Đồ án hệ thống điều khiển cảnh báo nút giao đường bộ đường sắt - ĐH Duy Tân

Đồ án thiết kế hệ thống điều khiển và cảnh báo tai nạn tại các nút giao thông. Chi tiết sơ đồ mạch, thuật toán xử lý và giải pháp nâng cao an toàn giao thông.

• Tác giả: Đoàn Văn Bão
• Người hướng dẫn: ThS. Lê Phượng Quyên
• Trường học: Đại học Duy Tân
• Chuyên ngành: Điện tự động
• Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển và cảnh báo tai nạn tại nút giao thông đường bộ và đường sắt
• Loại tài liệu: Khóa luận tốt nghiệp
• Năm xuất bản: 2022
• Địa điểm: Đà Nẵng

Tóm tắt

I. Tổng quan hệ thống cảnh báo nút giao đường bộ và đường sắt

Hệ thống cảnh báo nút giao đường bộ và đường sắt đóng vai trò cốt lõi trong việc đảm bảo an toàn giao thông quốc gia. Giao điểm đường sắt và đường bộ luôn tiềm ẩn nguy cơ va chạm nghiêm trọng. Việc triển khai các thiết bị cảnh báo tự động giúp giảm thiểu tối đa tai nạn do lỗi con người. Cấu trúc cơ bản của hệ thống bao gồm ba thành phần chính. Khối cảm biến nhận diện sự xuất hiện của đoàn tàu trên đường ray. Khối xử lý trung tâm điều phối toàn bộ thuật toán logic và tín hiệu cảnh báo. Khối chấp hành bao gồm rào chắn barie, chuông điện và cụm đèn tín hiệu hai màu. Bộ điều khiển lập trình PLC S7-1200 thường được ưu tiên sử dụng nhờ độ tin cậy cao. Động cơ servo điều khiển cần barie nâng hạ mượt mà và chính xác. Nguồn điện dự phòng bảo đảm hệ thống hoạt động liên tục khi xảy ra sự cố mất điện lưới. Tín hiệu cảnh báo được kích hoạt trước khi tàu đến điểm giao cắt theo thời gian tiêu chuẩn. Hệ thống bảo vệ trực tiếp tính mạng con người và tài sản hạ tầng.

1.1. Vai trò của hệ thống cảnh báo tự động

Hệ thống cảnh báo tự động thiết lập rào cản phòng ngừa tai nạn hiệu quả. Thiết bị loại bỏ hoàn toàn sự chậm trễ của con người trong các thao tác đóng chắn truyền thống. Khi đoàn tàu di chuyển vào vùng định giới, cảm biến phát tín hiệu về bộ xử lý. Chuông báo reo vang đồng thời đèn đỏ nhấp nháy liên tục. Thanh chắn hạ xuống vuông góc với mặt đường để ngăn luồng xe lưu thông. Mọi phương tiện đường bộ buộc phải dừng lại ở khoảng cách an toàn. Quá trình diễn ra tự động với độ chuẩn xác tuyệt đối theo thời gian thực. Giải pháp này nâng cao năng lực quản lý an toàn giao thông đô thị.

1.2. Cấu trúc phần cứng cơ bản

Hạ tầng phần cứng bao gồm nhiều module kỹ thuật liên kết chặt chẽ. Bộ điều khiển khả trình PLC S7-1200 đóng vai trò bộ não trung tâm. Module truyền thông RS485 và cổng Ethernet công nghiệp bảo đảm kết nối dữ liệu ổn định. Hệ thống cảm biến hồng ngoại hoặc cảm biến từ tính được gắn trực tiếp trên đường ray. Cụm cơ cấu truyền động ứng dụng động cơ servo nhằm điều chỉnh góc quay thanh chắn chính xác. Đèn LED chỉ thị công suất lớn và chuông điện tạo cảnh báo đa giác quan. Mạch hạ áp DC Buck duy trì nguồn điện ổn định cho từng linh kiện điện tử. Hệ thống vận hành bền bỉ trong môi trường khắc nghiệt.

II. Thách thức trong hệ thống cảnh báo nút giao đường bộ và đường sắt

Nút giao thông đường bộ và đường sắt tiềm ẩn nhiều thách thức phức tạp về an toàn kỹ thuật. Phần lớn các vụ tai nạn xuất phát từ lối đi tự mở và ý thức chấp hành luật của người tham gia giao thông. Hệ thống gác chắn thủ công đòi hỏi nhân lực trực chiến liên tục. Phương pháp thủ công dễ phát sinh sai sót do mệt mỏi hoặc phản xạ chậm. Tốc độ di chuyển của đoàn tàu rất lớn khiến khoảng cách hãm phanh kéo dài hàng trăm mét. Khi chướng ngại vật xuất hiện trên đường ray, lái tàu không thể dừng tàu tức thì. Bên cạnh đó, điều kiện thời tiết khắc nghiệt ảnh hưởng xấu đến độ nhạy của cảm biến ngoài trời. Bụi bẩn, mưa bão và rung chấn cơ học làm tăng nguy cơ báo động giả hoặc mất tín hiệu. Việc giám sát từ xa gặp khó khăn nếu thiếu hạ tầng truyền thông chuyên dụng. Do đó, yêu cầu cấp bách là phải thiết kế hệ thống cảnh báo tự động có độ tin cậy cao, tích hợp khả năng tự chẩn đoán lỗi và cảnh báo đa tầng kịp thời.

2.1. Hạn chế của trạm gác thủ công

Trạm gác thủ công tồn tại nhiều rủi ro cố hữu trong quá trình vận hành. Nhân viên trực gác phụ thuộc nhiều vào điện đàm báo giờ tàu chạy từ ga trước. Hiện tượng chậm trễ thông tin dễ dẫn đến việc hạ rào chắn muộn. Tình trạng ùn tắc giao thông cục bộ làm tăng áp lực tâm lý cho nhân viên. Ngoài ra, chi phí nhân sự duy trì ba ca bốn kíp trực gác rất tốn kém. Những đoạn đường giao cắt tại vùng sâu vùng xa khó bố trí đủ lực lượng thường trực. Rào chắn thủ công cũng thiếu cơ chế phát cảnh báo âm thanh cưỡng bức đối với các phương tiện cố tình vượt rào. Nguy cơ xung đột giao thông vì thế vẫn ở mức rất cao.

2.2. Nhiễu môi trường và sai lệch tín hiệu

Môi trường thực địa tạo ra nhiều yếu tố gây nhiễu cho các thiết bị đo kiểm. Sự biến đổi nhiệt độ và độ ẩm làm suy giảm độ chính xác của cảm biến quang học. Rung động liên tục từ các đoàn tàu chở hàng nặng dễ làm lỏng các điểm đấu nối dây tín hiệu. Sấm sét và cảm ứng điện từ từ đường dây cao thế gây xung điện đột biến trong mạch điều khiển. Những xung nhiễu này có thể làm treo bộ điều khiển hoặc kích hoạt cảnh báo sai. Báo động sai làm gián đoạn dòng xe lưu thông và gây bức xúc cho người dân. Do đó, khâu thiết kế mạch cách ly quang và lọc nhiễu là yêu cầu bắt buộc. Hệ thống phải duy trì tính ổn định trong mọi hoàn cảnh.

III. Giải pháp thiết kế hệ thống cảnh báo nút giao đường bộ đường sắt

Quy trình thiết kế hệ thống cảnh báo nút giao đường bộ và đường sắt hiện đại tích hợp phần cứng vững chắc và thuật toán điều khiển tối ưu. Khối xử lý trung tâm sử dụng PLC S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC kết hợp bộ điều khiển phụ trợ Arduino. Hai trạm cảm biến phát hiện được bố trí ở hai đầu đường ray cách điểm giao cắt khoảng cách tính toán chuẩn xác. Khi cảm biến đầu phát hiện tàu đến, PLC kích hoạt chuông reo và đèn chớp đỏ lập tức. Sau khoảng trễ an toàn từ 5 đến 7 giây, động cơ servo điều khiển cần barie hạ dần xuống góc 0 độ. Cơ cấu chấp hành chuyển động êm ái nhờ điều chế độ rộng xung PWM, hạn chế rung lắc cơ khí. Khi đoàn tàu đi qua cảm biến đuôi, PLC nhận tín hiệu hoàn tất hành trình. Hệ thống tự động nâng cần barie lên góc 90 độ, ngắt chuông và bật đèn xanh cho phương tiện đường bộ tiếp tục lưu thông. Module GSM/GPRS SIM800L gửi tin nhắn thông báo trạng thái hoặc cảnh báo sự cố khẩn cấp về trung tâm giám sát.

3.1. Thuật toán điều khiển PLC S7 1200

Chương trình điều khiển PLC được lập trình bằng ngôn ngữ hình thang Ladder logic. Cấu trúc chương trình chia thành nhiều khối hàm chức năng độc lập. Khối xử lý tín hiệu đầu vào lọc xung nhiễu từ các cảm biến phát hiện tàu. Khối đếm thời gian thực hiện trễ chu kỳ hạ thanh chắn để giải tỏa luồng xe còn kẹt trên ray. Thuật toán giám sát liên tục trạng thái công tắc hành trình để bảo vệ động cơ servo. Trong trường hợp xảy ra sự cố khẩn cấp, nút nhấn dừng tại chỗ lập tức ngắt nguồn cơ cấu quay. Đèn báo lỗi chuyển sang chế độ nháy cảnh báo đặc biệt để điều hướng an toàn. Hệ thống bảo đảm hoạt động chuẩn xác tuyệt đối.

3.2. Bố trí cảm biến và giao thức truyền thông

Khoảng cách lắp đặt cảm biến được tính toán dựa trên vận tốc tối đa của đoàn tàu trên cung đường. Cảm biến đầu được đặt cách nút giao từ 800m đến 1000m nhằm bảo đảm đủ thời gian đóng chắn an toàn. Cảm biến đuôi đặt ngay sau nút giao khoảng cách 50m để phát hiện tàu đã rời khỏi vùng nguy hiểm. Mạng truyền thông Ethernet công nghiệp kết nối PLC với switch TP-Link SF1005D tạo đường truyền dữ liệu thông suốt. Giao diện điều khiển SCADA hoặc màn hình giám sát hiển thị trực quan trạng thái đóng mở rào chắn. Dữ liệu hoạt động được lưu trữ liên tục phục vụ công tác kiểm tra và phân tích kỹ thuật.

IV. Hiệu quả vận hành hệ thống cảnh báo nút giao đường bộ đường sắt

Hệ thống cảnh báo nút giao đường bộ và đường sắt mang lại giá trị thực tiễn to lớn cho ngành giao thông vận tải. Việc tự động hóa chu trình đóng mở rào chắn loại bỏ hoàn toàn yếu tố chủ quan của con người. Tỷ lệ xảy ra tai nạn và ùn tắc tại các điểm giao cắt giảm rõ rệt sau khi lắp đặt thiết bị. Các cơ quan quản lý tiết kiệm đáng kể ngân sách vận hành và chi phí nhân sự trực ca dài ngày. Mô hình ứng dụng PLC S7-1200 và động cơ servo có độ bền cao, hoạt động ổn định trong mọi điều kiện thời tiết. Khả năng tích hợp module truyền thông không dây giúp kết nối trạm gác với trung tâm điều hành giao thông thông minh toàn tuyến. Cán bộ giám sát có thể theo dõi tình trạng thiết bị theo thời gian thực và phát hiện sự cố từ xa. Giải pháp này đáp ứng xu hướng chuyển đổi số và hiện đại hóa hạ tầng giao thông đường sắt quốc gia.

4.1. Lợi ích kinh tế và an toàn xã hội

Hệ thống mang lại lợi ích kép về phương diện kinh tế và an toàn xã hội. Chi phí đầu tư ban đầu được bù đắp nhanh chóng nhờ giảm trừ kinh phí nhân công vận hành lâu dài. Số lượng vụ va chạm giao thông nghiêm trọng tại điểm giao cắt giảm thiểu tối đa. Điều này giúp giảm thiểu thiệt hại về người và phương tiện, đồng thời bảo vệ toàn vẹn lịch trình vận tải đường sắt. Dòng xe đường bộ lưu thông trật tự, chấm dứt tình trạng ùn tắc kéo dài tại các ngã tư đường sắt nội đô. Ý thức chấp hành hiệu lệnh giao thông của cộng đồng được nâng cao rõ rệt. Môi trường giao thông trở nên văn minh hơn.

4.2. Hướng phát triển và mở rộng công nghệ

Hệ thống có tiềm năng mở rộng lớn với các công nghệ trí tuệ nhân tạo và Internet vạn vật (IoT). Camera AI gắn tại trạm gác có thể nhận diện sớm chướng ngại vật kẹt trên đường ray và gửi tín hiệu phanh khẩn cấp cho tàu. Mạng 5G hỗ trợ truyền phát video chất lượng cao về trung tâm chỉ huy trong thời gian thực. Thuật toán học máy dự đoán chính xác thời gian tàu đến điểm giao cắt dựa trên vận tốc hành trình. Hệ thống tự động cảnh báo bảo trì linh kiện trước khi xảy ra hư hỏng vật lý. Sự tích hợp này tạo nên hệ sinh thái giao thông đường sắt thông minh, an toàn và đồng bộ.

Trích đoạn nội dung tài liệu

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1.1: Tổng quan về đường sắt việt nam HÌNH 1- 1: Đường Sắt Việt Nam - Đường sắt việt nam là một trong những ngành công nghiệp lâu đời của Việt Nam. Ngành đường sắt Việt Nam ra đời năm 1881 bằng việc khởi công xây dựng tuyến đường sắt đầu tiên đi từ Sài Gòn đến Mỹ Tho dài khoảng 70 km. Chuyến tàu đầu tiên khởi hành ở Việt Nam là vào ngày 20 tháng 7 năm 1885. Những năm sau đó, mạng lưới đường sắt tiếp tục được triển khai xây dựng trên khắp lãnh thổ Việt Nam theo công nghệ đường sắt của Pháp với khổ đường ray 1 mét.

Thời kỳ chiến tranh, hệ thống đường sắt bị hư hại nặng nề. Kể từ năm 1986, Chính phủ tiến hành khôi phục lại các tuyến đường sắt chính và các ga lớn, đặc biệt là tuyến Đường sắt Bắc Nam. HÌNH 1- 2: Người dân băng qua đường sắt khi tàu sắp đến tiềm ẩn vấn đề tai nạn 5 - Hiện tại trong mạng lưới đường sắt có 5784 đường ngang, trong đó có 555 đường ngang có biển báo, 310 đường ngang có trạm gác tự động, 651 đường có người gác, còn lại 4268 đường do dân sinh tự phát không có biển báo, dễ gây ra tai nạn thương tâm. Riêng trong năm 2020 có đến 44 vụ tai nạn về đường sắt, làm nhiều người bị thương và hư hại tài sản nghiêm trọng.

Nguyên nhân tai nạn là người dân ý thức kém, cố vượt ẩu và đôi khi không biết tàu đang đến, đặc biệt hơn tại các đường ngang tự phát không có thanh chắn barie tự động. - Trước tình trạng đó nhà nước đã cho xây dựng các trạm barie để rào chắn khi có tàu đi qua để làm giảm các vụ tai nạn đáng tiếc. Tuy nhiên đường ngang tự phát quá nhiều nên nhiều nơi còn chưa được lắp đặt barie tự động. Từ đó dẫn đến nhiều vấn đề về an toàn giao thông đường sắt tại nước ta và gây ra thiệt hại nghiêm trọng.2: Hệ thống barie 1.1: Tổng quan về barie HÌNH 1- 3: Các loại barie tự động - Hiện nay barie được sử dụng rất nhiều trong các tòa chung cư, cổng ra bãi đỗ xe ngầm (dưới lòng đất), nhà máy sản xuất, hệ thống giao thông.

Mục đích chính là điều tiết, phân luồng lượng người, phương tiện qua lại, đối với nhà máy thì phân loại sản phẩm các loại. Và với các mục đích sử dụng khác nhau nên barie cũng có nhiều loại để phù hợp với các chức năng khác nhau trong từng lĩnh vực cuộc sống. - Trong hệ thống giao thông cũng có nhiều loại barie khác nhau, cấu trúc và 6 chức năng của chúng cũng vậy. Tại bãi đỗ xe, người ta sử dụng thanh chắn dài và ngắn tùy thuộc vào không gian lắp đặt.

Tại tòa chung cư thì sử dụng rào chắn barie đẩy vì không gian cổng ngoài rất rộng, bên trong nếu có thì dùng thanh chắn ngắn để không gây vướng và mất tính thẩm mỹ.2: Chức năng của barie tự động - Barie tự động là loại thiết bị chuyên dụng trong ngành an ninh có chức năng như một vật cản trước những phương tiện di chuyển trong vùng cấm hoặc không được phép di chuyển. Ngày nay barie tự động được ứng dụng nhiều hơn trong trường học, bệnh viện, siêu thị, nhà hàng, khách sạn. như một cách giảm bớt tình trạng mất an ninh, ùn tắc cục bộ nhờ được kiểm soát điều hành bởi thanh chắn giao thông.3: Ưu điểm • Barie tự động có thiết kế gọn nhẹ, tiện vận chuyển. • Tiết kiệm tối đa điện năng, dễ dàng kết nối với nhiều thiết bị thông minh gồm: Smartphone, máy tính, thẻ từ,.

• Sử dụng được vào nhiều loại công trình từ BOT giao thông tự động đến trạm thu phí, nhà để xe, bệnh viện, công ty, doanh nghiệp,. • Thiết bị có giá thành không quá cao. • Thiết bị ít bị hư hỏng, khi bị hư hỏng cũng dễ sửa chữa và thời gian sửa chữa nhanh và không tốn nhiều chi phí. • Thời gian đóng/mở thiết bị cực nhanh, tầm nhìn rộng và không bị cồng kềnh.

• Thiết bị nhập khẩu, chất lượng cao, được sản xuất trên dây chuyền công nghệ hiện đại, sơn tĩnh điện khó bong tróc và có thể chống chọi tốt với điều kiện thời tiết xấu.4: Nhược điểm • Barie tự động không thể ngăn được con người tự do đi ra/vào tại các công trình khi không sử dụng các phương tiện giao thông. Vì vậy mỗi trạm barie tại các công trình quan trọng sẽ có 1 hoặc 2 người gác để nhắc nhở người đi lại. • Cánh tay barie không đủ dài để che chắn đối với những chiếc cổng quá dài, chiều dài khoảng trên 10 mét. Lúc này barie gập sẽ tiện lợi hơn.5: Phân loại barie • Barie tự động cần thẳng • Barie tự động cần gập.

7 • Barie rào chắn. HÌNH 1- 4: Barie tự động 1.3: Barie tàu tự động HÌNH 1- 5: Hệ thống barie đường sắt tự động 1.1: Định nghĩa Barie tàu tự động - Barie tàu tự động hay còn gọi là rào chắn tự động, thanh chắn an ninh, …. sản phẩm thông minh này hoạt động dựa vào sự nhận biết bằng tín hiệu cảm biến và xử lý tự động của thiết bị điều khiển phát tín hiệu cảnh báo cho người tham gia đường bộ. Thanh chắn tự động có thể xử lý được nhiều trường hợp chủ quan do người tham gia giao thông và cả khi tàu thay đổi tốc độ.

- Mô hình thanh chắn an ninh này hoạt động tương đối chính xác và đáng tin cậy nhờ thiết kế đơn giản, dễ lắp đặt, độ ổn định cao. Với những ưu điểm tuyệt đối 8 trên mà sản phẩm này đã và đang là phương tiện hữu ích cho ngành giao thông 1.2: Chức năng của barie tàu tự động - Barie là công cụ đắc lực cho phương pháp giảm thiểu tai nạn giao thông, giúp kiểm soát các phương tiện, giảm nhẹ áp lực cho người công nhân, phân luồng giao thông, nâng cao ý thức cho người dân. - Thanh rào cản tự động hoạt động liên tục giúp kiểm soát các phương tiện khi tham gia giao thông đường dân sinh giao với đường tàu, giúp báo hiệu cho người tham gia giao thông chú ý hơn khi đi qua phần đường nguy hiểm, đồng thời là dấu hiệu nhận biết giúp nâng cao ý thức của người dân. - Thanh chắn an ninh giúp ngành giao thông tiến gần hơn với công nghệ hiện đại có khả năng tự động hóa, thay vì trước đây phải trực 24/24 thì giờ đây với công nghệ tự động cảm biến giúp giảm nhẹ áp lực cho người công nhân, tăng năng suất lao động và giảm chi ngân sách nhà nước trong việc trả lương cho công nhân.

- Với những công dụng trên barie tàu tự động hoàn toàn có thể thuyết phục người tiêu dùng, nhà đầu tư lựa chọn cho các công trình của mình không chỉ là ngành đường sắt mà còn là phương tiện không thể thiếu trong các trường học, bệnh viện, trung tâm thương mại, khu chung cư,. giúp tăng thêm độ chính xác về kiểm soát an ninh trong khu vực cần được bảo vệ.3: Ưu điểm của barie tàu • Tốc độ đóng mở cần chắn nhanh và linh hoạt, các mức thời gian mà thanh chắn barie tàu cần cho việc đóng/mở là: 2,5s; 3,5s; 5s; 6s. • Người sử dụng có thể điều chỉnh thời gian đóng/mở cần chắn thông qua việc cài đặt trong hộp số kỹ thuật của sản phẩm. • Toàn bộ linh kiện sản xuất barie tàu là hợp kim cao cấp, được sơn tĩnh điện chống trầy xước và những tác động tiêu cực từ thời tiết (nước mưa, độ ẩm và ánh nắng mặt trời).

• -Nhà sản xuất công bố điều kiện thời tiết để barie có thể vận hành là trong khoảng từ -20°C +55°C. • Barie tàu hoàn toàn có thể đảm bảo độ bền bỉ và tuổi thọ dài lâu của chúng.4: Nhược điểm của barie tàu • Vì Barie tàu sử dụng là barie tự động cần thẳng, với kích thước lớn và dài nên chỉ thích hợp cho những nơi rộng rãi. • Cho nên để thiết kế, xây dựng và đặt mua loại barie tự động phù hợp với từng công trình, các kĩ sư sẽ phải tính toán không gian, lượng người qua lại và lập kế hoạch xây dựng với mỗi nơi cần đặt trạm sao cho hợp lí nhất.4: Lên phương án xây dựng mô hình • Xây dựng một hệ thống trạm barie theo kiểu thanh chắn cần thẳng • Trạm barie có thể được đặt ở những nơi có nút giao nhau ngắn, tầm 10m trở lại vì thanh chắn cần thẳng quá dài sẽ bị nặng không giữ được và cong xuống • Có thể được đặt trạm barie ở những nơi giao nhau nhưng ít người qua lại để giảm bớt công người trực phải ở tại những nơi xa xôi • Dùng 2 động cơ Servo làm 2 động cơ chính để nâng hạ cơ cấu thanh chắn • Dùng đèn báo 24VDC để làm đèn nhấp nháy báo hiệu tàu sắp qua • Dùng còi ren để làm còi cảnh báo người dân khi có tàu sắp qua • Dùng PLC S7-1200 1214 DC/DC/DC làm điều khiển trung tâm toàn hệ thống 10 CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1: Tổng quan về plc 2.1: Giới thiệu về PLC - PLC là các chữ được viết tắt từ Programmable Logic Controller, là thiết bị điều khiển lập trình được cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic thông qua một ngôn ngữ lập trình. Người sử dụng có thể lập trình để thực hiện một loạt trình tự các sự kiện.

Các sự kiện này được kích hoạt bởi tác nhân kích thích (ngõ vào) tác động vào PLC hoặc qua các hoạt động có trễ như thời gian định thì hay các sự kiện được đếm. PLC dùng để thay thế các mạch relay (rơ le) trong thực tế. PLC hoạt động theo phương thức quét các trạng thái trên đầu ra và đầu vào. Khi có sự thay đổi ở đầu vào thì đầu ra sẽ thay đổi theo.

Ngôn ngữ lập trình của PLC có thể là Ladder hay State Logic. Hiện nay các nhiều hãng sản xuất ra PLC như Siemens, Allen-Bradley, Mitshubishi Electric, General Electric, Omron, Honeywell v. - Từ khi ngành giao thông vận tải nói chung và ngành vận tải đường sắt nói riêng được đầu tư và phát triển, việc lắp đặt các barie thanh chắn hay rào chắn là điều cần thiết và để điều khiển được thiết bị này. Người ta thường thực hiện kết nối các linh kiện điều khiển riêng lẻ (Relay, timer, contactor .) lại với nhau thành một hệ thống điện điều khiển đáp ứng nhu cầu đặt ra.