CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN TÀI LIỆU 1.1 GIAO THÔNG Ở VIỆT NAM HIỆN NAY Tình ihình igiao ithông iở iViệt iNam ihiện inay iđang icó inhiều ibất icập, ido isự iphát itriển iquá inhanh icủa iphương itiện icá inhân itrong ikhi icơ isở ihạ itầng ichưa ithể iđáp iứng ivì inhiều inguyên inhân. i Theo kết quả nghiên cứu của Ủy ban An toàn Giao thông Quốc gia được công bố tại một hội thảo ở thành phố Hà Nội, nhu cầu sử dụng phương tiện cá nhân tại Việt Trang | 8 download by : skknchat@gmail.com Nam đang ngày càng gia tăng, nhất là các thành phố lớn, nơi tỷ lệ tăng trưởng ô tô đã vượt qua xe máy 7,3% và 6,5%. Trong khi đó, đối với các đô thị lớn, mức tăng trưởng của xe máy là 10%, còn ô tô lên tới 15%. Tỷ lệ sở hữu xe trên T Ỷ LỆ TĂNG T RƯỞ NG X E 1000 dân CÁ NH ÂN TẠI V IỆT NAM Cả nước TP.5% 33 0 1000 dân XE MÁY Ô TÔ Ô tô Xe máy Hình 1.1-2: Tỷ lệ tăng trưởng xe cá nhân tại Hình 1.1-2: Tỷ lệ sở hữu xe trên 1000 dân.
Việt Nam Hầu hết lượng ô tô bán ra ở Việt Nam tập trung ở các đô thị loại 1, nhiều nhất là Hà Nội và TP.HCM là nơi tập trung đến 17% dân số cả nước và chiếm khoảng 45% tổng số xe đăng ký mới hàng năm. Hiện tại, Việt Nam đang có 49 triệu xe máy và khoảng 3,2 triệu ô tô đang lưu hành. Xét trên quy mô dân số 95 triệu người, tỷ lệ sở hữu xe máy là 516 xe/1.000 dân, ô tô là 33 xe/1.[13] Một thống kê của công ty tư vấn chiến lược hàng đầu Châu Á Solidiance, công bố nghiên cứu về thị trường ô tô dưới 9 chỗ tại Việt Nam. Theo đó, giai đoạn 2012- 2016, Việt Nam là quốc gia có ngành ô tô tăng trưởng nhanh nhất khu vực.
Tốc độ tăng trưởng hàng năm đạt 38%. Nếu tính riêng quãng 2015-2016, Việt Nam đạt tăng trưởng 36%, trong khi Indonesia chỉ tăng nhẹ 5%, Thái Lan giảm 4% và Malaysia giảm 13%. Dự đoán trong giai đoạn 2017-2020, thị trường ô tô con tại Việt Nam sẽ tiếp tục tăng trưởng mức 13%. Tổng lượng ô tô bán ra dự kiến chạm mức 225.
[13] Cuộc khảo sát của hãng Ford motor vào năm 2016 đã thêm khẳng định xu hướng sử dụng ô tô cá nhân của người Việt. Khi mức sống ngày càng tăng (thu nhập Trang | 9 download by : skknchat@gmail.com bình quân đầu người tăng), xu thế ô tô hóa (motorization) sẽ diễn ra trong thời gian tới. Dự kiến thị trường ô tô sẽ bùng nổ trong giai đoạn đến năm 2025.1-3: Toàn cảnh giao thông Việt Nam 2016. Do icơ isở ihạ itầng ichưa ithể iđáp iứng icùng ivới isự iphát itriển ingày icàng inhanh icủa ilượng iphương itiện icá inhân icộng ivới inhiều ihạn ichế icủa igiao ithông icông icộng idẫn iđến imột ihệ ilụy ikéo itheo iliên iquan iđến iviệc iđỗ, iđậu ixe ikhông ichỉ ilàm iđau iđầu icho icác inhà iquản ilý imà icòn iảnh ihưởng itrực itiếp iđến ichủ iphương itiện ivà inhững ingười itham igia i giao ithông.
Nhiều imô ihình igiữ ixe itân itiến itrong ivà ingoài inước iđược inghiên icứu, itriển ikhai ithí iđiểm. iBên icạnh iviệc imang ilại inhiều ihiệu iquả, icác imô ihình ivẫn icòn itồn iđọng inhiều ivấn iđề ibất icập ikhi iáp idụng ivào ithực itế.2 MÔ HÌNH BÃI ĐỖ XE TRONG VÀ NGOÀI NƯỚC Hiện trạng trong nước, các bãi giữ xe ô tô đa phần còn theo khuôn mẫu truyền thống. Chưa đưa công nghệ thông tin hoặc chỉ đưa một phần vào việc quản lý điều hành.2-1: Một số mô hình bãi xe ô tô phổ biến ở Việt Nam. Trang | 10 download by : skknchat@gmail.com Ở một số nước công nghiệp phát triển đã áp dụng thành công mô hình giữ xe tự động (một cửa).
Với mô hình này, khách chỉ cần đánh xe đến phòng chờ, hệ thống sẽ liên kết với thang nâng hoặc con lăn để đưa xe về vị trí trống hoàn toàn tự động. Tương tự khi lấy xe, khách hàng đến bàn điều khiển nhập số gọi trả xe, hệ thống thang nâng sẽ tự động làm việc mà không cần sự can thiệp của con người. Một số kiểu mô hình tương tự cũng đã đưa về Việt Nam và triển khai thí điểm, nhưng nhìn chung bên cạnh những tiện lợi, hệ thống còn vẫn nhiều khó khăn, bất cập.2-2: Một số mô hình bãi xe ô tô một cửa tự động.3 VẤN ĐỀ CÒN TỒN TẠI Với những bãi đỗ xe truyền thống Lái xe phải tự tìm chỗ đỗ bằng cách chạy loanh hoanh tìm theo kinh nghiệm, gây phiền lòng khách hàng, không chuyên nghiệp. Chủ bãi xe phải thuê thêm người để quan sát, hướng dẫn đỗ xe, thống kê, báo cáo.
Mất nhiều thời gian trong việc tính tiền, quản lý thông tin khách hàng. Trang | 11 download by : skknchat@gmail.com Hạn chế của bãi giữ xe theo công nghệ mới (tự động một cửa) Phải xây dựng cơ bản lại từ đầu, không thể nâng cấp lên từ kiến trúc hiện có. Chủ xe không được tiếp cận xe trong bất kỳ tình huống nào trong thời gian gởi xe ở bãi. Nhiều sự cố bỏ quên đồ trên xe hay muốn cất đồ vào xe trở nên phiền phức hơn bao giờ hết.
Phải trãi qua nhiều tình huống an ninh, chứng thực làm mất đi sự tự nhiên và thoải mái vốn có. Ví dụ: o Nều chỉ chứng thực bằng số phiếu, hoặc số xe, khách hàng có thể nhập nhầm và hệ thống sẽ trả xe không đúng cho thân chủ. o Nếu chứng thực bằng vân tay, hoặc hình chụp chủ xe từ camera, như vậy chỉ có người đăng ký gởi mới lấy được xe, trong khi sự ủy quyền cho người thân bị vô hiệu lực. Vốn iđầu itư, ixây idựng iban iđầu irất iđắt iđỏ.
Chi iphí ibảo itrì ivà ivận ihành ihệ ithống icao. Không iphù ihợp ivới iđiều ikiện ikinh itế ivà ivị itrí iđịa ilí iở icác ithành iphố ilớn iở iViệt iNam inhư iTP. iHồ iChí iMinh, iHà iNội… inơi imà iviệc itái icơ icấu, iquy ihoạch isẽ iphải itốn ikém irất inhiều ichi iphí, ithời igian. Thông itin icác ibãi igiữ ixe itổ ichức irời irạc, iphân itán ikhó icó ithể ikhai ithác hiệu isuất itối iđa.4 MÔ HÌNH ĐỀ XUẤT Với những khó khăn được đề cập ở trên, giải pháp về mở rộng và xây dựng thêm nhiều bãi giữ xe hoặc cải tiến theo mô hình hiện đại có vẻ không khả thi vì lý do chi phí và hiệu quả đầu tư.
Vì vậy, một igiải ipháp ikhác iđược itính iđến inhằm itận idụng itối iđa icơ isở ihạ itầng, icải ithiện, inâng icấp, itích ihợp ixây idựng ihệ ithống ithông itin itrong icông itác iquản ilý, iđiều hành, iđể icó ithể ikhai ithác itối iđa icông isuất idịch ivụ. i Mô hình bãi giữ xe ô tô đề xuất sẽ sử dụng lại cơ sở hạ tầng hiện có, cần lắp đặt thêm các cảm biến vật cản để nhận diện trạng thái vị trí đỗ. Bố trí các bảng điện tử thể hiện thông số trạng thái ở các tầng, phân khu để khách hàng dễ dàng nhận diện vị trí còn trống và đánh xe vào một cách thuận tiện nhất. Trang | 12 download by : skknchat@gmail.com Hơn ithế inữa, imột ihệ ithống ithông itin iđược itích ihợp ivà iđưa ilên iCloud inhằm icung icấp idữ iliệu ibãi iđỗ icho ikhách ihàng itừ ixa ithông iqua icác ithiết ibị idi iđộng icá inhân.
iCùng ivới iứng idụng iphát ihành ichạy itrên iđa inền itảng, ikhách ihàng idễ idàng ikiểm itra ivà iđặt ichỗ itrước, igiúp icác ibên ichủ iđộng ihơn itrong inhiều itình ihuống. Hệ thống phần cứng mô hình sử dụng bao gồm : Bo mạch chủ Arduino để nhận và xử lý tính hiệu. Các cảm biến vật cản để hỗ trợ đánh dấu trạng thái. Đèn led, biến trở và dây dẫn truyền tín hiệu.
Xe ô tô mô hình. Hệ ithống iphần imềm iđược ixây idựng ibằng icác icông inghệ itân itiến inhất, ibao igồm icác iphân ihệ. Lập itrình ikết inối ithiết ibị. Lập itrình iứng idụng iweb iASP.NET iMVC ivới iC#.
Sử idụng iSignal-R iđể iđồng ibộ idữ iliệu ithiết ibị. Tích ihợp icông inghệ igoogle imap iAPI. Trang | 13 download by : skknchat@gmail.com CHƯƠNG 2: NGUYÊN VẬT LIỆU VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 2.1 NGUYÊN VẬT LIỆU 2.1 BO MẠCH CHỦ ARDUINO MEGA 2560 Arduino iMega i2560 ilà imột iphiên ibản inâng icấp icủa iArduino iUno ivới iviệc igia tăng isố ichân igiao itiếp, ingoại ivi ivà ibộ inhớ. iMạch iđược ithiết ikế iđể igiải iquyết inhiều ibài i itoán ihóc ibúa, icần iđiều ikhiển inhiều iloại iđộng icơ ivà ixử ilý isong isong inhiều iluồng idữ iliệu icùng inhau.1-1: Bo mạch chủ Arduino Mega 2560.2 CẢM BIẾN VẬT CẢN Cảm ibiến ivật icản iđược isử idụng iđể inhận ibiết ivật icản ibằng iánh isáng ihồng ingoại, icảm ibiến icó icách isử idụng iđơn igiản ivới ibiến itrở icó ithể ichỉnh ikhoảng icách inhận ibiết ivật icản, ingõ ira idạng iDigital idễ idàng igiao itiếp ivà ilập itrình ivới ivi iđiều ikhiển, ithích ihợp để ilàm icác iứng idụng iRobot itránh ivật icản, ibáo itrộm, imô ihình icửa itự iđộng,.
i Trang | 14 download by : skknchat@gmail.com Ngoài cảm biến hồng ngoại, còn có nhiều loại cảm biến khác như cảm biến tiệm cận, cảm biến sóng âm có thể là một giải pháp lựa chọn thay thế. Khi tổng hợp, so sánh các đặc tính các loại cảm biến với nhau, thì cảm biến hồng ngoại vẫn còn nhiều hạn chế: Không thể đi xuyên vật cản dẫn đến khi lắp ráp mô hình dôi dư vị trí cảm biến không dấu đi được làm mất vẻ thẩm mỹ. Góc quét và khoảng cách nhận diện trong phạm vi hẹp. Phụ thuộc vào nhiệt độ môi trường.
Dù biết còn nhiều hạn chế, nhưng tác giả vẫn sử dụng các cảm biến hồng ngoại cho đề tài của mình bởi một vài lý do: Nhỏ gọn dễ lắp đặt. It tốn năng lượng. Thời gian đáp ứng nhanh với độ chính xác cao. Có thể lập trình tích hợp với bo mạch chính.
Đặc biệt là giá thành rẻ, thích hợp và đáp ứng được các yêu cầu đề ra theo mô hình báo cáo của luận văn.1-2: Cảm biến vật cản.3 CHIP ĐIỀU KHIỂN BỘ ĐẾM 74HC595 ilà iIC ighi idịch i(shift iregister) i8 ibit ikết ihợp ichốt idữ iliệu, iđầu ivào inối itiếp, iđầu ira isong isong. Trang | 15 download by : skknchat@gmail.com IC inày ithường idùng itrong icác imạch iquét iled i7, iled ima itrận… iđể itiết ikiệm isố ichân icho ivi iđiều ikhiển. iCó ithể imở irộng isố ichân ivi iđiều ikhiển ibằng icách imắc inối itiếp ngõ ivào idữ iliệu icác iIC ivới inhau.1-3:Chip 74HC595 và sơ đồ chân.4 LED 7 ĐOẠN Led i7 iđoạn ilà imột imodule igồm i7 iđoạn iLED iđược isắp ixếp ivới inhau, ivà iđược iđánh idấu itheo iký itự ia icho iđến ig, ichân icòn ilại iđược inối ichung ivới inhau.