Ứng Dụng Điều Khiển PI Mờ cho Hệ Bồn Nước

Chuyên ngành

Điện

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

luận văn

2010

58
1
0

Phí lưu trữ

30 Point

Mục lục chi tiết

LỜI CAM ĐOAN

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN

1.1. Ý nghĩa, tầm quan trọng của luận văn

1.2. Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước

1.3. Một số bài báo liên quan

1.4. Hướng nghiên cứu chính của luận văn

1.5. Hướng giải quyết

2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

2.1. Khái niệm về logic mờ

2.2. Các phép toán trên tập mờ

2.3. Luật hợp thành mờ

2.4. Bộ điều khiển mờ

2.5. Bộ điều khiển PID

2.5.1. Lý thuyết về bộ điều khiển PID

2.5.2. Chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

2.5.3. Bộ điều khiển PID số

2.6. Bộ điều khiển PD mờ, PI mờ

2.6.1. Cấu trúc bộ điều khiển mờ thuần túy

2.6.2. Cấu trúc bộ điều khiển PD-mờ

2.6.3. Cấu trúc bộ điều khiển PI-mờ

2.7. Đánh giá chất lượng của hệ thống

3. CHƯƠNG 3: MÔ HÌNH HỆ THỐNG

3.1. Xây dựng phương trình toán học của mô hình

3.1.1. Mô hình Hóa hệ thống

3.1.2. Sơ đồ khối hệ thống

3.2. Thiết kế bộ điều khiển

3.2.1. Thiết kế bộ điều khiển PID

3.2.2. Thiết kế bộ điều khiển Fuzzy

3.2.3. Thiết kế bộ điều khiển Fuzzy PD

3.2.4. Thiết kế bộ điều khiển Fuzzy PI

3.3. Mô phỏng hệ thống với bộ điều khiển PID

3.4. Mô phỏng hệ thống với bộ điều khiển Fuzzy

3.5. Mô phỏng hệ thống với bộ điều khiển Fuzzy PD

3.6. Mô phỏng hệ thống với bộ điều khiển Fuzzy PI

4. CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM

4.1. Phần cứng hệ thống

4.2. Mạch công suất

4.3. Mạch điều khiển

4.3.1. Thực nghiệm hệ thống với bộ điều khiển PID

4.3.2. Thực nghiệm với bộ điều khiển Fuzzy

4.3.3. Thực nghiệm với bộ điều khiển Fuzzy – PD

4.3.4. Thực nghiệm với bộ điều khiển Fuzzy – PI

5. CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI

5.1. Kết luận

5.2. Hướng phát triển

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Ứng dụng điều khiển pi mờ cho hệ bồn nước