tài liệu này sẽ giúp bạn mở rộng kiến thức và áp dụng vào thực tiễn công việc của mình.