Đồ án: tốt nghiệp thiết kế gia công chế tạo cánh tay máy

Đồ án nghiên cứu tốt nghiệp thiết kế gia công chế tạo cánh tay máy, thiết kế chi tiết, tính toán kỹ thuật theo tiêu chuẩn, đánh giá tính khả thi dự án.

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

Đồ Án Tốt Nghiệp

2016

140
2
0

Phí lưu trữ

35 Point

Tóm tắt

I. Giới thiệu về Đồ án Tốt nghiệp Thiết kế Gia công Chế tạo

Đồ án tốt nghiệp thiết kế gia công chế tạo là một trong những công việc cuối cùng và quan trọng nhất của sinh viên ngành Công nghệ Kỹ thuật Cơ khí. Đây là cơ hội để các sinh viên áp dụng toàn bộ kiến thức đã học vào thực tế, từ thiết kế cơ khí đến gia công chế tạo và lắp ráp các hệ thống máy móc phức tạp. Thiết kế gia công chế tạo không chỉ đòi hỏi kỹ năng kỹ thuật vững chắc mà còn yêu cầu khả năng giải quyết vấn đề một cách sáng tạo và hiệu quả. Thông qua đồ án tốt nghiệp, sinh viên sẽ tham gia vào những dự án thực tế như thiết kế và chế tạo cánh tay máy, hệ thống dẫn động cơ khí, và các thiết bị tự động hoá. Quy trình này giúp sinh viên hiểu rõ hơn về mối liên hệ giữa lý thuyết và thực hành trong lĩnh vực kỹ thuật cơ khí.

1.1. Định nghĩa và Mục tiêu của Đồ án

Đồ án tốt nghiệp là một bài tập toàn diện nhằm kiểm tra khả năng của sinh viên trong việc thiết kế, gia công và chế tạo các thiết bị cơ khí. Mục tiêu chính là trang bị cho sinh viên kỹ năng thiết kế gia công hiện đại, sử dụng phần mềm chuyên ngành như SOLIDWORKS và ANSYS. Thông qua đó, sinh viên sẽ phát triển khả năng tính toán động cơ, vitme, puli, thiết kế hệ thống điện và khí nén cho máy móc tự động hoá.

1.2. Tầm Quan Trọng trong Đào tạo Kỹ sư Cơ khí

Thiết kế gia công chế tạo là bước cầu nối quan trọng giữa môi trường học tập và môi trường làm việc thực tế. Đây là nơi sinh viên không chỉ học được các kỹ năng kỹ thuật mà còn phát triển tư duy sáng tạo, khả năng quản lý dự án và làm việc nhóm. Đồ án tốt nghiệp giúp sinh viên xây dựng portfolio chuyên nghiệp cho sự nghiệp tương lai.

II. Quy trình Thiết kế và Gia công trong Đồ án

Quy trình thiết kế gia công chế tạo trong đồ án tốt nghiệp bao gồm nhiều giai đoạn phức tạp và liên kết chặt chẽ với nhau. Trước tiên, sinh viên phải tiến hành nghiên cứu, tìm hiểu về yêu cầu kỹ thuật và lựa chọn giải pháp phù hợp. Tiếp theo là phase thiết kế chi tiết, sử dụng phần mềm SOLIDWORKS để tạo mô hình 3D, sau đó tiến hành tính toán và mô phỏng bằng ANSYS CFX để đảm bảo độ tin cậy. Giai đoạn gia công chế tạo yêu cầu sinh viên phải biết sử dụng các máy công cụ, xử lý các chi tiết cơ khí, lắp ráp và kiểm tra. Cuối cùng là giai đoạn hoàn thiện bao gồm sơn bảo quản, thiết kế hệ thống điều khiển và tối ưu hoá toàn bộ sản phẩm.

2.1. Giai đoạn Thiết kế Cơ khí

Giai đoạn thiết kế cơ khí là nền tảng của cả đồ án tốt nghiệp. Sinh viên phải thực hiện tính toán hệ thống dẫn động cơ khí, thiết kế động cơ, vitme, puli và các chi tiết khác. Sử dụng phần mềm SOLIDWORKS, sinh viên tạo bản vẽ kỹ thuật chi tiết, định sẵn kích thước, dung sai và yêu cầu gia công. Thiết kế gia công phải đảm bảo tính khả thi trong sản xuất và tính hiệu quả về kinh tế.

2.2. Giai đoạn Gia công và Chế tạo

Sau khi hoàn thành thiết kế, sinh viên tiến hành gia công chế tạo các chi tiết cơ khí thực tế. Quá trình này bao gồm đo đạc thông số, gia công sửa lại kích thước, gắn các bộ phận như motor, cảm biến, công tắc hành trình. Sinh viên phải lắp ráp từng bộ phận, kiểm tra và sửa lỗi, rồi tiến hành sơn bảo quản và hoàn thiện bề mặt các chi tiết.

III. Ứng dụng Thực tiễn Thiết kế Cánh Tay Máy

Một ví dụ điển hình của đồ án tốt nghiệp thiết kế gia công chế tạo là dự án thiết kế, gia công và chế tạo cánh tay máy gia nhiệt cho máy ép phun. Dự án này được thực hiện bởi ba sinh viên từ Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh, dưới sự hướng dẫn của TS. Phạm Sơn Minh. Cánh tay máy là một thiết bị tự động hoá phức tạp, yêu cầu thiết kế hệ thống dẫn động ba trục (X, Y, Z), tính toán động cơ và vitme, thiết kế hệ thống điện và khí nén. Dự án này minh hoạ rõ ràng cách sinh viên áp dụng kiến thức vào thiết kế gia công chế tạo một sản phẩm công nghiệp thực tế, từ lựa chọn phương án, tính toán kỹ thuật đến chế tạo chi tiết và lắp ráp hoàn thiện.

3.1. Thiết kế Hệ thống Dẫn động Ba Trục

Thiết kế gia công chế tạo cánh tay máy bắt đầu bằng việc lựa chọn phương án hệ thống dẫn động ba trục. Sinh viên phải tính toán động cơ và vitme cho mỗi trục, đảm bảo công suất và tốc độ phù hợp. Thiết kế puli cho động cơ tay máy, lựa chọn các bearing, trục và các chi tiết cơ khí khác. Giai đoạn này yêu cầu sử dụng kiến thức vững về cơ học, vật liệu và thiết kế cơ khí.

3.2. Hệ thống Điện Khí nén và Điều khiển

Ngoài hệ thống cơ khí, thiết kế gia công cánh tay máy còn bao gồm thiết kế đường dây dẫn điện cho động cơ và cảm biến, thiết kế đường dây dẫn khí nén. Sinh viên phải thiết kế vỏ che kín, gắn các phích nối dây điện, tạo tấm kí hiệu trên thùng điện điều khiển. Cấu phần này đòi hỏi kiến thức về điện tử, tự động hoá và an toàn điện.

IV. Sản phẩm và Kết quả của Đồ án Tốt nghiệp

Kết quả cuối cùng của đồ án tốt nghiệp thiết kế gia công chế tạo bao gồm nhiều thành phần quan trọng. Trước hết là sản phẩm thực tế - trong trường hợp này là cánh tay máy gia nhiệt đầy đủ chức năng. Tiếp theo là file thiết kế 3D tạo bằng SOLIDWORKS, cho phép kiểm tra, mô phỏng và chỉnh sửa thiết kế. Tập bản vẽ thiết kế chi tiết theo tiêu chuẩn kỹ thuật, được sử dụng cho gia công và lắp ráp. Cuối cùng là tập thuyết minh toàn diện mô tả chi tiết từng phần của dự án, tính toán động cơ, phương pháp thiết kế, gia công chế tạo và kết quả thử nghiệm. Những sản phẩm này không chỉ đáp ứng yêu cầu học tập mà còn có giá trị ứng dụng thực tiễn trong ngành công nghiệp.

4.1. Sản phẩm Vật lý và Tài liệu Thiết kế

Sản phẩm tốt nghiệp bao gồm cánh tay máy gia nhiệt hoàn chỉnh, file thiết kế 3D chi tiết sử dụng phần mềm SOLIDWORKS, và tập bản vẽ thiết kế theo tiêu chuẩn kỹ thuật. Gia công chế tạo được thực hiện một cách chính xác, tất cả các chi tiết được kiểm tra và hoàn thiện. Thiết kế gia công tập trung vào tính khả thi, độ bền và hiệu quả vận hành.

4.2. Giá trị Ứng dụng và Phát triển

Đồ án tốt nghiệp thiết kế gia công chế tạo không chỉ là bài tập học tập mà còn có giá trị thực tiễn cao. Sản phẩm có thể được chuyển giao cho các công ty sản xuất hoặc nâng cấp tiếp theo. Kiến thức và kỹ năng từ thiết kế gia công này có thể ứng dụng cho các dự án tương tự. Tập thuyết minh có thể được xuất bản thành bài báo khoa học, góp phần vào cộng đồng kỹ thuật.

21/12/2025

Trích đoạn nội dung tài liệu

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ KHÍ THIẾT KẾ, GIA CÔNG CHẾ TẠO CÁNH TAY MÁY GVHD: TS. PHẠM SƠN MINH SVTH: THÁI QUANG HUY MSSV: 12144178 NGUYỄN NGỌC ÂN MSSV: 12144137 PHAN TIẾN DŨNG MSSV: 12144168 SKL004476 Tp. Hồ Chí Minh, tháng 8 năm 2016 TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƢỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: THIẾT KẾ, GIA CÔNG CHẾ TẠO CÁNH TAY MÁY SVTH : Thái Quang Huy MSSV: 12144178 Nguyễn Ngọc Ân MSSV: 12144137 Phan Tiến Dũng MSSV: 12144168 Khoá : 2012 - 2016 Ngành : Công Nghệ Kỹ Thuật Cơ Khí GVHD : TS.

Phạm Sơn Minh Tp. Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2016 TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƢỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: THIẾT KẾ, GIA CÔNG CHẾ TẠO CÁNH TAY MÁY SVTH : Thái Quang Huy MSSV: 12144178 Nguyễn Ngọc Ân MSSV: 12144137 Phan Tiến Dũng MSSV: 12144168 Khoá : 2012 - 2016 Ngành : Công Nghệ Kỹ Thuật Cơ Khí GVHD : TS. Phạm Sơn Minh Tp. Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2016 CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự do – Hạnh phúc ----***---- Tp.

Hồ Chí Minh, ngày 01 tháng 08 năm 2016 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ và tên sinh viên: Thái Quang Huy MSSV: 12144178 Nguyễn Ngọc Ân MSSV: 12144137 Phan Tiến Dũng MSSV: 12144168 Ngành: Công nghệ Kỹ Thuật Cơ Khí Lớp: 12144CLC Giảng viên hƣớng dẫn: TS. Phạm Sơn Minh ĐT: 0938 226 313 Ngày nhâṇ đề tài: 10/02/2016 Ngày nộp đề tài: 17/08/2016 1. Tên đề tài: Thiết kế, gia công chế tạo cánh tay máy 2. Các số liệu, tài liệu ban đầu: - Tham khảo các tài liệu, bài báo về: tính toán thiết kế hệ thống dẫn động cơ khí.

- Phần mềm ANSYS – Module CFX, SOLIDWORKS. Nội dung thƣc̣ hiêṇ đềtài: - Tìm hiểu về robot và lựa chọn phƣơng án. - Đo đạc các thông số thực tế trên máy ép phun. - Gia công sửa lại kích thƣớc trục X.

- Tính toán động cơ và vitme. - Gia công gắn bộ phận motor cho 3 trục của tay máy. - Tính toán thiết kế Puli cho động cơ tay máy. - Thiết kế, gia công gắn cảm biến, công tắc hành trình cho tay máy.

- Thiết kế đƣờng dây dẫn điện cho động cơ, cảm biến. - Thiết kế, chế tạo đƣờng dây dẫn khí. - Lắp ráp sơ bộ, kiểm tra sửa lỗi. - Thiết kế chế tạo vỏ cho tay máy.

- Sơn bảo quản và làm mới bề mặt các chi tiết. - Lắp ráp hoàn thiện tay máy gia nhiệt. - Nâng cấp thùng điện điều khiển: + Thiết kế chế tạo vỏ che kín thùng điện điều khiển. + Gắn các phích nối dây điện gián tiếp cho thùng điện điều khiển.

+ Thiết kế chế tạo tấm kí hiệu trên thùng điện điều khiển. - Hoàn thiện thiết kế 3D tay máy gia nhiệt. - Hoàn thiện tập bản vẽ thiết kế tay máy gia nhiệt. - Hoàn thiện tập thuyết minh tay máy gia nhiệt.

Sản phẩm: - Tay máy gia nhiệt cho máy ép phun. - File thiết kế 3D tay máy gia nhiệt cho máy ép phun. - Tập bản vẽ thiết kế tay máy gia nhiệt cho máy ép phun. - Tập thuyết minh tay máy gia nhiệt cho máy ép phun.

TRƢỞNG NGÀNH GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƢỢNG CAO CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM NGÀNH: CNKT CƠ KHÍ Độc lập – Tự do – Hạnh Phúc ******* BẢNG NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN Sinh viên 1: Thái Quang Huy MSSV: 12144178 Sinh viên 2: Nguyễn Ngọc Ân MSSV: 12144137 Sinh viên 3: Phan Tiến Dũng MSSV: 12144168 Tên đề tài: THIẾT KẾ, GIA CÔNG CHẾ TẠO CÁNH TAY MÁY Giáo viên hƣớng dẫn: TS. Phạm Sơn Minh NHẬN XÉT 1. Về nội dung đề tài & khối lƣợng thực hiện:. Điểm đánh giá cụ thể ĐIỂM ĐIỂM TT MỤC ĐÁNH GIÁ ĐẠT TỐI ĐA ĐƢỢC 1 Hình thức và kết cấu luận án 20 Đung format vơi đầy đu ca hinh thưc va nôị dung cua cac ́ ́ ̉ ̉ ̀ ́ ̀ ̉ ́ mục 5 Tính tổng quan, mục tiêu và nhiệm vụ nghiên cứu 5 Tính cấp thiết của đề tài 5 Phương pháp nghiên cứu 5 2 Nội dung nghiên cƣ́u 80 Khả năng ứng dụng kiến thức toán học, khoa học và kỹ thuật, 10 khoa hoc̣ xãhôi,̣… để giải quyết vấn đề Khả năng phân tích/tổng hợp 5  Khả năng thực hiện thiết kế và chế tạo hệ thống, máy móc, hoặc thiết bị,…(đối với đề tài theo hướng công nghệ)  Khả năng thực hiện nghiên cứu, đề xuất phương pháp 50 hoặc quy trình,… có tính mới và sáng tạo, đáp ứng yêu cầu đưa ra với những ràng buộc thực tế (đối với đề tài theo hướng nghiên cứu) Khả năng cải tiến và phát triển đề tài 10 Khả năng sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên 5 ngành,… 3 Điểm thƣởng 10 Các ĐATN có một trong các tiêu chí sau sẽ được công thêm 10 điểm: - Thuyết minh ĐATN viết bằng tiếng Anh - ĐATN báo cáo bằng tiếng Anh 10 - Kết quả ĐATN viết được 1 bài báo khoa học (Hội nghị, tạp chí chuyên ngành,…) - ĐATN được chuyển giao cho công ty (có giấy xác nhận của công ty) Tổng điểm 100 (*) Nếu > 100 sẽ qui đổi thành 100 điểm Tổng điểm quy đổi (hệ 10) 10 (*) Nếu > 10 sẽ qui đổi thành 10 điểm 5.

Đề nghị cho bảo vệ hay không?. Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 20…. Giáo viên hƣớng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƢỢNG CAO CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM NGÀNH: CNKT CƠ KHÍ Độc lập – Tự do – Hạnh Phúc ****** BẢNG NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Sinh viên 1: Thái Quang Huy MSSV: 12144178 Sinh viên 2: Nguyễn Ngọc Ân MSSV: 12144137 Sinh viên 3: Phan Tiến Dũng MSSV: 12144168 Tên đề tài: THIẾT KẾ, GIA CÔNG CHẾ TẠO CÁNH TAY MÁY Giáo viên hƣớng dẫn: TS. Phạm Sơn Minh NHẬN XÉT 1.

Về nội dung đề tài & khối lƣợng thực hiện:. Điểm đánh giá cụ thể ĐIỂM ĐIỂM TT MỤC ĐÁNH GIÁ ĐẠT TỐI ĐA ĐƢỢC 1 Hình thức và kết cấu luận án 20 Đung format vơi đầy đu ca hinh thưc va nôị dung cua cac ́ ́ ̉ ̉ ̀ ́ ̀ ̉ ́ mục 5 Tính tổng quan, mục tiêu và nhiệm vụ nghiên cứu 5 Tính cấp thiết của đề tài 5 Phương pháp nghiên cứu 5 2 Nội dung nghiên cƣ́u 80 Khả năng ứng dụng kiến thức toán học, khoa học và kỹ thuật, 10 khoa hoc̣ xãhôi,̣… để giải quyết vấn đề Khả năng phân tích/tổng hợp 5  Khả năng thực hiện thiết kế và chế tạo hệ thống, máy móc, hoặc thiết bị,…(đối với đề tài theo hướng công nghệ)  Khả năng thực hiện nghiên cứu, đề xuất phương pháp 50 hoặc quy trình,… có tính mới và sáng tạo, đáp ứng yêu cầu đưa ra với những ràng buộc thực tế (đối với đề tài theo hướng nghiên cứu) Khả năng cải tiến và phát triển đề tài 10 Khả năng sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên 5 ngành,… 3 Điểm thƣởng 10 Các ĐATN có một trong các tiêu chí sau sẽ được công thêm 10 điểm: - Thuyết minh ĐATN viết bằng tiếng Anh - ĐATN báo cáo bằng tiếng Anh 10 - Kết quả ĐATN viết được 1 bài báo khoa học (Hội nghị, tạp chí chuyên ngành,…) - ĐATN được chuyển giao cho công ty (có giấy xác nhận của công ty) Tổng điểm 100 (*) Nếu > 100 sẽ qui đổi thành 100 điểm Tổng điểm quy đổi (hệ 10) 10 (*) Nếu > 10 sẽ qui đổi thành 10 điểm 5. Câu hỏi phản biện (nếu có):. Đề nghị cho bảo vệ hay không?.

Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 20… Giáo viên phản biện (Ký & ghi rõ họ tên) LỜI CẢM ƠN Để hoàn thành chƣơng trình đại học và báo cáo đồ án tốt nghiệp này, nhóm đã nhận đƣợc sự hƣớng dẫn, giúp đỡ và góp ý nhiệt tình của quý thầy cô trƣờng Đại học Sƣ Phạm Kỹ Thuật TP.Hồ Chí Minh. Trƣớc hết, nhóm xin chân thành cảm ơn đến quý thầy cô bộ môn trong ngành Công nghệ kỹ thuật cơ khí, khoa Đào Tạo Chất Lƣợng Cao, trƣờng Đại học Sƣ Phạm Kỹ Thuật TP.HCM đã tận tình dạy bảo cho nhóm suốt thời gian học tập và rèn luyện tại trƣờng. Nhóm xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến thầy PGS. Đỗ Thành Trung, thầy TS.

Phạm Sơn Minh, thầy ThS. Trần Minh Thế Uyên, thầy ThS. Nguyễn Văn Sơn đã hƣớng dâñ, chỉ bảo và tạo mọi điều kiện thuận lợi cho nhóm trong quá trình làm đồ án tốt nghiệp. Nhóm xin chân thành cảm ơn các anh/chị nhân viên, quản lý CÔNG TY TNHH THẾ HẢI đã tạo điều kiện, hƣớng dẫn hỗ trợ nhóm hoàn thành đồ án tốt nghiệp.

Mặc dù nhóm đã có nhiều cố gắng hoàn thiện đồ án, tuy nhiên không thể tránh khỏi những thiếu sót, rất mong nhận đƣợc những đóng góp quý báu của quý thầy cô, các anh chị và các bạn. Nhóm sinh viên thực hiện Thái Quang Huy Nguyễn Ngọc Ân Phan Tiến Dũng Trang i TÓM TẮT Công việc đầu tiên của nhóm là trình bày lý do chọn đề tài và phân tích tầm quang trọng của tính toán trong việc lựa chọn các thông số kỹ thuật đầu vào. Sau đó, nhóm tìm hiểu các loại tay máy đã có, lựa chọn cơ cấu phù hợp nhất với máy ép nhựa để triển khai thiết kế chế tạo. Có 2 phƣơng án của nhóm: Tay máy đƣợc đặt trên một cái bàn để ở ngoài máy ép nhựa, khi hoạt động tay máy sẽ di chuyển từ ngoài vào trong và phƣơng án tay máy gắn trực tiếp lên máy ép nhựa, bộ phận gia nhiệt sẽ dịch chuyển lên xuống khi làm việc.

Dựa vào ƣu và nhƣợc điểm, đặc biệt là yêu cầu kỹ thuật, nhóm chọn phƣơng án hai để tính toán chế tạo. Từ sản phẩm tay máy gia nhiệt của nhóm sinh viên chế tạo trƣớc, nhóm phân tích và tìm ra các hạn chế về độ chính xác, tốc độ và năng suất. Qua đó tìm ra phƣơng án thiết kế chế tạo tay máy gia nhiệt hoàn toàn mới: chiều dài trục X tăng thêm từ 820 mm lên 1100 mm, lựa chọn động cơ, trục vitme thích hợp. Trang ii SUMMARY The first we showed a reason to select topic and analyzed the importance of calculation in selecting the input specifications.

Then, we researched the types of robot, chose the most suitable structure for plastic injection molding machines to develop, design and create.

Nội dung được bảo vệ bản quyền — Tải xuống đầy đủ