Giáo trình bảo dưỡng gầm và thiết bị máy xúc nghề vận hành máy thi công nền

Giáo trình về bảo dưỡng gầm và thiết bị công tác máy xúc nghề vận hành máy thi công nền trình độ cao đẳng, biên soạn theo chương trình đào tạo chuẩn, hệ thống hóa kiến thức từ cơ

• Trường học: Trường Cao Đẳng
• Chuyên ngành: Vận Hành Máy Thi Công
• Đề tài: Giáo Trình Bảo Dưỡng Gầm Và Thiết Bị Công Tác Máy Xúc Nghề Vận Hành Máy Thi Công Nền Trình Độ Cao Đẳng
• Loại tài liệu: Giáo Trình

Mục lục chi tiết

• LỜI NÓI ĐẦU
• 1. Bài 1: Bảo dưỡng hệ thống truyền lực cơ khí máy xúc
• 1.1. Chuẩn bị dụng cụ, thiết bị, vật tư
• 1.2. Bảo dưỡng ly hợp
• 1.3. Bảo dưỡng hộp số máy xúc
• 1.4. Bảo dưỡng trục các đăng
• 1.5. Bảo dưỡng cầu chủ động
• 1.6. Bảo dưỡng truyền động quay toa
• 1.7. Kiểm tra, đánh giá kết thúc công việc
• 2. Bài 2: Bảo dưỡng hệ thống phanh máy xúc bánh hơi
• 2.1. Chuẩn bị dụng cụ, thiết bị, vật tư
• 2.2. Bảo dưỡng cơ cấu dẫn động phanh
• 2.3. Điều chỉnh khe hở má phanh
• 2.4. Kiểm tra, đánh giá kết thúc công việc
• 3. Bài 3: Bảo dưỡng hệ thống lái máy xúc bánh hơi
• 3.1. Chuẩn bị dụng cụ, thiết bị, vật tư
• 3.2. Thay dầu trợ lực lái
• 3.3. Bảo dưỡng cơ cấu dẫn động lái
• 3.4. Kiểm tra, đánh giá kết thúc công việc
• 4. Bài 4: Bảo dưỡng hệ thống di chuyển bánh hơi
• 4.1. Chuẩn bị dụng cụ, thiết bị, vật tư
• 4.2. Kiểm tra, cân chỉnh áp suất hơi lốp
• 4.3. Bảo dưỡng moay ơ bánh xe bị động
• 4.4. Bảo dưỡng moay ơ bánh xe chủ động
• 4.5. Kiểm tra, đánh giá kết thúc công việc
• 5. Bài 5: Bảo dưỡng hệ thống truyền động thủy lực máy xúc
• 5.1. Chuẩn bị dụng cụ, thiết bị, vật tư
• 5.2. Bảo dưỡng bơm thủy lực
• 5.3. Bảo dưỡng mô tơ thủy lực
• 5.4. Bảo dưỡng xi lanh thủy lực
• 5.5. Bảo dưỡng cụm van điều khiển
• 5.6. Bảo dưỡng cụm van phân phối
• 5.7. Thay bầu lọc dầu thủy lực
• 5.8. Thay dầu thủy lực
• 5.9. Kiểm tra, đánh giá kết thúc công việc
• 6. Bài 6: Bảo dưỡng hệ thống di chuyển bánh xích
• 6.1. Chuẩn bị dụng cụ, thiết bị, vật tư
• 6.2. Làm sạch các bộ phận của hệ thống di chuyển
• 6.3. Thay dầu bôi trơn ga lê
• 6.4. Thay thế bánh sao chủ động
• 6.5. Thay thế bánh dẫn hướng
• 6.6. Điều chỉnh độ căng dải xích
• 6.7. Kiểm tra, đánh giá kết thúc công việc
• 7. Bài 7: Bảo dưỡng thiết bị công tác máy xúc
• 7.1. Chuẩn bị dụng cụ, thiết bị, vật tư
• 7.2. Làm sạch các bộ phận của thiết bị công tác
• 7.3. Bơm mỡ các khớp quay của thiết bị công tác
• 7.4. Thay thế răng gầu
• 7.5. Kiểm tra, đánh giá kết thúc công việc
• Điều kiện thực hiện mô-đun
• Phương pháp và nội dung đánh giá mô - đun
• Hướng dẫn thực hiện mô - đun
• Tài liệu cần tham khảo

Tóm tắt

I. Tổng quan giáo trình bảo dưỡng gầm và thiết bị máy xúc

Giáo trình bảo dưỡng gầm và thiết bị công tác máy xúc là một học phần cốt lõi trong chương trình đào tạo sửa chữa máy thi công trình độ cao đẳng. Tài liệu này cung cấp nền tảng kiến thức và kỹ năng chuyên sâu, giúp người học nắm vững cấu tạo, nguyên lý vận hành và các quy trình bảo trì chuyên nghiệp. Trong bối cảnh công nghiệp hóa, hiện đại hóa, máy xúc đóng vai trò là thiết bị hàng đầu trong thi công nền móng, quyết định đến sự ổn định và tuổi thọ công trình. Do đó, việc đào tạo ra những kỹ thuật viên có khả năng thực hiện bảo dưỡng định kỳ máy xúc một cách thành thạo là vô cùng cần thiết. Mô đun này không chỉ trình bày lý thuyết về cấu tạo tổng thành của các dòng máy xúc phổ biến, mà còn tập trung vào kỹ năng thực hành. Người học sẽ được hướng dẫn nhận biết hư hỏng, chuẩn bị dụng cụ, vật tư và xây dựng quy trình bảo dưỡng cho từng hệ thống. Theo tài liệu gốc của Trường Cao Đẳng Giao Thông Vận Tải Trung Ương I, mục tiêu của mô đun là giúp học viên "bảo dưỡng được hệ thống di chuyển máy xúc bánh xích; bảo dưỡng được thiết bị công tác máy xúc và sử dụng thành thạo trang thiết bị, dụng cụ sửa chữa, bảo dưỡng". Đây chính là nền tảng để tối ưu hóa hiệu suất thiết bị, kéo dài tuổi thọ máy và đảm bảo an toàn lao động khi sửa chữa máy công trình.

1.1. Tầm quan trọng của mô đun bảo dưỡng gầm trong đào tạo

Mô đun bảo dưỡng gầm là nội dung chuyên môn nghề mang tính tích hợp cao, kết hợp giữa kiến thức lý thuyết và kỹ năng thực hành. Gầm máy xúc là bộ phận chịu tải trọng lớn nhất, làm việc trong điều kiện khắc nghiệt và quyết định khả năng di chuyển, sự ổn định của toàn bộ máy. Việc hiểu rõ cấu tạo gầm máy xúc xích và các bộ phận liên quan giúp người vận hành và kỹ thuật viên có thể chẩn đoán sớm các vấn đề, từ đó thực hiện bảo dưỡng kịp thời, tránh các hư hỏng dây chuyền tốn kém. Việc đào tạo bài bản về nội dung này giúp nâng cao tay nghề, tạo ra nguồn nhân lực chất lượng cao, đáp ứng nhu cầu ngày càng khắt khe của ngành xây dựng và thi công nền.

1.2. Mục tiêu chính của giáo án nghề vận hành máy xây dựng

Giáo án nghề vận hành máy xây dựng đặt ra mục tiêu rõ ràng: trang bị cho người học khả năng vận hành, bảo dưỡng và sửa chữa những hư hỏng thông thường. Cụ thể, sau khi hoàn thành học phần này, học viên phải có khả năng xây dựng và thực hiện quy trình bảo dưỡng cho các hệ thống chính như hệ thống di chuyển, hệ thống truyền động thủy lực và thiết bị công tác. Đồng thời, kỹ năng nhận biết, chẩn đoán hư hỏng máy xúc và sử dụng đúng các loại phụ tùng gầm máy xúc thay thế là yêu cầu bắt buộc. Việc này không chỉ đảm bảo máy hoạt động hiệu quả mà còn là yếu tố tiên quyết để phòng ngừa tai nạn lao động.

II. Cách nhận biết hư hỏng thường gặp khi bảo dưỡng gầm máy xúc

Việc nhận biết sớm các dấu hiệu hư hỏng là bước quan trọng nhất trong kỹ thuật bảo dưỡng máy công trình. Gầm và thiết bị công tác là hai bộ phận chịu mài mòn và áp lực làm việc lớn nhất, do đó thường xuyên phát sinh sự cố. Nếu không được chẩn đoán hư hỏng máy xúc kịp thời, các vấn đề nhỏ có thể dẫn đến chi phí sửa chữa hệ thống di chuyển máy xúc khổng lồ. Các hư hỏng phổ biến bao gồm mòn không đều dải xích, rò rỉ dầu ở các ga lê, bánh sao bị mòn nhọn, hoặc xích quá căng hay quá chùng. Đối với thiết bị công tác, các vấn đề thường gặp là mòn răng gầu, nứt vỡ kết cấu cần và tay gầu, hoặc hệ thống thủy lực hoạt động yếu. Bên cạnh đó, một thách thức lớn là đảm bảo an toàn lao động khi sửa chữa máy công trình. Môi trường làm việc tiềm ẩn nhiều rủi ro như thiết bị nặng, dầu mỡ trơn trượt, áp suất thủy lực cao. Việc thiếu kiến thức an toàn có thể dẫn đến những tai nạn đáng tiếc. Vì vậy, mọi quy trình bảo dưỡng đều phải bắt đầu bằng việc trang bị đầy đủ bảo hộ và tuân thủ nghiêm ngặt các quy tắc an toàn đã được quy định trong tài liệu bảo dưỡng máy xúc.

2.1. Các dấu hiệu cảnh báo cần sửa chữa hệ thống di chuyển máy xúc

Hệ thống di chuyển là bộ phận tiếp xúc trực tiếp với mặt bằng thi công, chịu mài mòn và va đập liên tục. Các dấu hiệu cho thấy cần phải tiến hành sửa chữa hệ thống di chuyển máy xúc ngay lập tức bao gồm: tiếng kêu lạ, lộc cộc khi máy di chuyển; máy di chuyển lệch về một phía dù đã điều khiển đi thẳng; dải xích bị trật ra khỏi bánh dẫn hướng hoặc bánh sao; có hiện tượng rò rỉ dầu mỡ bôi trơn hệ thống gầm tại các con lăn. Việc bỏ qua các dấu hiệu này có thể gây hỏng nặng cho toàn bộ cụm di chuyển, yêu cầu thay thế tốn kém.

2.2. Nguy cơ và quy tắc an toàn lao động khi sửa chữa máy công trình

An toàn lao động khi sửa chữa máy công trình là ưu tiên hàng đầu. Các rủi ro tiềm ẩn bao gồm bị kẹt tay chân giữa các chi tiết nặng, bỏng do dầu thủy lực nóng, hoặc tai nạn do thiết bị đổ sập khi kê kích không đúng cách. Quy tắc cơ bản là phải tắt máy, rút chìa khóa, treo biển cảnh báo trước khi tiến hành công việc. Luôn sử dụng dụng cụ phù hợp và đồ bảo hộ cá nhân (găng tay, giày, kính). Đặc biệt, khi làm việc với hệ thống thủy lực cơ cấu công tác, cần phải xả hết áp suất dư trong hệ thống để tránh dầu phun ra với áp lực cao gây thương tích nghiêm trọng.

III. Hướng dẫn quy trình bảo dưỡng gầm máy đào bánh xích A Z

Một quy trình bảo dưỡng gầm máy đào chuẩn mực là yếu tố quyết định đến tuổi thọ và hiệu suất của máy. Quy trình này bao gồm nhiều bước công việc cần thực hiện một cách tuần tự và cẩn thận, từ khâu chuẩn bị đến khi hoàn tất kiểm tra. Đầu tiên, cần chuẩn bị đầy đủ dụng cụ, thiết bị và vật tư như cờ lê, khẩu, vam, ba lăng, giẻ sạch và dầu mỡ bôi trơn hệ thống gầm chuyên dụng. Bước tiếp theo là làm sạch toàn bộ hệ thống di chuyển để dễ dàng quan sát và phát hiện các hư hỏng. Công việc chính bao gồm kiểm tra xích, bánh sao, ga lê, đo lường độ mòn và kiểm tra các vết nứt. Sau khi kiểm tra, tiến hành các công việc bảo dưỡng như thay dầu bôi trơn cho ga lê, điều chỉnh độ căng dải xích cho phù hợp. Trong tài liệu bảo dưỡng máy xúc, việc điều chỉnh độ chùng xích được nhấn mạnh là cực kỳ quan trọng: xích quá căng sẽ gây mòn nhanh các chi tiết truyền động, trong khi xích quá chùng lại dễ bị tuột. Cuối cùng, sau khi hoàn thành các bước, cần vận hành thử máy để đánh giá lại tình trạng hoạt động và đảm bảo mọi thứ đã được lắp đặt chính xác.

3.1. Kỹ thuật kiểm tra xích bánh sao ga lê và bánh dẫn hướng

Việc kiểm tra xích, bánh sao, ga lê là hoạt động cốt lõi trong bảo dưỡng định kỳ máy xúc. Kỹ thuật viên cần sử dụng các dụng cụ đo chuyên dụng như thước cặp, dưỡng đo để xác định mức độ mài mòn của các chi tiết. Đối với bánh sao, cần kiểm tra độ mòn của đỉnh răng. Nếu răng bị mòn nhọn, cần lên kế hoạch thay thế. Đối với dải xích, cần kiểm tra độ mòn của mắt xích và ống lót. Các ga lê đỡ, ga lê tỳ và bánh dẫn hướng cần được kiểm tra xem có bị rò rỉ dầu, có quay trơn tru hay không. Bất kỳ dấu hiệu bất thường nào cũng cần được ghi nhận để có phương án xử lý kịp thời.

3.2. Các bước điều chỉnh độ căng dải xích máy xúc chính xác

Điều chỉnh độ căng xích là một trong những hạng mục bảo dưỡng thường xuyên nhất. Quy trình bắt đầu bằng việc nâng một bên gầm máy lên khỏi mặt đất. Sau đó, làm sạch bùn đất ở bộ phận tăng xích. Sử dụng súng bơm mỡ và bơm mỡ vào van bơm của xi lanh tăng xích để tăng độ căng, hoặc nới lỏng van đó để xả mỡ và giảm độ căng. Độ chùng tiêu chuẩn thường được đo ở khoảng giữa ga lê đỡ trên cùng và bánh dẫn hướng. Việc duy trì độ căng xích đúng tiêu chuẩn của nhà sản xuất giúp giảm thiểu mài mòn cho toàn bộ hệ thống di chuyển máy xúc bánh xích.

IV. Bí quyết bảo trì thiết bị công tác máy cuốc hiệu quả nhất

Thiết bị công tác, bao gồm cần, tay gầu, gầu xúc và các khớp nối, là bộ phận trực tiếp thực hiện công việc đào, xúc, phá dỡ. Việc bảo trì thiết bị công tác máy cuốc đúng cách đảm bảo máy hoạt động mạnh mẽ, chính xác và an toàn. Một trong những công việc quan trọng nhất là bôi trơn định kỳ. Tất cả các khớp quay, chốt nối của thiết bị công tác đều cần được bơm mỡ đầy đủ để giảm ma sát, chống mài mòn và ngăn ngừa bụi bẩn xâm nhập. Lịch trình bơm mỡ phải tuân thủ theo khuyến nghị của nhà sản xuất, thường là sau mỗi 50-100 giờ làm việc. Ngoài bôi trơn, việc kiểm tra trực quan hàng ngày cũng rất cần thiết. Cần kiểm tra các đường ống thủy lực xem có rò rỉ không, kiểm tra các mối hàn trên cần và tay gầu để phát hiện sớm các vết nứt. Đặc biệt, việc bảo dưỡng gầu xúc và búa phá đá cần được chú ý. Răng gầu là bộ phận chịu mài mòn nhiều nhất và cần được thay thế khi bị cùn hoặc gãy để đảm bảo hiệu suất đào. Việc bảo trì tốt thiết bị công tác không chỉ tăng hiệu quả làm việc mà còn kéo dài tuổi thọ của hệ thống thủy lực cơ cấu công tác.

4.1. Quy trình bơm mỡ các khớp quay của thiết bị công tác

Bôi trơn là hoạt động nền tảng trong bảo trì thiết bị công tác máy cuốc. Quy trình chuẩn bắt đầu bằng việc làm sạch các vú mỡ để loại bỏ đất cát, bụi bẩn. Sử dụng súng bơm mỡ và loại mỡ phù hợp theo khuyến nghị, bơm từ từ cho đến khi mỡ cũ bị đẩy ra ngoài và mỡ mới bắt đầu trào ra ở các khe khớp. Điều này đảm bảo rằng toàn bộ khớp nối được bôi trơn đầy đủ. Cần thực hiện quy trình này cho tất cả các điểm bôi trơn trên cần, tay gầu, gầu và các xi lanh thủy lực theo sơ đồ của nhà sản xuất.

4.2. Hướng dẫn thay thế răng gầu xúc và búa phá đá an toàn

Việc bảo dưỡng gầu xúc và búa phá đá thường bao gồm việc thay thế các bộ phận hao mòn như răng gầu. Quy trình thay thế yêu cầu sự cẩn trọng cao để đảm bảo an toàn. Đầu tiên, cần hạ gầu xuống mặt đất ở vị trí ổn định. Sử dụng búa và đột để tháo chốt hãm giữ răng gầu cũ. Sau khi tháo răng cũ, làm sạch khu vực lắp đặt trên lợi gầu. Đặt răng gầu mới vào vị trí và đóng chốt hãm mới vào một cách chắc chắn. Luôn sử dụng kính bảo hộ và găng tay trong quá trình này để tránh các mảnh văng hoặc tai nạn do búa.

V. Ứng dụng sửa chữa hệ thống truyền động và thủy lực máy xúc

Hệ thống truyền động và hệ thống thủy lực là "trái tim và mạch máu" của máy xúc. Việc bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống truyền động cùng với hệ thống thủy lực cơ cấu công tác đòi hỏi kiến thức chuyên sâu và kỹ năng thực hành cao. Trong giáo trình, các nội dung này được trình bày chi tiết, từ bảo dưỡng ly hợp, hộp số, trục các đăng đến bảo dưỡng bơm, mô tơ và xi lanh thủy lực. Việc thay dầu thủy lực và bầu lọc định kỳ là công việc cơ bản nhưng cực kỳ quan trọng. Dầu thủy lực bẩn hoặc xuống cấp có thể gây mài mòn bơm, kẹt van và làm giảm hiệu suất toàn bộ hệ thống. Quá trình sửa chữa hệ thống truyền động thường phức tạp hơn, liên quan đến việc tháo lắp các cụm chi tiết cơ khí chính xác như hộp số hay cầu chủ động. Theo tài liệu hướng dẫn, mọi công tác tháo lắp đều phải tuân thủ theo trình tự kỹ thuật, sử dụng dụng cụ chuyên dùng và đảm bảo vệ sinh tuyệt đối để tránh bụi bẩn lọt vào bên trong. Việc nắm vững các kỹ thuật này là thước đo trình độ của một kỹ thuật viên lành nghề, đảm bảo máy xúc luôn vận hành ở trạng thái tốt nhất.

5.1. Thực hành bảo dưỡng định kỳ hệ thống thủy lực cơ cấu công tác

Hệ thống thủy lực cơ cấu công tác quyết định sức mạnh và sự linh hoạt của máy. Bảo dưỡng định kỳ bao gồm kiểm tra mức dầu thủy lực, thay dầu và bộ lọc theo đúng lịch trình (thường sau 1000-2000 giờ làm việc). Cần kiểm tra toàn bộ đường ống, các điểm nối xem có rò rỉ hay không. Việc kiểm tra và bảo dưỡng các cụm van điều khiển, van phân phối cũng rất quan trọng để đảm bảo các thao tác của máy được chính xác và mượt mà. Sử dụng đúng loại dầu thủy lực theo khuyến nghị của nhà sảnáct là yếu tố bắt buộc để hệ thống hoạt động ổn định.

5.2. Các bước cơ bản trong sửa chữa hệ thống truyền động

Sửa chữa hệ thống truyền động bao gồm nhiều bộ phận như ly hợp, hộp số và cầu chủ động. Quy trình sửa chữa thường bắt đầu bằng việc chẩn đoán hư hỏng máy xúc để xác định chính xác nguyên nhân. Sau đó, tiến hành tháo rời cụm chi tiết bị hỏng. Trong quá trình tháo, các chi tiết phải được sắp xếp khoa học và vệ sinh sạch sẽ. Tiến hành kiểm tra, đo đạc độ mòn, cong vênh của các chi tiết so với tiêu chuẩn kỹ thuật. Thay thế các phụ tùng bị hỏng bằng linh kiện chính hãng hoặc có chất lượng tương đương. Cuối cùng, lắp ráp lại theo đúng trình tự và mô-men xiết, sau đó chạy thử để kiểm tra.

Nội dung chính

Dưới đây là bài viết mô tả học thuật và tổng hợp nội dung giáo trình theo chuẩn cấu trúc dữ liệu thư mục học thuật:

---

Tổng quan về giáo trình

Giáo trình Mô đun 17: Bảo dưỡng gầm và thiết bị công tác máy xúc (Mã số: M17) là tài liệu đào tạo chuyên môn nghề được biên soạn và lưu hành nội bộ bởi Trường Cao đẳng Giao thông Vận tải Trung ương I (Bộ Giao thông Vận tải) năm 2017. Mô đun này thuộc khối kiến thức chuyên môn bắt buộc trong chương trình đào tạo nghề Vận hành máy thi công nền ở trình độ Cao đẳng, đồng thời được sử dụng phục vụ bồi dưỡng kỹ năng nghề cho giảng viên và giáo viên dạy nghề kỹ thuật công trình.

Mục tiêu học tập của giáo trình hướng tới việc trang bị cho người học hệ thống kiến thức toàn diện về cấu tạo tổng thành của các dòng máy xúc thông dụng; nhận biết và phân biệt các cơ cấu, bộ phận chính; nắm vững quy trình tháo lắp, kiểm tra, hiệu chỉnh và bảo dưỡng định kỳ hệ thống truyền lực cơ khí, hệ thống thủy lực, hệ thống di chuyển (bánh hơi và bánh xích), hệ thống điều khiển lái, phanh và các thiết bị công tác. Về mặt kỹ năng, người học có khả năng xác định vị trí làm việc, chuẩn bị đầy đủ dụng cụ, trang thiết bị, vật tư, thực hiện thuần thục các bước bảo dưỡng kỹ thuật, chẩn đoán và xử lý các dạng hư hỏng thông thường, đồng thời có năng lực hướng dẫn nghiệp vụ và kiểm soát an toàn lao động trong quá trình bảo dưỡng máy thi công.

Cấu trúc giáo trình được thiết kế theo phương thức mô đun tích hợp chặt chẽ giữa lý thuyết cấu tạo và quy trình thực hành thao tác. Toàn bộ chương trình có thời lượng 60 giờ đào tạo (bao gồm 52 giờ giảng dạy/luyện tập và 8 giờ kiểm tra đánh giá), phân bổ qua 7 bài học trọng tâm. Điểm đặc sắc của tài liệu là việc lấy các mẫu máy xúc công trình thực tế như Volvo EW210C và Hitachi EX 160WD làm đối tượng kỹ thuật trực quan để phân tích cấu tạo, thông số vận hành và xây dựng các bảng quy trình thao tác bảo dưỡng chi tiết.

---

Nội dung kiến thức cốt lõi

Các chương/chủ đề chính

Giáo trình gồm 7 bài học được sắp xếp theo logic cấu trúc từ các cụm cơ khí truyền động, hệ thống điều khiển, hệ thống thủy lực đến cơ cấu di chuyển và thiết bị công tác:

• Bài 1: Bảo dưỡng hệ thống truyền lực cơ khí máy xúc (16 giờ - 14 giờ học, 2 giờ kiểm tra): Trình bày cấu tạo, nguyên lý hoạt động, hiện tượng hư hỏng và quy trình tháo lắp, kiểm tra, bảo dưỡng ly hợp ma sát khô, hộp số cơ khí, trục các đăng truyền động, cầu chủ động và cụm truyền động quay toa.
• Bài 2: Bảo dưỡng hệ thống phanh máy xúc bánh hơi (4 giờ): Cung cấp các bước chuẩn bị dụng cụ, quy trình bảo dưỡng cơ cấu dẫn động phanh, kiểm tra và căn chỉnh khe hở má phanh bảo đảm an toàn khi di chuyển và làm việc.
• Bài 3: Bảo dưỡng hệ thống lái máy xúc bánh hơi (4 giờ): Hướng dẫn kỹ thuật thay dầu trợ lực lái, kiểm tra và bảo dưỡng các đăng lái, cơ cấu đòn dẫn động lái và hình thang lái.
• Bài 4: Bảo dưỡng hệ thống di chuyển bánh hơi (8 giờ - 6 giờ học, 2 giờ kiểm tra): Tập trung vào việc kiểm tra, cân chỉnh áp suất hơi lốp, bảo dưỡng moay-ơ bánh xe bị động và moay-ơ bánh xe chủ động.
• Bài 5: Bảo dưỡng hệ thống truyền động thủy lực máy xúc (16 giờ): Phân tích quy trình bảo dưỡng bơm thủy lực cao áp, mô tơ thủy lực, xi lanh thủy lực công tác, cụm van điều khiển, cụm van phân phối, cùng kỹ thuật thay thế bầu lọc và thay dầu thủy lực định kỳ.
• Bài 6: Bảo dưỡng hệ thống di chuyển bánh xích (8 giờ - 6 giờ học, 2 giờ kiểm tra): Trình bày phương pháp làm sạch hệ thống, thay dầu bôi trơn con lăn (ga-lê), tháo lắp thay thế bánh sao chủ động, bánh dẫn hướng và kỹ thuật cân chỉnh độ căng dải xích.
• Bài 7: Bảo dưỡng thiết bị công tác máy xúc (4 giờ): Hướng dẫn quy trình vệ sinh thiết bị, bơm mỡ bôi trơn các khớp bản lề quay của cần chính, tay gầu và kỹ thuật thay thế răng gầu bị mài mòn.

Kiến thức nền tảng được xây dựng

Giáo trình xây dựng khối kiến thức nền tảng dựa trên các nguyên lý kỹ thuật cơ khí và thủy lực chuyên ngành:

• Nguyên lý truyền động cơ khí: Phân tích cơ chế truyền và cắt mô-men xoắn của bộ ly hợp ma sát thường đóng; nguyên lý thay đổi tỷ số truyền qua các cặp bánh răng trụ thẳng/nghiêng trong hộp số nhiều cấp (từ số 0 đến số 5 tiến/lùi); nguyên lý truyền mô-men giữa hai trục giao nhau hoặc thay đổi góc nghiêng thông qua khớp các đăng chữ thập và khớp trượt then hoa.
• Nguyên lý truyền động thủy lực thể tích: Cơ chế tạo áp suất và lưu lượng của bơm thủy lực dẫn động từ động cơ diesel, nguyên lý phân phối lưu lượng dầu cao áp qua cụm van điều khiển để vận hành mô tơ quay toa và các xi lanh nâng hạ cần, gập tay gầu, quay gầu.
• Đặc tính động lực học máy xây dựng: Thông số động cơ diesel Volvo D6E EEE3 (công suất thiết kế 127 kW tại 1900 vòng/phút, mô-men xoắn cực đại 730 Nm tại 1400 vòng/phút, 6 xi lanh), công nghệ buồng cháy tiên tiến V-ACT (Volvo Advanced Combustion Technology) và vùng làm việc máy xúc (bán kính đào lớn nhất 9450 mm, chiều sâu đào 6180 mm, chiều cao xả đất 9370 mm).

Kỹ năng phát triển

• Kỹ năng kỹ thuật chuyên môn: Thao tác thành thạo các trang thiết bị tháo lắp và đo kiểm (ba lăng xích, kích cá sấu, vam chuyên dụng, cờ lê tròng, thước cặp, pan-me, căn lá, đồng hồ so); tháo lắp đúng trình tự các cụm chi tiết có tải trọng lớn mà không làm biến dạng cơ cấu.
• Kỹ năng phân tích và chẩn đoán: Nhận diện chính xác các dấu hiệu sai hỏng kỹ thuật như ly hợp bị trượt, ly hợp ngắt không hoàn toàn, tiếng kêu bất thường tại các vị trí số trong hộp số, hiện tượng rung giật trục các đăng hoặc rò rỉ dầu tại các mặt bích ghép nối và phớt chặn.
• Kỹ năng căn chỉnh và bảo dưỡng thực nghiệm: Thiết lập các thông số tiêu chuẩn như hành trình dịch chuyển của ổ bi ép ly hợp (22–24 mm), hành trình tự do cần điều khiển ly hợp (3–5 cm hoặc 2–3 cm), cân chỉnh đều 3 vít ép khe hở đĩa ma sát, tuân thủ định mức thay dầu hộp số sau 960 giờ làm việc và quy chuẩn dầu thủy lực 32.

---

Phương pháp giảng dạy và học tập

Giáo trình được thiết kế theo phương pháp sư phạm tích hợp (Integrated Vocational Pedagogy), kết hợp song song giữa lý thuyết cấu tạo hệ thống và quy trình thao tác bảo dưỡng tại xưởng thực hành. Mỗi bài học bắt đầu bằng phần lý thuyết cơ sở, nhiệm vụ, yêu cầu kỹ thuật và phân loại cơ cấu, sau đó chuyển trực tiếp sang bảng quy trình thực hành chi tiết.

Cấu trúc bài tập thực hành được chuẩn hóa dưới dạng bảng biểu định dạng rõ: Số thứ tự bước, Tên thao tác, Dụng cụ/thiết bị/vật tư sử dụng và Yêu cầu kỹ thuật cần đạt. Cách thiết kế này cho phép người học nắm bắt trực quan các tiêu chuẩn kỹ thuật kiểm tra (ví dụ: siết đều bu-lông nắp vỏ ly hợp bằng cờ lê tròng, kiểm tra vết nứt đĩa ma sát bằng mắt thường, đo độ mòn bằng thước cặp). Song song với quy trình thao tác, giáo trình tích hợp các bảng tổng hợp "Những sai phạm thường gặp, nguyên nhân và biện pháp phòng tránh", giúp người học rèn luyện tư duy phòng ngừa sự cố và giải quyết vấn đề kỹ thuật tại chỗ.

Về phương pháp đánh giá, giáo trình phân định rõ 8 giờ kiểm tra chuyên biệt trong tổng số 60 giờ đào tạo. Việc đánh giá được thực hiện qua hai hình thức: kiểm tra thao tác thực hành định kỳ sau mỗi bài học lớn (Bài 1, Bài 4, Bài 6) và bài đánh giá kỹ năng tổng hợp khi kết thúc mô đun. Tiêu chí đánh giá căn cứ trên độ chính xác của thao tác, chất lượng cơ cấu sau bảo dưỡng (như thử tải đóng/ngắt ly hợp, kiểm tra kín khít dầu mỡ) và việc chấp hành các quy định an toàn lao động, phòng chống cháy nổ.

Để tự học hiệu quả, người học cần sử dụng giáo trình kết hợp với việc tra cứu tài liệu kỹ thuật (catalog) của từng dòng máy cụ thể nhằm xác định chính xác chủng loại và dung tích dầu mỡ bôi trơn cần bổ sung.

---

Điểm nổi bật và cập nhật

• Tích hợp công nghệ máy thi công hiện đại: Giáo trình cập nhật cấu tạo và thông số kỹ thuật của các dòng máy xúc bánh lốp và bánh xích thế hệ mới, điển hình là dòng máy Volvo EW210C và Hitachi EX 160WD, thay thế cho các mô hình máy thi công cơ khí cũ.
• Cập nhật công nghệ động lực và môi trường: Đưa nội dung phân tích công nghệ V-ACT (Volvo Advanced Combustion Technology) trên động cơ D6E EEE3 vào tài liệu. Đây là công nghệ điều khiển chính xác quá trình cháy giúp tối ưu hóa hiệu suất nhiệt, giảm thiểu khí thải độc hại, đáp ứng các tiêu chuẩn khí thải quốc tế của Mỹ và Châu Âu.
• Trình bày chi tiết các giải pháp kết cấu tiên tiến: Phân tích ứng dụng của hệ thống bơm thủy lực tự động điều chỉnh vô cấp, cơ cấu chân chống ngoài dẫn động thủy lực giúp tăng tính ổn định của máy bánh lốp khi đào, cùng hệ thống phanh đĩa thường đóng bố trí trên trục vào của hộp giảm tốc quay toa nhằm chống trôi toa khi làm việc trên địa hình dốc.
• Tính ứng dụng thực tế cao: Toàn bộ quy trình bảo dưỡng từ khâu chuẩn bị dụng cụ, kê kích an toàn máy, vệ sinh công nghiệp đến các thao tác tháo lắp đều bám sát thực tế sản xuất tại các công trường thi công nền móng và xưởng sửa chữa cơ giới.

---

Đối tượng sử dụng giáo trình

• Sinh viên và học viên: Tài liệu được biên soạn phục vụ trực tiếp cho sinh viên hệ Cao đẳng nghề ngành Vận hành máy thi công nền, học viên các khóa đào tạo kỹ thuật viên bảo dưỡng, sửa chữa máy xây dựng - máy công trình.
• Điều kiện tiên quyết (Prerequisites): Để tiếp thu tốt mô đun này, người học cần hoàn thành các mô đun/môn học cơ sở trước đó gồm: Cơ kỹ thuật, Vẽ kỹ thuật cơ khí, Dung sai lắp ghép và đo lường kỹ thuật, Điện kỹ thuật, Nguội cơ bản và Cấu tạo động cơ đốt trong.
• Giảng viên và giáo viên dạy nghề: Giáo trình đóng vai trò là tài liệu giảng dạy chuẩn mực của khoa Công trình/Cơ giới, cung cấp khung chương trình, định mức phân bổ thời gian, hệ thống bài tập thực hành mẫu và thang đo đánh giá kỹ năng nghề cho học viên.
• Kỹ sư, kỹ thuật viên công trường: Cán bộ kỹ thuật phụ trách quản lý thiết bị cơ giới tại các doanh nghiệp xây dựng công trình giao thông, thủy lợi có thể sử dụng giáo trình làm sổ tay tra cứu quy trình kỹ thuật, thông số lắp ghép và chu kỳ bảo dưỡng định kỳ cho máy xúc.

---

Câu hỏi thường gặp

1. Giáo trình này phù hợp với đối tượng nào?
Tài liệu được thiết kế cho người học hệ Cao đẳng nghề Vận hành máy thi công nền, giáo viên dạy nghề kỹ thuật cơ giới công trình và thợ bảo dưỡng kỹ thuật máy xúc.

2. Cần chuẩn bị kiến thức nền tảng nào trước khi học mô đun này?
Người học cần nắm vững kiến thức cơ bản về an toàn lao động, kỹ thuật nguội, đo lường cơ khí và nguyên lý hoạt động của động cơ diesel máy công trình.

3. Điểm khác biệt của giáo trình so với các tài liệu lý thuyết máy thông thường là gì?
Giáo trình tập trung vào phương pháp đào tạo tích hợp, mô tả trực tiếp các quy trình tháo lắp, căn chỉnh bằng bảng bước thao tác thực tế gắn liền với thông số kỹ thuật của các dòng máy cụ thể như Volvo EW210C và Hitachi EX 160WD.

4. Người học cần lưu ý điều gì để thực hành bảo dưỡng đạt hiệu quả và an toàn?
Cần tuân thủ nghiêm ngặt quy trình an toàn lao động (kê kích máy chắc chắn, sử dụng ba lăng xích khi nâng hạ cụm chi tiết nặng, làm sạch dầu mỡ chống trơn trượt, ngắt khóa khởi động) và luôn tra cứu catalog kỹ thuật của nhà sản xuất để chọn đúng chủng loại dầu mỡ bôi trơn.

5. Những trang thiết bị, vật tư chính nào được sử dụng trong giáo trình?
Các trang thiết bị gồm: máy xúc thực tế, mô hình hệ thống truyền lực, máy nén khí, ba lăng xích, kích cá sấu, bộ dụng cụ cờ lê, khẩu tuýp, dụng cụ đo (thước cặp, căn lá, đồng hồ so), cùng các vật tư tiêu hao như dầu diesel rửa chi tiết, dầu thủy lực 32 và giẻ lau sạch.

---

Kết luận

Giáo trình Mô đun 17: Bảo dưỡng gầm và thiết bị công tác máy xúc là tài liệu đào tạo chuyên môn cung cấp quy chuẩn kỹ thuật hoàn chỉnh về bảo dưỡng hệ thống cơ khí, thủy lực và thiết bị công tác máy xúc. Lộ trình học tập của giáo trình dẫn dắt người học từ việc bảo dưỡng các cụm truyền lực cơ khí (ly hợp, hộp số, các đăng, quay toa), hệ thống di chuyển và điều khiển (phanh, lái, bánh hơi, bánh xích), đến hệ thống truyền động thủy lực chuyên sâu và thiết bị làm việc. Để mở rộng kiến thức, người học nên kết hợp nghiên cứu sổ tay bảo dưỡng (Service Manual) và danh mục phụ tùng (Parts Catalog) do các hãng sản xuất máy công trình ban hành.

Trích đoạn nội dung tài liệu

BQ GIAO THONG VAN TAL TRUONG CAO DANG GIAO THONG VAN TAI TRUNG UONG I VỀ Trunglrong 1 Hà Nội, 2017 _ ` BỘ GIAO THONG VAN TAL TRUONG CAO DANG GIAO THONG VAN TAI TRUNG UONG I GIAO TRINH MO DUN 17: BAO DUONG GÀM VÀ THIẾT BỊ CÔNG TAC MAY xtc NGHE: VAN HANH MAY THI CON N ĐƯỜNG HE DAO TAO: CAO D. (Lưu hành nội bộ) NĂM2017 LỜI NÓI ĐÀU Việt nam là một đất nước đang trong quá trình công nghiệp hóa, hiện đại hóa. Cơ sở hạ tầng của nước ta còn lạc hậu chưa đáp ứng được nhu cầu của sự phát triển xã hội. Vì vậy công tác xây dựng cơ sở hạ tẳng, cơ sở vật chất là một nhiệm vụ rất quan trọng trong quá trình phát triển đất nước.

Trong công tác xây dựng cơ sở hạ tằng, cơ sở vật chất thì thỉ công nền là một khâu rất quan trọng quyết định tới tính én định và tuổi thọ của công trình. Vì vậy nghề Vận hành máy thi công nền là một nghề rất quan tâm đầu tư để đào tạo ra những người có trình độ cao trong việc vận hành máy thi công nền hay đào tạo bồi dưỡng kỹ năng nghề cho những giảng vi giáo viên dạy nghề Vận hành máy thi công nền. Máy xúc là máy thi công quan trọng hàng đầu trong thi công nền. Do đó mô đun là Bảo dưỡng máy xúc là mô đun quan trọng trong chương trình đào tạo nghề, là mô đun chuyên môn nghề trong nghề Vận hành máy thi công nền, mang tính tích hợp giữa kiến thức và kỹ năng thực hành về bảo dưỡng chuyên sâu đối với máy xúc; nội dung mô đun trình bày tổng thể È cấu tạo máy xúc giúp người học hiểu được cấu tạo tổng thành máy một số loại máy xúc thông dụng qua đó phân biệt được các cơ cấu, bộ phận chính của máy xúc, thực hành công tác bỏa dưỡng, cũng như nhận biết được các hư hỏng thông thường của máy xúc.

Đồng thời xác định được vị trí làm việc, công tác chuẩn bị dụng cụ, trang thiết bị và vật tư để bảo dưỡng, Xây dựng được các quy trình bảo dưỡng đối với các hệ thống, cơ cấu và tổng thể máy xúc. Thực hiện và hướng dẫn cho người khác thực hiện công tác bảo dưỡng máy xúc, cách phòng ngừa hư hỏng và cách bảo. Đồng thời mô đun cũng trình bày hệ thống các bài tập, bài thực hành cho từng bài dạy và bài thực hành khi kết thúc mô đun. Học xong mô đun này, học viên có được những kiến thức và kỹ năng cơ bản về các bước công việc bảo dưỡng máy xúc như bảo dưỡng được hệ thống truyền lực cơ khí; bảo dưỡng, được hệ thống phanh máy xúc bánh hơi; bảo dưỡng được hệ thống lái máy xúc bánh hơi; bảo dưỡng được hệ thống di chuyển máy xúc bánh hơi; Bảo dưỡng được hệ thống truyền động thủy lực máy xúc; bảo dưỡng được hệ thống di chuyển máy xúc bánh xích; bảo dưỡng được thiết bị công tác máy xúc và sử dụng thành thạo trang thiết bị, dụng cụ sửa chữa, bảo dưỡng.

MỤC LỤC Trang Bài 1: Bảo dưỡng hệ thống truyền lực cơ khí máy xúc 7 1. Chuẩn bị dụng cụ, thiết bị, vật tư „ 2. Bảo dưỡng ly hợp. Bảo dưỡng hộp số máy xúc 24 4.

Bảo dưỡng trục các đăng 44 5. Bảo dưỡng cầu chủ động 52 6. Bảo dưỡng truyền động quay toa 65 7. Kiểm tra, đánh giá kết thúc công việc 69 Bai 2: Bão dưỡng hệ thống phanh máy xúc bánh hơi 74 1.

Chuẩn bị dụng cụ, thiết bị, vật tư 74 2. Bảo dưỡng cơ cấu dẫn động phanh 714 3. Điều chỉnh khe hở má phanh 91 4, Kiém tra, đánh giá kết thúc công việc 102 Bài 3: Bảo dưỡng hệ thống lái máy xúc bánh hơi 106 1. Chuẩn bị dụng cụ, thiết bị, vật tư 106 2.

Thay dầu trợ lực lái 106 3. Bảo dưỡng cơ cấu dẫn động lái 115 4. Kiểm tra, đánh giá kết thúc công việc 12 Bài 4: Bảo dưỡng hệ thống di chuyển bánh hơi 125 1. Chuẩn bị dụng cụ, thiết bị, vật tư 126 2.

Kiểm tra, cân chỉnh áp suất hơi lốp. Bảo dưỡng moay ơ bánh xe bị động 142 4, Bảo dưỡng moay ơ bánh xe chủ động 146 4 5. Kiém tra, đánh giá kết thúc công việc 150 Bài 5: Bảo dưỡng hệ thống truyền động thủy lực máy xúc 154 1. Chuẩn bị dụng cụ, thiết bị, vật tư 154 Bảo đưỡng bơm thủy lực 154 „mm Bảo dưỡng mô tơ thủy lực 179 Bảo dưỡng xỉ lanh thủy lực 206 awe Bao dưỡng cụm van điều khiển 212 Bảo dưỡng cụm van phân phối 246 "Thay bầu lọc dầu thủy lực 263 er Thay dầu thủy lực 272 9.

Kiểm tra, đánh giá kết thúc công việc 279 Bài 6: Bảo dưỡng hệ thống di chuyển bánh xích 284 1. Chuẩn bị dụng cụ, thiết bị, vật tư 284 2. Làm sạch các bộ phận của hệ thống di chuyển 3. Thay dầu bôi trơn ga lê 294 4.

Thay thế bánh sao chủ động. Thay thế bánh dẫn hướng 6. Điều chỉnh độ căng dải xích 7. Kiém tra, đánh giá kết thúc công việc Bài 7: Bảo dưỡng thiết bị công tác máy xúc 1.

Chuẩn bị dụng cụ, thiết bị, vật tư 2. Làm sạch các bộ phận của thiết bị công tác 3. Bơm mỡ các khớp quay của thiết bị công tác 4. Thay thế răng gầu 5.

Kiểm tra, đánh giá kết thúc công việc 4. Điều kiện thực hiện mô-đun 5. Phương pháp và nội dung đánh giá mô - đun 6. Hướng dẫn thực hiện mô - đun 7.

Tài liệu cần tham khảo: NQI DUNG TONG QUAT VA PHAN BO THOI GIAN CUA MO-DUN 'Thời gian đào tạo (giờ) Trong đó SỐ Í Tạn bài học pea ®T Tổngsố| Thời gian gian học | kiém tra 1 | Bài l: Bảo dưỡng hệ thống truyền lực cơ khí 16 14 2 2. | Bai 2: Bảo đưỡng hệ thống phanh máy xúc bánh hơi 4 4 3 [Bài 3: Bảo đường hệ thống lái máy xúc bánh hơi 4 4 4 |Bài 4: Bảo dưỡng hệ thống di chuyển bánh hơi 8 6 2 5 | Bai 5: Bao dudng hệ thống truyền động thủy lực. 6 | Bai 6: Bảo dưỡng hệ thống di chuyển bánh xích 8 6 2 7 | Bai 7: Bao dưỡng thiết bị công tác máy xúc 4 4 Tổng 60 52 8 IL. NOI DUNG TAI LIEU M11.

Bai 1: BAO DUONG HỆ THÓNG TRUYÊN LỰC CƠ KHÍ MỤC TIÊU ~ Bảo dưỡng được ly hợp ma sát của máy xúc - Bảo dưỡng được hộp số cơ khí của máy xúc. ~ Bảo dưỡng được trục các đăng của máy xúc ~ Bảo dưỡng được cầu chủ động của máy xúc. ~ Bảo dưỡng được truyền động quay toa máy xúc ~ Sử dụng thành thạo trang thiết bị, dụng cụ sửa chữa, bảo dưỡng NÓI DUNG 1, Chuẩn bị dụng cụ, thiết bị, vật tr 1. Dụng cụ ~ Dụng cụ tháo lắp: Tủ dụng cụ sửa chữa, bảo dưỡng máy xúc, clê các loại, khâu các loại, tuốc no vit, búa, búa cao su.

~ Dụng cụ chuyên dùng: vam chuyên dùng, dụng cụ tháo lắp chuyên dùng, dưỡng then ~ Dụng cụ đo kiểm: Thước cặp, pan me, đồng hỗ so, thước thẳng chiều dài 500mm. Thiết bị ~ Máy xúc, mô hình hệ thống truyền lực máy xúc. ~ Bộ ly hợp tháo rời máy xúc ~ Máy nén khí. - Ba lăng xích, kích cá sấu, bản để dụn cụ, thiết bj tháo lắp, chậu rửa, bàn map.

Vật tư: ~ Giẻ sạch 5kg ~ Dầu điesel 5 lít ~ Dầu thủy lực 32 2. Bảo dưỡng ly hợp 2. Lý thuyết liên quan 2. Giới thiệu chung của máy xúc Volvo Ew210c Cấu tạo chung của máy xúc Volvo Ew210c (hinh 2.1) bao gồm các bộ phận chính sau: 1, Động cơ.

Cần chính 3. Xi lanh cần phụ. Xi lanh nâng cần chính 5. Tay cần phụ(tay gầu) 7.

Xi lanh gầu 8. Lưỡi san ủi 11 - Bộ di chuyển bánh hơi 12~ Chân chống.L Tổng thể máy xúc Volvo Ew210c trên máy xúc gầu ngược bao gồm: Cần số (2) là một dầm cong liên tục, có tiết diện hình hộp, được liên kết với bàn quay số (5) bằng khớp bản lễ (O,). Tay gầu số (6) được liên kết với đầu cần bằng khớp bản lề (O;). Xi lanh số (4) để nâng hạ thiết bị làm việc.

Xi lanh số (3) để điều khiển tay gầu. Xi lanh số (7) để quay gầu quanh khớp (O;). Bộ phận di chuyển của máy xúc Volvo Ew210c là hệ thống di chuyển bằng bánh lốp có hai cầu chủ động. Bộ truyền động cơ khí của bộ phận di chuyển của nó bao gồm hộp số, truyền động các đăng, truyền lực chính, cầu trước và cầu sau chủ động.

Bộ truyền động thủy lực của hệ thống di chuyển bao gồm bơm được dẫn động bằng động cơ điesel, hệ thống van, mô tơ thủy lực. Thiết bị di chuyển bánh hơi sử dụng dẫn động thuỷ lực đã làm cho kết cấu của khung di động và bộ di chuyển đơn giản đi rất nhiều. Việc sử dụng hệ truyền dẫn thuỷ lực cho phép điều khiển máy xúc thuận tiện hơn và tốc độ trung bình tăng, lên. Việc sử dụng các bơm điều chỉnh tự động có bộ phận điều chỉnh vô cấp, cung cấp dầu cao áp cho các động cơ thuỷ lực vận hành làm tăng thêm đặc tính hoạt động của máy.

Hiện nay, nhằm tăng thêm độ ổn định của máy xúc bánh hơi khi làm việc người ta sử dụng chân chống ngoài có dẫn động thuỷ lực được điều khiển từ buồng lái. Toa quay của máy xúc được đặt trên khung di chuyển thông qua vòng 6 quay con lăn. ở trên toa quay có thiết bị động lực (động cơ điesel) và thiết bị thuỷ lực, hệ thống điều khiển, bộ phận quay, bình thuỷ lực, ca bin diéu khién, đối trọng và xi lanh thuỷ lực nâng cần là một bộ phận được lắp cố định với toa quay. Các bộ phận còn lại có thể tháo ra được khi thay thể thiết bị công tác này bằng một kiểu thiết bị công tác khác.

Ca bin điều khiển được trang bị hệ thống thông gió, cách âm và các thiết bị khác để làm việc được ở các điều kiện thời tiết khác nhau. Trong buồng lái còn bố trí ghế ngồi êm, các thiết bị kiểm tra, đo lường và các cần điều khiển. Ngoài ra ca bin điều khiển còn được trang bị hệ thống chiếu sang, tin higu,. Cơ cấu quay được dẫn động bằng một động cơ thuỷ lực và được truyền chuyển động quay thông qua hộp giảm tốc và bánh răng di động.

ở đầu phía trên của trục bánh răng có lắp phanh đĩa kiểu thường đóng, vỏ bọc ngoài của nó được lắp vào giữa động cơ thuỷ lực và vỏ hộp giảm.