Luận văn tốt nghiệp: Tính toán và thiết kế máy gieo hạt cải củ chi tiết

Đồ án nghiên cứu tính toán và thiết kế máy gieo hạt cải củ, áp dụng công nghệ tiên tiến, tối ưu giải pháp kỹ thuật cho bài toán toán học.

• Tác giả: Nguyễn Vũ Lâm
• Người hướng dẫn: Võ Thành Bắc
• Trường học: Trường Đại Học Cần Thơ
• Chuyên ngành: Kỹ thuật cơ khí
• Đề tài: Tính toán, thiết kế máy gieo hạt cải củ
• Loại tài liệu: Luận văn tốt nghiệp
• Địa điểm: Cần Thơ

Tóm tắt

I. Hướng dẫn toàn tập đồ án thiết kế máy gieo hạt cải củ

Đồ án tính toán và thiết kế máy gieo hạt cải củ là một đề tài nghiên cứu ứng dụng, kết hợp kiến thức cơ khí nông nghiệp và công nghệ phần mềm hiện đại. Mục tiêu chính của đồ án là chế tạo một thiết bị gieo trồng tự hành, có khả năng cơ giới hóa khâu xuống giống cho cây cải củ, một loại cây trồng mang lại hiệu quả kinh tế cao. Việc áp dụng các phần mềm thiết kế như Inventor và SolidWorks không chỉ giúp xây dựng mô hình 3D trực quan mà còn cho phép thực hiện các phân tích, mô phỏng động học và tính toán sức bền vật liệu một cách chính xác. Thông qua việc phân tích các tài liệu kỹ thuật và thực trạng sản xuất, đồ án đưa ra một giải pháp toàn diện từ khâu lên ý tưởng, lựa chọn nguyên lý hoạt động, tính toán chi tiết các cụm máy cho đến việc lập bản vẽ kỹ thuật máy nông nghiệp hoàn chỉnh. Nội dung cốt lõi của thuyết minh đồ án máy gieo hạt tập trung vào việc giải quyết các bài toán về cơ cấu gieo hạt chính xác, tối ưu hóa khoảng cách hàng gieo và độ sâu lấp hạt, từ đó nâng cao năng suất gieo trồng và tạo điều kiện thuận lợi cho các công đoạn chăm sóc, thu hoạch về sau. Đây là một bước tiến quan trọng trong việc hiện đại hóa nông nghiệp tại Việt Nam.

1.1. Giới thiệu mục tiêu của đồ án máy gieo hạt

Mục tiêu chung của đồ án là thực hiện tính toán thiết kế máy gieo hạt cải củ bằng phần mềm Inventor. Mục tiêu cụ thể bao gồm: sử dụng phần mềm để tính toán, thiết kế chi tiết và mô phỏng hoạt động của máy. Giới hạn của đề tài tập trung vào việc thực hiện toàn bộ quá trình thiết kế và mô phỏng trên máy tính, tạo ra một bộ tài liệu kỹ thuật hoàn chỉnh gồm thuyết minh đồ án máy gieo hạt và các bản vẽ kỹ thuật máy nông nghiệp chi tiết. Phương pháp nghiên cứu chủ đạo là kết hợp cơ sở lý thuyết cơ khí với phân tích thực nghiệm, đồng thời ứng dụng công cụ CAD/CAE để tối ưu hóa thiết kế.

1.2. Tổng quan về vai trò của cơ khí nông nghiệp hiện đại

Trong bối cảnh cơ cấu lao động chuyển dịch từ nông nghiệp sang công nghiệp, vai trò của cơ khí nông nghiệp trở nên vô cùng quan trọng. Việc phát triển các loại máy gieo hạt nông nghiệp không chỉ giúp giảm sức lao động, tiết kiệm chi phí sản xuất mà còn đảm bảo các yêu cầu kỹ thuật khắt khe như mật độ gieo, khoảng cách hàng gieo, và độ sâu lấp hạt. Theo tài liệu nghiên cứu, cơ giới hóa khâu gieo trồng là tiền đề cho việc chăm sóc và thu hoạch đồng bộ, góp phần nâng cao chất lượng nông sản và hiệu quả kinh tế. Đồ án này là một minh chứng cho xu hướng ứng dụng công nghệ cao vào sản xuất nông nghiệp.

II. Phân tích thách thức trong gieo trồng cây cải củ thủ công

Thực trạng sản xuất cây cải củ hiện nay tại nhiều địa phương, đặc biệt là Đồng bằng Sông Cửu Long, vẫn còn phụ thuộc nhiều vào lao động thủ công. Công đoạn gieo hạt, mặc dù đơn giản, lại chiếm một tỷ lệ lớn công lao động và ảnh hưởng trực tiếp đến sự phát triển của cây. Các phương pháp gieo vãi hoặc gieo theo hốc thủ công thường dẫn đến mật độ hạt không đồng đều, gây lãng phí hạt giống và khó khăn cho việc tỉa cây, làm cỏ, và bón phân. Hơn nữa, việc duy trì khoảng cách hàng gieo và độ sâu lấp hạt một cách nhất quán là gần như không thể, dẫn đến cây sinh trưởng không đồng đều, ảnh hưởng đến năng suất cuối cùng. Những thách thức này đặt ra yêu cầu cấp thiết về một thiết bị gieo trồng chuyên dụng. Một máy gieo hạt nông nghiệp được thiết kế tốt không chỉ giải quyết các vấn đề trên mà còn giúp người nông dân tiết kiệm thời gian, chi phí và nâng cao hiệu quả canh tác trên quy mô lớn. Việc nghiên cứu và phát triển một chiếc máy phù hợp với điều kiện đất đai và quy mô canh tác tại Việt Nam là một bài toán cần lời giải đáp từ ngành cơ khí nông nghiệp.

2.1. Hạn chế của các phương pháp gieo hạt truyền thống

Các kỹ thuật gieo trồng truyền thống như gieo vãi hoặc gieo theo hàng thủ công tồn tại nhiều nhược điểm. Gieo vãi tuy nhanh nhưng mật độ phân bố hạt không đều, gây khó khăn cho việc chăm sóc. Gieo theo hốc thủ công tốn nhiều thời gian và công sức, năng suất lao động thấp. Cả hai phương pháp đều không đảm bảo được độ sâu lấp hạt đồng nhất, ảnh hưởng đến tỷ lệ nảy mầm và sự phát triển của bộ rễ. Theo tài liệu "Sổ tay người trồng rau", kỹ thuật gieo trồng có ảnh hưởng rất lớn đến việc sinh trưởng và phát triển của cây cải củ.

2.2. Yêu cầu kỹ thuật đối với một thiết bị gieo trồng

Một máy gieo hạt nông nghiệp hiệu quả cần đáp ứng các yêu cầu kỹ thuật nghiêm ngặt. Thứ nhất, phải đảm bảo mật độ gieo đều, số lượng hạt trên một đơn vị diện tích phải tuân thủ đúng quy trình. Thứ hai, khoảng cách hàng gieo phải bằng nhau để tiện cho việc chăm sóc bằng máy. Thứ ba, độ sâu lấp hạt phải đồng đều và có thể điều chỉnh được. Cuối cùng, bộ phận gieo hạt không được làm hư hỏng hạt giống, đồng thời máy phải có độ bền cao, dễ sử dụng và bảo dưỡng.

III. Bí quyết chọn nguyên lý hoạt động máy gieo hạt cải củ

Việc lựa chọn nguyên lý hoạt động máy gieo hạt là bước quan trọng nhất, quyết định đến hiệu quả và độ chính xác của toàn bộ thiết bị. Dựa trên đặc tính của hạt cải củ (kích thước nhỏ, khối lượng nhẹ), đồ án đã lựa chọn cơ cấu gieo hạt chính xác hoạt động theo nguyên lý khí động. Nguyên lý này sử dụng lực hút chân không để tách và giữ từng hạt giống từ phễu chứa hạt vào các lỗ trên ống gieo. Ưu điểm vượt trội của phương pháp này là phân phối hạt rất đồng đều, lực tác động lên hạt nhỏ, gần như không gây hư hỏng hạt. Cấu trúc của máy bao gồm các bộ phận chính: khung máy chịu lực, bộ phận gieo hạt (ống gieo chân không, quạt hút), bộ phận tạo lỗ, bộ phận phân phối tro và cơ cấu truyền động. Chuyển động của các bộ phận công tác được dẫn động từ bánh xe dẫn động thông qua hệ thống truyền động xích, đảm bảo sự đồng bộ giữa tốc độ di chuyển của máy và tốc độ gieo hạt. Nhờ đó, mật độ gieo không phụ thuộc vào vận tốc của người vận hành, giúp duy trì khoảng cách hàng gieo một cách chính xác.

3.1. Phân tích nguyên lý hoạt động máy gieo hạt khí động

Nguyên lý khí động được chọn vì khả năng gieo chính xác từng hạt. Quạt hút tạo ra một áp suất thấp bên trong ống phân phối, hút hạt giống từ phễu chứa hạt bám vào các lỗ nhỏ trên bề mặt ống. Khi ống quay đến vị trí gieo, lực hút bị ngắt, hạt sẽ rơi xuống rãnh đã được tạo sẵn. Theo tài liệu thiết kế, ưu điểm của ống gieo so với đĩa gieo là kết cấu đơn giản, dễ gia công và hạt không bị va đập trước khi xuống đất, đảm bảo tỷ lệ nảy mầm cao.

3.2. Cấu tạo chi tiết các bộ phận gieo hạt quan trọng

Hệ thống bao gồm nhiều cụm chi tiết phối hợp nhịp nhàng. Bộ phận gieo hạt là trái tim của máy, gồm ống gieo và quạt hút ly tâm. Bộ phận tạo lỗ sử dụng kết cấu guồng quay lệch tâm với các "nọc" để tạo hốc trên mặt luống. Cơ cấu truyền động sử dụng bộ truyền xích để nhận chuyển động từ bánh xe dẫn động tới trục chính, từ đó phân phối cho các bộ phận khác. Vật liệu chế tạo máy chủ yếu là thép C45 và thép tấm để đảm bảo độ bền và khả năng chịu tải.

IV. Phương pháp tính toán sức bền vật liệu cho máy gieo hạt

Giai đoạn tính toán sức bền vật liệu là nền tảng đảm bảo máy hoạt động ổn định và an toàn trong điều kiện làm việc thực tế. Đồ án đã thực hiện tính toán chi tiết cho các bộ phận chịu lực chính như khung máy, trục chính và trục phụ. Quá trình tính toán bắt đầu bằng việc xác định các tải trọng tác động, bao gồm trọng lượng máy, lực cản của đất khi tạo lỗ, và mô-men xoắn từ cơ cấu truyền động. Dựa trên thực nghiệm, lực cấy lớn nhất trên mỗi nọc được xác định là 300N, và được chọn ở mức 400N trong tính toán để có hệ số an toàn. Phần mềm thiết kế Inventor được sử dụng để xây dựng mô hình và áp dụng phương pháp phần tử hữu hạn (FEM) để phân tích ứng suất, biến dạng trên các chi tiết. Các kết quả phân tích, như biểu đồ lực cắt, biểu đồ mô-men uốn và biểu đồ ứng suất, cho phép kiểm nghiệm độ bền của trục và lựa chọn kích thước phù hợp. Ví dụ, kết quả tính toán trên Inventor cho thấy đường kính lý tưởng cho trục phụ là φ23, và trong thực tế đã chọn trục φ25 để đảm bảo an toàn. Tương tự, tính toán sức bền vật liệu cho bộ truyền xích cũng được thực hiện để chọn loại xích và đĩa xích phù hợp với công suất truyền tải.

4.1. Quy trình tính toán và kiểm nghiệm trục chính

Trục chính là chi tiết quan trọng nhất, nhận chuyển động từ hộp giảm tốc và truyền tới các bộ phận công tác. Công suất tổng cộng trên trục chính được tính bằng tổng công suất di chuyển xe, công suất cấy lỗ và công suất vận hành các bộ phận khác (khoảng 3.993kW). Dựa vào công suất này và tốc độ quay (60 vòng/phút), lực tác dụng lên trục được xác định. Sử dụng mô-đun Beam and Column Calculator trong Inventor, các biểu đồ ứng suất được tạo ra để kiểm nghiệm bền cho trục, đảm bảo trục không bị phá hủy dưới tải trọng làm việc lớn nhất.

4.2. Thiết kế và kiểm nghiệm cơ cấu truyền động xích

Đồ án sử dụng bộ truyền xích cho cơ cấu truyền động do tỉ số truyền ổn định và lực tác dụng lên trục nhỏ. Việc tính toán bộ truyền xích từ trục chính đến bánh xe dẫn động được thực hiện dựa trên công suất truyền 1.47kW và số vòng quay 60 vòng/phút. Phần mềm Inventor hỗ trợ tính toán và lựa chọn loại xích tiêu chuẩn (JIS B 1801), số mắt xích, và kiểm tra các yếu tố an toàn động và tĩnh. Kết quả cho thấy bộ truyền được thiết kế có tuổi thọ và độ bền vượt xa yêu cầu thực tế, đảm bảo máy hoạt động tin cậy.

V. Cách mô phỏng tối ưu hóa thiết kế máy gieo bằng CAD

Ứng dụng công nghệ CAD/CAM/CAE là một điểm nhấn quan trọng trong đồ án, giúp rút ngắn thời gian thiết kế và nâng cao chất lượng sản phẩm. Các phần mềm thiết kế như Autodesk Inventor và SolidWorks đóng vai trò trung tâm trong toàn bộ quá trình. Đầu tiên, tất cả các chi tiết từ nhỏ nhất như con lăn, "nọc" tạo lỗ đến các cụm lớn như khung máy, bộ phận gieo hạt đều được dựng mô hình 3D chi tiết. Việc này không chỉ giúp hình dung rõ ràng kết cấu máy mà còn cho phép kiểm tra khả năng lắp ráp, phát hiện các va chạm và sai sót ngay trên mô hình số. Tiếp theo, chức năng mô phỏng động học (Dynamic Simulation) được sử dụng để phân tích nguyên lý hoạt động máy gieo hạt. Quá trình quay của guồng tạo lỗ, chuyển động của xích tải, và quá trình hút-nhả hạt của cơ cấu khí động đều được mô phỏng trực quan. Dựa trên kết quả mô phỏng, các thông số thiết kế như tâm quay lệch của guồng, tỉ số truyền của cơ cấu truyền động được điều chỉnh để tối ưu hóa thiết kế. Cuối cùng, từ mô hình 3D, các bản vẽ kỹ thuật máy nông nghiệp (bản vẽ lắp và bản vẽ chi tiết) được xuất ra một cách nhanh chóng và chính xác, sẵn sàng cho việc gia công, chế tạo.

5.1. Xây dựng mô hình 3D và lắp ráp trên phần mềm Inventor

Inventor cung cấp một môi trường mạnh mẽ để xây dựng mô hình 3D của từng chi tiết. Hệ thống thư viện tiêu chuẩn tích hợp sẵn giúp lựa chọn các chi tiết như bu lông, đai ốc, vòng bi một cách nhanh chóng. Sau khi có mô hình các chi tiết, chúng được lắp ráp thành các cụm máy và cuối cùng là mô hình hoàn chỉnh. Môi trường lắp ráp cho phép gán các ràng buộc chuyển động, mô phỏng chân thực nguyên lý hoạt động máy gieo hạt.

5.2. Tối ưu hóa thiết kế nhằm tăng năng suất gieo trồng

Mục tiêu của tối ưu hóa thiết kế là đạt được năng suất gieo trồng cao nhất với chi phí chế tạo hợp lý. Thông qua mô phỏng, các thông số như khoảng cách hàng gieo (220-240mm) và độ sâu lấp hạt (10mm trong lớp tro) được tinh chỉnh. Việc phân tích ứng suất giúp giảm khối lượng các chi tiết không cần thiết mà vẫn đảm bảo độ bền, từ đó giảm công suất động cơ yêu cầu và tiết kiệm nhiên liệu. Kết quả là một thiết kế gọn nhẹ, hiệu quả và phù hợp với điều kiện sản xuất.

VI. Tổng kết đồ án tương lai cho cơ khí nông nghiệp Việt

Đồ án tính toán thiết kế máy gieo hạt cải củ đã hoàn thành các mục tiêu đề ra, từ việc nghiên cứu tổng quan, lựa chọn giải pháp công nghệ, tính toán thiết kế chi tiết đến việc mô phỏng và hoàn thiện bộ hồ sơ kỹ thuật. Kết quả của đồ án là một thiết kế máy gieo hạt nông nghiệp hoàn chỉnh, có tính khả thi cao và đáp ứng tốt các yêu cầu kỹ thuật trong canh tác cây cải củ. Việc ứng dụng thành công các phần mềm thiết kế hiện đại đã chứng tỏ hiệu quả vượt trội trong việc nâng cao độ chính xác và rút ngắn thời gian nghiên cứu. Đây không chỉ là một sản phẩm học thuật mà còn là tiền đề quan trọng cho việc chế tạo và thương mại hóa, góp phần giải quyết bài toán thiếu hụt lao động và nâng cao hiệu quả sản xuất nông nghiệp. Tương lai của ngành cơ khí nông nghiệp Việt Nam gắn liền với việc tiếp tục nghiên cứu, cải tiến và phát triển các loại máy móc thông minh hơn, đa năng hơn, hướng tới một nền nông nghiệp hiện đại, bền vững và có sức cạnh tranh cao trên thị trường quốc tế.

6.1. Đánh giá kết quả và hiệu quả của đồ án thiết kế

Kết quả đề tài là một bộ tài liệu thiết kế hoàn chỉnh, bao gồm thuyết minh đồ án máy gieo hạt chi tiết và hệ thống bản vẽ kỹ thuật máy nông nghiệp. Thiết kế máy đảm bảo được các chỉ tiêu quan trọng: cơ cấu gieo hạt chính xác, hoạt động ổn định, đảm bảo mật độ gieo và khoảng cách hàng đồng đều. Hiệu quả của đồ án nằm ở việc cung cấp một giải pháp cơ giới hóa khả thi, có tiềm năng ứng dụng thực tiễn để nâng cao năng suất gieo trồng và giảm chi phí sản xuất cho người nông dân.

6.2. Hướng phát triển cho các dòng máy gieo hạt nông nghiệp

Từ nền tảng của đồ án này, có thể phát triển thêm nhiều hướng. Thứ nhất, cải tiến máy để có thể gieo được nhiều loại hạt khác nhau bằng cách thay đổi ống gieo. Thứ hai, tích hợp thêm các chức năng như bón phân lót đồng thời khi gieo. Thứ ba, nghiên cứu ứng dụng các công nghệ tự động hóa, điều khiển thông minh để máy có thể hoạt động tự hành hoàn toàn. Những hướng phát triển này sẽ góp phần hoàn thiện các thiết bị gieo trồng và thúc đẩy sự phát triển của ngành cơ khí nông nghiệp trong nước.

Trích đoạn nội dung tài liệu

Chương 1 GIỚI THIỆU CHUNG 1. LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI Hiện nay, Việt Nam là một nước nông nghiệp phát triển đa ngành. Nếu như trước đây cây lúa nước là đối tượng chính để người nông dân canh tác thì nhiều năm trở lại đây cơ cấu sản xuất trong nông nghiệp đã có sự thay đổi, các loại cây công nghiệp ngắn ngày như mía, bắp lai, đậu nành,. và các loại cây hoa màu đã xuất hiện ngày càng nhiều trên đất ruộng.

Đồng Bằng Sông Cửu Long ( ĐBSCL) với thế mạnh là vựa lúa lớn nhất cả nước, song với hình thức luân canh tăng vụ (thay đổi các loại cây trồng, tăng số vụ canh tác trên cùng một diện tích đất canh tác trong năm) nhiều năm qua mang lại hiệu quả kinh tế cao hơn rất nhiều lần so với chuyên canh cây lúa. Thấy được lợi ích đó, nông dân ở nhiều vùng khắp ĐBSCL đã mạnh dạng chuyển đổi cơ cấu cây trồng, có những nơi thành lập nên những vùng chuyên canh rau màu nổi tiếng như ở Vĩnh Châu, An Hiệp ( Sóc Trăng), Bình Minh, Long Mỹ, Mang Thít ( Vĩnh Long), …. Với các loại cây trồng phổ biến như rau cải, các loại dưa, đậu phộng, hành tím….1 : Trồng rau màu trên đất ruộng CBHD: Võ Thành Bắc 9 SVTH: Nguyễn Vũ Lâm Nguyễn Bồng Nguyễn Đình Khiêm Luận văn tốt nghiệp Tính toán, thiết kế máy gieo hạt cải củ Trong đó không thể không kể đến một loại cây trồng mang lại hiệu quả kinh tế cao cho người dân đó là cây củ cải trắng. Với đặc tính sinh trưởng ngắn ngày như những cây họ cải khác nhưng điểm nổi bậc ở cây củ cải trắng là sản phẩm thu hoạch là phần củ nên khối lượng lớn và năng suất cao.

Cây cải củ sinh trưởng mạnh hơn nhiều loại rau cải, chăm sóc dễ dàng và sau khi thu hoạch công đoạn làm sạch cũng đơn giản hơn nhiều nên đó là lý do nhiều nông dân chọn loại cây này là đối tượng canh tác chính, một số nơi xem đây là loại cây trồng chủ lực của địa phương.2: Trồng củ cải trắng với quy mô lớn Cây cải củ phát triển tốt trên các vùng đất tơi xốp, được trồng nhiều ở các vùng đất pha cát, bãi bồi… Hiện nay, người dân đã bắt đầu đưa cây cải xuống những chân ruộng đất thịt ở những địa phương như Mang Thít, Tam Bình (Vĩnh Long) với diện tích lên đến hàng trăm ha và đã mang lại hiệu quả không thua kém so với những vùng đất pha cát. Tuy nhiên, với việc canh tác trên nền đất ruộng như thế thì công lao động hao tốn hơn ở khâu gieo trồng, từ đó làm tăng chi phí sản xuất và hiệu quả kinh tế cũng như hiệu quả trong canh tác chưa cao. Chính vì vậy việc chế tạo ra máy gieo hạt cây cải củ là hết sức cần thiết, nó không những góp phần giảm công lao động cho người dân trong khâu xuống giống mà đây còn là tiền đề cho khâu, chăm sóc và thu hoạch thuận lợi hơn. CBHD: Võ Thành Bắc 10 SVTH: Nguyễn Vũ Lâm Nguyễn Bồng Nguyễn Đình Khiêm Luận văn tốt nghiệp Tính toán, thiết kế máy gieo hạt cải củ Mặt khác, hiện nay với sự phát triển của khoa học kỹ thuật đã làm cho công việc tính toán, thiết kế sản phẩm cơ khí nhanh chóng, chính xác và đạt hiệu quả cao hơn, tiết kiệm được thời gian và chi phí trong quá trình chế tạo sản phẩm.

Đó là những phần mềm cơ khí thông dụng như Inventor, Solidwork, Catia…. Trong đó Inventor là một phần mềm thông dụng và đáp ứng được các yêu cầu của việc tính toán, thiết kế sản phẩm cơ khí. Chính vì vậy mà chúng em đã chọn đề tài “ Sử dụng phần mềm Inventor tính toán thiết kế máy gieo hạt cải củ”. GIỚI THIỆU SƠ LƯỢC VỀ PHẦN MỀM INVENTOR Inventor là một phần mềm rất phổ biến hiện nay trong lĩnh vực thiết kế sản phẩm cơ khí.

Về khả năng cũng như những điểm mạnh của Inventor cũng đã được giới thiệu rất nhiều trong các sách của các tác giả trong và ngoài nước cũng như các đề tài nghiên cứu, luận văn của sinh viên các trường đại học. Do vậy chúng tôi xin điểm qua những đặc tính chính của Iventor phục vụ trực tiếp cho việc thiết kế như sau: CBHD: Võ Thành Bắc 11 SVTH: Nguyễn Vũ Lâm Nguyễn Bồng Nguyễn Đình Khiêm Luận văn tốt nghiệp Tính toán, thiết kế máy gieo hạt cải củ Xây dựng mô hình 3D nhanh chóng.4: Xây dựng mô hình 3D của chi tiết Hệ thống thư viện với nhiều chi tiết theo các tiêu chuẩn.5: Thư viện tiêu chuẩn CBHD: Võ Thành Bắc 12 SVTH: Nguyễn Vũ Lâm Nguyễn Bồng Nguyễn Đình Khiêm Luận văn tốt nghiệp Tính toán, thiết kế máy gieo hạt cải củ Tính toán thiết kế chi tiết máy linh hoạt bằng nhiều công cụ trên các môi trường khác nhau. Lắp ráp, mô phỏng động học trực quan Hình 1.6: Tính toán thiết kế chi tiết máy Thiết kế hệ thống đường ống Hình 1.7: Môi trường lắp ráp CBHD: Võ Thành Bắc 13 SVTH: Nguyễn Vũ Lâm Nguyễn Bồng Nguyễn Đình Khiêm Hình 1.8: Thiết kế hệ thống đường ống Luận văn tốt nghiệp Tính toán, thiết kế máy gieo hạt cải củ Xuất bản vẽ nhanh chóng và chính xác, có khả năng xuất sang các dạng file khác như: dwg, bmp, pnj, pdf… Chương II MỤC TIÊU ĐỀ TÀI PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU Hình 1.9: Xuất bản vẽ trong Inventor VÀ LƯỢC KHẢO TÀI LIỆU 1. MỤC TIÊU ĐỀ TÀI: Mục tiêu chung: tính toán thiết kế máy gieo hạt cải củ bằng phần mềm Inventor.

Mục tiêu cụ thể: sử dụng phần mềm Inventor để tính toán, thiết kế và mô phỏng hoạt động của máy. Giới hạn đề tài: thực hiện tính toán thiết kế và mô phỏng máy gieo trên máy tính. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU Dựa trên cơ sở lý thuyết và thực nghiệm kết hợp với sử dụng phần mềm Inventor để tính toán thiết kế. CBHD: Võ Thành Bắc 14 SVTH: Nguyễn Vũ Lâm Nguyễn Bồng Nguyễn Đình Khiêm Luận văn tốt nghiệp Tính toán, thiết kế máy gieo hạt cải củ 3.

LƯỢT KHẢO TÀI LIỆU 3. Sơ lược về cây cải củ So với các loại rau màu dùng để ăn lá và quả như : hành, cải xanh, cải ngọt, cà chua, dưa leo…thì số lượng và chủng loại các loài cây ăn củ ít hơn rất nhiều (theo tài liệu “sổ tay người trồng rau”). Chúng thuộc các loại thực vật khác nhau, bao gồm các loại cây trồng phổ biến như : cải củ, cà rốt, củ đậu, các loại khoai… .trong đó cây cải củ là một đối tượng được trồng phổ biến ở nhiều vùng. Nguồn gốc cây cải củ Cải củ tên tiếng anh là White Radish hoặc Turnip là loại cây thuộc họ thập tự (Crucifeare), bao gồm các loại như cải xanh, cải ngọt, bắp cải, ….

Họ này chứa một số loài có tầm quan trọng kinh tế lớn, cung cấp nhiều loại rau trên khắp thế giới, chúng bao gồm : cải bắp, cải bông xanh, cải xoăn, cải brussels….1: Cải củ và một số loại cải khác Hình 2.1a: cải củ, hình 2.1b: cải xanh, hình 2.1d: cải bắp CBHD: Võ Thành Bắc 15 SVTH: Nguyễn Vũ Lâm Nguyễn Bồng Nguyễn Đình Khiêm Luận văn tốt nghiệp Tính toán, thiết kế máy gieo hạt cải củ 3. Tình hình gieo trồng cây cải củ: Hiện nay cây cải củ được trồng ở khắp các vùng từ Bắc vào Nam. Tuy nhiên những vùng trồng loại cây này với diện tích lớn và có hiệu quả hiện nay tập trung chủ yếu những nơi có đất phù sa, đất pha cát ở An Hiệp, Vĩnh Châu (Sóc Trăng) và một số vùng đất thịt như: Măng Thít, Tam Bình (Vĩnh Long) với diện tích mỗi nơi lên đến hàng trăm ha. Theo báo Nông nghiệp Vĩnh Long số ra ngày 10 tháng 5 năm 2010, do việc canh tác loại cây trồng này mang lại hiệu quả kinh tế cho người dân nên trong tương lai loại cây hoa màu này có xu hướng tăng mạnh về diện tích.

Công dụng cây cải củ Theo nhiều nhà nghiên cứ, củ cải trắng là củ của cây cải củ. Cải củ ngoài cách dùng củ làm thức ăn còn dùng lá (để luộc, muối dưa). Củ cải được chế biến thành nhiều món ăn như: thái mỏng muối dưa, luộc ăn uống nước, kho với thịt, xào với trứng hoặc thịt, nấu canh, làm gỏi, ngâm nước mắm thành món dưa ngâm. Cải củ ngoài làm thức ăn cho người thì đây cũng là một nguồn làm thức ăn cho các loài vật nuôi như gia súc, gia cầm.

Ngoài những công dụng làm thức ăn cho người và động vật, về mặt y học cây cải củ còn có tác dụng chữa bệnh. Theo Đông y củ cải tươi sống có vị cay, tính mát. Củ cải nấu chín vị ngọt, tính bình, củ cải có công dụng chữa nhiều bệnh khác nhau. Trong đó chủ yếu là nhóm chữa bệnh về hô hấp (ho, hen, đàm, suyễn, tức ngực, khản tiếng, mất tiếng, ho ra máu, lao) và bệnh ở bộ máy tiêu hóa (như đau vùng thượng vị, ợ chua, nôn, ăn không tiêu, chướng bụng, táo bón,…) Ngoài ra còn chữa một số bệnh ở bộ máy tiết niệu do thấp nhiệt (tiểu ít, tiểu dắt, buốt, tiểu đục, có sỏi; chữa một số bệnh chuyển hóa (béo, trệ, đái tháo đường.); bệnh về máu (hoạt huyết, chỉ huyết chống chảy máu khi đại tiểu tiện, lao); còn có công dụng đặc biệt là giải độc như khi bị ngộ độc khí độc do than, gas, độc của rượu, cà, hàn the và ngộ độc nhân sâm.

Theo y dược học hiện đại, cứ 100g củ cải có: nước 93,5g, protein 0,06g, chất béo 0,1g, đường tổng số 5,3g chủ yếu là các loại đường dễ hấp thụ (glucose, fructose); những chất khoáng cần cho cơ thể như canxi 32mg, photpho 21mg, sắt 0,6mg, mangan 0,41mg, bromine 7mg.; các vitamin nhóm B như B1 0,02mg, B2 0,03mg, niacin 0,3mg, vitamin C 25mg và nhiều loại axit amin. CBHD: Võ Thành Bắc 16 SVTH: Nguyễn Vũ Lâm Nguyễn Bồng Nguyễn Đình Khiêm Luận văn tốt nghiệp Tính toán, thiết kế máy gieo hạt cải củ 3. Đặc điểm sinh trưởng và phát triển của cây cải củ Theo “sổ tay người trồng rau”: Cải củ là loại cây có rể cái (rể cọc) phát triển phình to ra dùng làm thực phẩm gọi là củ. Củ có thể tròn hay dài.

Các rể dinh dưỡng của cây cải củ kém phát triển do đó loại cây này chịu hạn và úng kém. Do đó cây cải củ thích hợp với vùng đất pha cát, đất phù sa và đất có khả năng thoát nước nhanh. Độ ẩm đất thích hợp cho cây phát triển là 60-65%, nhiệt độ thích hợp từ 18-250C. Trên 300C sự hình thành củ của cây bị ức chế.