Giáo trình PLC S7 1200 Siemens - Lập trình toàn diện - QBB Autotech

Giáo trình PLC S7-1200 cung cấp kiến thức toàn diện về lập trình và vận hành bộ điều khiển logic có thể lập trình Siemens. Tài liệu hướng dẫn từ cơ bản đến

• Trường học: Trung Tâm Đào Tạo Công Nghệ QBB Autotech
• Chuyên ngành: Tự động hóa công nghiệp
• Đề tài: Giáo trình PLC S7 1200
• Loại tài liệu: Giáo trình

Tóm tắt

I. Tổng quan về giáo trình PLC S7 1200 cho người mới bắt đầu

Giáo trình PLC S7 1200 là tài liệu đào tạo toàn diện về lập trình bộ điều khiển Siemens S7-1200. Đây là dòng PLC phổ biến trong công nghiệp tự động hóa vừa và nhỏ. Giáo trình bao gồm 13 bài học, từ cơ bản đến nâng cao. Nội dung bắt đầu bằng giới thiệu tổng quan về PLC và phần mềm TIA Portal. Tiếp theo là các lệnh lập trình bit logic, timer, counter. Giáo trình đi sâu vào lập trình HMI, xử lý tín hiệu analog, điều khiển động cơ bước và servo. Các chủ đề nâng cao bao gồm SCADA, PID và mạng truyền thông công nghiệp. Mỗi bài học đều có ví dụ minh họa và bài tập thực hành. Người học được hướng dẫn từng bước từ lý thuyết đến ứng dụng thực tế. Giáo trình phù hợp cho học viên chưa có kinh nghiệm về PLC.

1.1. Khái niệm và vai trò của PLC S7 1200 trong công nghiệp

PLC là viết tắt của Programmable Logic Controller, tức bộ điều khiển logic khả trình. S7-1200 là sản phẩm của Siemens, được thiết kế cho ứng dụng tự động hóa vừa và nhỏ. Thiết bị nhận tín hiệu đầu vào từ cảm biến, xử lý theo chương trình đã lập trình, sau đó phát tín hiệu điều khiển thiết bị chấp hành. Ưu điểm của S7-1200 bao gồm kích thước nhỏ gọn, chi phí hợp lý và khả năng mở rộng linh hoạt. Dòng PLC này tích hợp sẵn Ethernet, hỗ trợ nhiều loại module mở rộng. Kiến thức về PLC S7-1200 là kỹ năng thiết yếu cho kỹ sư tự động hóa hiện đại.

1.2. Cấu trúc nội dung và lộ trình học tập của giáo trình

Giáo trình PLC S7 1200 được xây dựng theo cấu trúc từ cơ bản đến nâng cao. Phần đầu giới thiệu PLC, phần mềm TIA Portal và cách tạo project mới. Phần giữa tập trung vào lệnh bit logic, timer, counter và các lệnh toán học. Phần sau đi sâu vào HMI, tín hiệu analog, điều khiển động cơ. Phần cuối cùng bao gồm SCADA, PID và mạng truyền thông công nghiệp. Mỗi bài có lý thuyết, ví dụ và bài tập thực hành. Lộ trình này giúp người học xây dựng nền tảng vững chắc trước khi tiếp cận kiến thức phức tạp hơn.

II. Phân tích nội dung lập trình cơ bản trong giáo trình S7 1200

Giáo trình PLC S7 1200 phân tích chi tiết các lệnh lập trình cơ bản cần thiết. Phần bit logic bao gồm lệnh NO, NC và Coil. NO là tiếp điểm thường mở, chỉ đóng khi có tín hiệu kích hoạt. NC là tiếp điểm thường đóng, mở khi nhận tín hiệu. Coil là lệnh đầu ra điều khiển trạng thái thiết bị. Giáo trình còn giới thiệu lệnh bắt xung sườn lên và xung sườn xuống. Xung sườn lên phát hiện sự thay đổi từ 0 sang 1 trong một chu kỳ quét. Xung sườn xuống bắt tín hiệu thay đổi từ 1 sang 0. Các lệnh Set và Reset được dùng để duy trì trạng thái cuộn hút. Set lưu trạng thái 1 cho đến khi có lệnh Reset. Giáo trình cung cấp nhiều ví dụ thực tế để minh họa cách sử dụng các lệnh này.

2.1. Hệ thống lệnh bit logic và xung sườn trong PLC S7 1200

Lệnh bit logic là nền tảng trong lập trình PLC S7 1200. Tiếp điểm NO đóng mạch khi điều kiện đúng, NC mở mạch khi điều kiện đúng. Coil điều khiển trạng thái đầu ra dựa trên logic đầu vào. Lệnh bắt xung sườn lên phát hiện cạnh lên của tín hiệu, tạo xung ngắn bằng một chu kỳ quét. Lệnh bắt xung sườn xuống phát hiện cạnh xuống tương tự. Các lệnh này rất quan trọng trong ứng dụng cần xử lý chính xác thời điểm tác động như đếm sự kiện hoặc phát hiện nút bấm. Kết hợp Set và Reset giúp xây dựng mạch nhớ trạng thái phức tạp.

2.2. Sử dụng Timer và Counter trong giáo trình PLC S7 1200

S7-1200 hỗ trợ bốn loại Timer: TP, TON, TOFF và TONR. TP tạo xung có độ rộng thời gian cố định. TON trì hoãn thời gian bật đầu ra. TOFF trì hoãn thời gian tắt đầu ra. TONR có khả năng tích lũy thời gian đếm. Về Counter, S7-1200 có ba loại CTU, CTD và CTUD. CTU đếm lên một đơn vị mỗi khi có xung kích hoạt. CTD đếm xuống từ giá trị đặt trước. CTUD kết hợp cả chức năng đếm lên và đếm xuống. Timer và Counter thường được dùng trong điều khiển đèn giao thông, hệ thống bơm luân phiên và đếm sản phẩm.

III. Các kỹ thuật lập trình nâng cao trong giáo trình PLC S7 1200

Giáo trình PLC S7 1200 trình bày nhiều kỹ thuật lập trình nâng cao. Phần xử lý tín hiệu analog hướng dẫn cách đấu nối và kiểm tra địa chỉ dữ liệu các kênh analog. Phần điều khiển động cơ bước và servo giải thích sự khác biệt giữa xung PTO và PWM. Giáo trình hướng dẫn cách khởi tạo dự án điều khiển động cơ servo chi tiết. Chủ đề đếm xung tốc độ cao HSC được trình bày với cấu hình và bảng chân chức năng. Lập trình SCADA bao gồm tạo giao diện cơ bản và cấu hình WinCC. Phần điều khiển PID giải thích nguyên lý hoạt động và cách cấu hình hệ thống điều khiển vòng kín. Giáo trình còn giới thiệu mạng truyền thông công nghiệp với Profinet, Profibus và Modbus.

3.1. Xử lý tín hiệu analog và điều khiển động cơ trong S7 1200

Xử lý tín hiệu analog là kỹ năng quan trọng trong lập trình PLC S7 1200. Giáo trình hướng dẫn cách đấu nối tín hiệu analog từ cảm biến như nhiệt độ, áp suất, lưu lượng. Người học được hướng dẫn kiểm tra địa chỉ dữ liệu của các kênh analog trong cấu hình phần cứng. Phần điều khiển động cơ bước và servo giải thích nguyên lý xung PTO để điều khiển vị trí và PWM để điều khiển tốc độ. Giáo trình cung cấp quy trình khởi tạo dự án điều khiển động cơ servo từ cấu hình phần cứng đến lập trình logic. Kiến thức này áp dụng rộng rãi trong sản xuất công nghiệp.

3.2. Lập trình SCADA PID và mạng truyền thông công nghiệp

SCADA là hệ thống giám sát và thu thập dữ liệu từ xa. Giáo trình hướng dẫn tạo giao diện SCADA cơ bản bằng WinCC trong TIA Portal. Phần cấu hình WinCC Advanced Server and Client giúp người học hiểu kiến trúc hệ thống giám sát. Điều khiển PID sử dụng ba thành phần Proportional, Integral, Derivative để duy trì giá trị đầu ra ổn định. Giáo trình giải thích cách cấu hình tham số PID cho từng ứng dụng cụ thể. Phần mạng truyền thông công nghiệp giới thiệu Profinet, Profibus và Modbus RTU. Các giao thức này cho phép PLC kết nối với nhiều thiết bị khác trong hệ thống tự động hóa.

IV. Ứng dụng thực tế và giá trị của giáo trình PLC S7 1200

Giáo trình PLC S7 1200 mang lại giá trị thực tiễn cao cho người học. Kiến thức từ giáo trình áp dụng được vào nhiều lĩnh vực công nghiệp khác nhau. Các ứng dụng phổ biến bao gồm điều khiển băng chuyền sản xuất, hệ thống xử lý nước thải, dây chuyền đóng gói tự động. Giáo trình giúp người học phát triển kỹ năng tư duy logic và giải quyết vấn đề trong tự động hóa. Bài tập tổng hợp cuối giáo trình yêu cầu kết hợp nhiều kiến thức đã học. Ví dụ về điều khiển đèn giao thông có hiển thị trên HMI giúp củng cố kiến thức timer và counter. Giáo trình cũng cung cấp tài liệu tham khảo phong phú cho từng chủ đề. Người học hoàn thành giáo trình có nền tảng vững chắc để làm việc với PLC S7-1200 trong môi trường công nghiệp thực tế.

4.1. Các ứng dụng công nghiệp thực tế của PLC S7 1200

PLC S7-1200 được ứng dụng rộng rãi trong nhiều ngành công nghiệp. Trong sản xuất, PLC điều khiển băng chuyền, robot và máy CNC. Hệ thống xử lý nước sử dụng PLC để giám sát mức nước, điều khiển bơm và van. Ngành thực phẩm áp dụng PLC trong dây chuyền đóng gói và kiểm tra chất lượng. Hệ thống HVAC sử dụng PLC để điều hòa không khí và thông gió. Giáo trình PLC S7 1200 cung cấp kiến thức nền tảng để triển khai các ứng dụng này. Người học có thể áp dụng ngay vào công việc thực tế sau khi hoàn thành khóa học.

4.2. Lộ trình phát triển kỹ năng và cơ hội nghề nghiệp với PLC S7 1200

Nhu cầu kỹ sư lập trình PLC ngày càng tăng tại các khu công nghiệp và nhà máy. Giáo trình PLC S7 1200 cung cấp nền tảng để bắt đầu sự nghiệp trong lĩnh vực tự động hóa. Sau khi nắm vững nội dung cơ bản, người học nên thực hành thêm với dự án thực tế. Tiếp theo là mở rộng kiến thức sang các dòng PLC khác của Siemens như S7-1500. Học thêm về lập trình nâng cao, kết nối mạng công nghiệp và hệ thống SCADA. Các chứng chỉ của Siemens như SITRAIN giúp tăng giá trị nghề nghiệp. Kỹ năng PLC S7-1200 kết hợp với kiến thức về IoT và Industry 4.0 mở ra nhiều cơ hội việc làm hấp dẫn.

Trích đoạn nội dung tài liệu

GIÁO TRÌNH PLC S7 1200 SIEMENS Mục Lục Bài: 1 Giới thiệu tổng quát về PLC, Phần mềm và cách tạo 1 project mới . 1 Giới thiệu tổng quát về PLC s7 1200 .1: Khái niệm về PLC .2: Phân biệt các loại plc s71200 .3: Cách đấu nối đầu vào (input) .4: Cách đấu nối đầu ra(Output) . 4 Hướng dẫn sử dụng phần mềm Tia Portal.1: Cách tạo 1 project mới. 5 Tài liệu tham khảo: . 8 Bài: 2 Giới thiệu các dạng dữ liệu lập trình trong PLC, làm quen các lệnh bit logic cơ bản. 9 Các dạng dữ liệu trong lập trình PLC. 9 Các lệnh logic cơ bản. NO, NC, Coil.1: Ví dụ về NO, NC, Coil. 10 Đối với các loại PLC còn có các lệnh bắt xung sườn lên, xung sườn xuống.1: Xung sườn lên: .2: Xung sườn xuống: . 18 Tài liệu tham khảo xung sườn lên, xung sườn xuống, Set, Reset: . 19 Tài liệu tham khảo bit lo-gic: . 19 Bài: 3 Lập trình HMI . 20 Giới thiệu về HMI .1: Thiết lập một HMI trong phần mềm tia portal của siemens.2: Gắn Tag liên kết giữa PLC với HMI . 23 Ví dụ: Một chương trình cơ bản hiển thị dữ liệu và ON/OFF trên màn hình. 25 Tài liệu tham khảo: . 30 Đối với s7 1200 có tới 4 loại timer: TP, TON, TOFF, TONR. 36 Ví dụ về lập trình timer: . 40 Tài liệu tham khảo: . 44 Bài: 5 Bộ đếm Counter . 45 Giới thiệu chung . 45 S7 1200 có 3 loại Counter đếm CTU, CTD, CTUD.1: CTU bộ counter đếm lên 1 đơn vị.3: CTD bộ counter đếm xuống 1 đơn vị.4: CTUD: Bộ đếm counter đếm lên, xuống. 48 Tài liệu tham khảo: . 52 Bài: 6 Lệnh toán học, lệnh so sánh . 53 Lệnh toán học .4: Lệnh chia lấy phần nguyên(DIV): .5: Lệnh chia lấy phần dư (MOD) . 57 Phép so sánh .1: Chọn kiểu dữ liệu so sánh . 59 Tài liệu hướng dẫn:. 64 Bài: 7 Lệnh chuyển đổi dữ liệu, thời gian thực. 65 Lệnh chuyển đổi dữ liệu: . 66 Lệnh chuyển đổi thời gian thực .1: Trước khi đọc các bạn cần khai báo kiểu dữ liệu cho RD_LOC_T . 66 Tài liệu tham khảo: . 69 Bài: 8 Xử lý tín hiệu Analog .1: Cách đấu nối: .2: Kiểm tra các địa chỉ dữ liệu của các chanel analog. 74 Tài liệu tham khảo: . 75 Bài: 9 lập trình điều khiển động cơ bước, servo. 76 Tổng quan về động cơ bước và động cơ servo. 76 Phân biệt xung PTO và PWM . 76 Cách khởi tạo dự án điều khiển động cơ servo . 85 Tài liệu tham khảo: . 88 Bài: 10 Đếm xung tốc độ cao HSC. 89 Cấu hình HSC .1: Bảng chân và chức năng: . 93 Tài liệu tham khảo: . 95 Bài: 11 Lập trình SCADA . 96 Tổng quan về SCADA. 96 Tạo giao diện SCADA cơ bản .1: Khởi tạo giao diện SCADA cơ bản . 96 Wincc Advance smart Sever and Cilent . 108 Bài tập tổng hợp. 115 Bài: 12 Lập trình điều khiển vòng kín PID . 131 Tổng quan hệ thông PID . 131 Cấu hình PID .1: Các chân chức năng: . 136 Tài liệu tham khảo: . 137 Bài: 13 kết nối mạng truyền thông công nghiệp. 138 Tổng quan về mạng truyền thông công nghiệp . 138 Cấu hình Profinet .2: Cấu hình profibus .2: Cấu hình đường truyền modbus . 159 Tài liệu tham khảo: . 159 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH Bài: 1 Giới thiệu tổng quát về PLC, Phần mềm và cách tạo 1 project mới Giới thiệu tổng quát về PLC s7 1200 1.1: Khái niệm về PLC PLC là từ viết tắt của các từ tiếng anh : Programable Logic Controller : là một bộ điều khiển logic lập trình mềm, làm việc theo chương trình lưu trong bộ nhớ, cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic thông qua một ngôn ngữ lập trình như LAD , STL, FDB, IL, ST, SFC, SCL.2: Phân biệt các loại plc s71200 - AC/DC/RLY o điện áp cấp AC 220V o Điện áp điều khiển 24V o Ngõ ra relay. - DC/DC/RLY o Điện áp cấp 24V o Điện áp điều khiển 24V o Ngõ ra Relay - DC/DC/DC o Điện áp cấp 24V o Điện áp điều khiển 24V o Ngõ ra transistor(Xung). Giáo trình PLC S7 1200 Page 1 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH 1.3: Cách đấu nối đầu vào (input) 1.1: Kiểu source( Nguồn chung) Đặc điểm kiểu source thường được sử dụng với các loại cảm biến dạng PNP,… Ví dụ: Giáo trình PLC S7 1200 Page 2 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH 1.2: Kiểu sink( Âm chung) Kiểu sink thường được sử dụng với các loạt cảm biến NPN,… Ví dụ: Giáo trình PLC S7 1200 Page 3 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH 1.4: Cách đấu nối đầu ra(Output) 1.1: Ngõ ra relay (AC/DC/RLY hoặc DC/DC/RLY) Ưu điểm - Cách ly nguồn khỏi PLC qua relay - Dòng tối đa 2A Giáo trình PLC S7 1200 Page 4 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH 1.2: Ngõ ra Transistor(DC/DC/DC) Hướng dẫn sử dụng phần mềm Tia Portal.1: Cách tạo 1 project mới.1: Bước 1 Click vào biểu tượng TIA PORTAL.2: Bước 2 Tạo 1 project mới. Giáo trình PLC S7 1200 Page 5 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH 2.3: Bước 3 đặt tên project, chọn đường dẫn. - Project name: Tên project. - Path: chọn đường dẫn lưu lại project. - Version: Version của phần mềm - Author: Tên tác giả. - Comment: ghi chú project. Click tạo project.4: Bước 4 Cấu hình thiết bị sử dụng của project. Cấu hình thiết bị. Giáo trình PLC S7 1200 Page 6 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH Lựa chọn PLC phù hợp với cấu hình bên ngoài. Sau đó chọn ADD. Giáo trình PLC S7 1200 Page 7 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH 2.5: Bước 5 Click vào Main để sẵn sàng lập trình. Tài liệu tham khảo: https://www.com/watch?v=n2vO8oKOJXY&t=183s Giáo trình PLC S7 1200 Page 8 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH Bài: 2 Giới thiệu các dạng dữ liệu lập trình trong PLC, làm quen các lệnh bit logic cơ bản. Các dạng dữ liệu trong lập trình PLC.  BOOL : với dung lượng 1bit và có giá trị là 0 hoặc ( đúng hoặc sai ).  BYTE : gồm có bit, thường dùng để biểu diễn 1 số nguyên dương trong khoảng từ 0 đến 255 ( 16#00 – 16#FF ).  WORD : gồm có 2 bytes để biểu diễn một số nguyên dương từ 0 đến 65535 ( 16#0000 – 16#FFFF ).  CHAR : gồm 8 bits dùng để biểu diễn số nguyên dương từ 0 đến 255.  SINT : gồm 8 bits dùng để biểu diễn một số nguyên từ -128 đến 127.  INT : gồm 2 bytes dùng để biểu diễn 1 số nguyên từ -32758 đến 32767.  DINT : gồm 4 bytes để biểu diễn 1 số nguyên từ - 2, 147,483,648đến 2,147,483,648.  USINT : gồm 8 bits để biều diễn 1 số nguyên dương từ 0 đến 255.  UINT : gồm 2 bytes để biều diễn 1 số nguyên dương từ 0 đến 65,535.  UDINT : gồm 4 bytes để biều diễn 1 số nguyên dương từ 0 đến 4,294,967,295.  REAL : gồm 4 bytes dùng để biểu diễn một số thực dấu phảy động từ +/- 1. LREAL : gồm 64 bits dùng để biểu diễn một số thực dấu phảy động từ +/- 2. Các lệnh logic cơ bản. NO, NC, Coil. - NO: Thường mở. - NC: Thường đóng - Coil: Cuộn(Cuộn hút). Giáo trình PLC S7 1200 Page 9 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH 2.1: Ví dụ về NO, NC, Coil.1: Ta có một đoạn code sau: Ở đây mình có sử dụng thường mở NO : ON(I0.0) Thường đóng NC(I0.1): OFF, Cuộn Coil: LAMP(Q0.2: Nguyên lý hoạt động. - Nút ON đóng Các trạng thái hiển thị như hình code mô phỏng. Giáo trình PLC S7 1200 Page 10 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH - Khi nút ON mở mạch vẫn tự động duy trì. - Khi ta tác động vào nút OFF(Thường đóng) mạch duy trì sẽ ngắt như mô phỏng đoạn code: - Lưu ý khi Coil Q0.0 được cấp điện tiếp điểm thường mở Q0.0 sẽ đóng lại. Giáo trình PLC S7 1200 Page 11 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH Đối với các loại PLC còn có các lệnh bắt xung sườn lên, xung sườn xuống.1: Xung sườn lên: - Khi sử dụng lệnh bắt xung sườn lên thì tác động xung từ 0->1 của nút bấm hoặc tiếp điểm chỉ nhận 1 xung rất nhỏ bằng 1 chu kỳ quét của PLC. Ví dụ: Khi tác động M0.0 sẽ chuyển từ 0->1 Còn Q0.1 sẽ chuyển từ 0->1 nhưng chỉ 1 chu kỳ xung. Giáo trình PLC S7 1200 Page 12 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH Để phát hiện xung sườn lên ta sử dụng Set và Reset.0 tác động thì cả Q0.1 đều chuyển trạng thái từ 0->1 Giáo trình PLC S7 1200 Page 13 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH Set: là cuộn hút có giữ khi tác động vào coil set thì trạng thái 1 của cuộn sẽ được lưu lại cho đến khi tác động reset. Reset: Khi tác động reset tất cả các cuộn set trước đó đều chuyển trạng thái từ 1 -> 0 Giáo trình PLC S7 1200 Page 14 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH 3.2: Xung sườn xuống: - Khi sử dụng lệnh bắt xung sườn lên thì tác động từ 1->0 của nút bấm hoặc tiếp điểm chỉ nhận 1 xung rất nhỏ bằng 1 chu kỳ quét của PLC. Ví dụ: Xung sườn xuống ngược với xung sườn lên. Xung sườn lên bắt trực tiếp khi tác động, còn xung sườn xuống khi tác động chuyển từ 1->0 sẽ bắt xung.0 sẽ chuyển trạng thái 1 và q0.1 vẫn giữ trạng thái 0. Giáo trình PLC S7 1200 Page 15 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH Khi tác động M0.1 sẽ được set lên 1.1: SR - S: Tác động xung 0->1 SR chuyển trạng thái từ 0->1 có giữ - R1: Tác động xung từ 0-> SR chuyển trạng thái từ 1->0 Giáo trình PLC S7 1200 Page 16 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH - Q: Khi SR = 1 Q = 1, SR = 0 Q = 0. SR là lệnh ưu tiên reset: Khi S và R1 cũng tác động thì SR = 0. Ví dụ: Khi tác động M0.0 = 0 thì SR = 1 Giáo trình PLC S7 1200 Page 17 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH Khi M0.2: RS - R: Tác động chuyển trạng thái RS 1->0 - S1: Tác động chuyển trạng thái RS 0->1 - Q: Khi RS = 1 Q=1, khi RS = 0 Q = 0. RS ưu tiên Set Giáo trình PLC S7 1200 Page 18 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH RS cũng tương tự với SR nhưng khi S1 và R đều được tác động thì RS duy trì trạng thái RS =1 Tài liệu tham khảo xung sườn lên, xung sườn xuống, Set, Reset: https://www.com/watch?v=eBeRFeZeHyQ&t=256s Tài liệu tham khảo bit lo-gic: https://www.com/watch?