Đồ Án Tốt Nghiệp: Ứng Dụng Điều Khiển Xe AGV Vận Chuyển Hàng Hoá Tự Động Trong Công Nghiệp

Chuyên khảo phân tích Ứng dụng điều khiển xe agv vận chuyển hàng hóa tự động trong công nghiệp, đánh giá các khía cạnh quan trọng, đề xuất hướng nghiên cứu tiếp theo.

• Tác giả: Phạm Đức Tính
• Người hướng dẫn: ThS. Lê Hoàng Lâm
• Trường học: Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh
• Chuyên ngành: Công Nghệ Kỹ Thuật Điều Khiển Và Tự Động Hóa
• Đề tài: Ứng Dụng Điều Khiển Xe AGV Vận Chuyển Hàng Hoá Tự Động Trong Công Nghiệp
• Loại tài liệu: Đồ Án Tốt Nghiệp
• Năm xuất bản: 2024
• Địa điểm: Hồ Chí Minh

Mục lục chi tiết

• LỜI CAM ĐOAN
• LỜI CẢM ƠN
• 1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN
• 1.1. Tổng quan đề tài
• 1.2. Các nghiên cứu ở nước ngoài
• 1.3. Các nghiên cứu trong nước
• 1.4. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu
• 1.4.1. Đối tượng nghiên cứu
• 1.4.2. Phạm vi nghiên cứu
• 1.5. Nội dung nghiên cứu
• 2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT
• 2.1. Giới thiệu về xe AGV
• 2.1.1. Định nghĩa xe AGV
• 2.1.2. Lịch sử hình thành của xe AGV
• 2.2. Lý thuyết giao tiếp TCP/IP
• 2.2.1. TCP/IP là gì?
• 2.2.2. Nguyên lý hoạt động của TCP/IP là gì?
• 2.2.3. Cấu trúc của TCP/IP và chức năng của các tầng
• 2.2.4. Ưu điểm và nhược điểm của TCP/IP
• 2.2.5. Các giao thức TCP/IP phổ biến nhất
• 2.3. Giới thiệu về ngôn ngữ lập trình Python
• 2.3.1. Lịch sử hình thành của Python
• 2.3.2. Các tính năng của Python
• 2.3.3. Ứng dụng của Python
• 2.4. Giới thiệu phần mềm Qt designer
• 2.4.1. Qt designer là gì?
• 2.4.2. Qt designer và Python
• 2.5. Giới thiệu phần mềm GXWorks 2
• 2.6. Giới thiệu chung về PLC (Programming Logic Control)
• 2.6.1. Khái quát về PLC
• 2.6.2. Đặc điểm của PLC
• 2.6.3. Vai trò của PLC
• 2.7. PLC dòng Q Mitsubishi
• 2.7.1. Giới thiệu PLC dòng Q
• 2.7.2. Đặc điểm chung của PLC Mitsubishi dòng Q
• 2.7.3. Tính năng của PLC dòng Q
• 2.8. Động cơ brushless DC
• 2.8.1. Giới thiệu về động cơ brushless DC
• 2.8.2. Cấu tạo động cơ brushless DC
• 2.8.3. Nguyên lý hoạt động của động cơ 1 chiều không chổi than
• 2.9. Truyền thông giao tiếp MC-Protocol
• 2.9.1. Các chuẩn truyền thông mạng
• 2.9.2. Server - Server hosting
• 3. CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG
• 3.1. Thiết kế hệ thống
• 3.1.1. Thiết kế khung xe AGV
• 3.1.2. Thiết kế càng nâng hàng
• 3.1.3. Mô hình xe AGV
• 3.1.4. Thiết kế giao diện điều khiển
• 3.2. Tính toán lựa chọn thiết bị
• 3.2.1. Tính toán động cơ chính
• 3.2.2. Tính toán chọn pin cho xe
• 3.2.3. Tính toán khối lượng nâng của xe
• 3.2.4. Tính toán tốc độ của xe lúc vào cua
• 3.2.5. PLC 1 - Station PLC
• 3.2.6. PLC 2 - AGV PLC
• 3.3. Thiết kế sơ đồ khái hệ thống
• 3.4. Thi công phần cứng
• 3.4.1. Lựa chọn thiết bị
• 3.4.2. Sơ đồ nối dây phần cứng
• 3.4.3. Kết quả thi công phần cứng
• 3.4.4. Mô tả hoạt động hệ thống
• 4. CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ THỰC HIỆN
• 4.1. Môi trường thí nghiệm
• 4.2. Phương pháp đánh giá
• 4.2.1. Thuật toán bám line
• 4.2.2. Giao diện người dùng
• 4.2.3. Khả năng bám line
• 4.2.4. Khả năng lấy hàng
• 4.2.5. Khả năng trả hàng
• 4.2.6. Kết quả thiết kế giao diện người dùng
• 5. CHƯƠNG 5: NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ
• 6. CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
• TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tóm tắt

I. Tổng Quan Về Ứng Dụng Điều Khiển Xe AGV Trong Công Nghiệp

Xe AGV (Automated Guided Vehicle) đang trở thành một phần không thể thiếu trong ngành công nghiệp hiện đại. Chúng được sử dụng để vận chuyển hàng hóa tự động, giúp tối ưu hóa quy trình sản xuất và giảm thiểu chi phí lao động. Việc áp dụng công nghệ này không chỉ nâng cao hiệu suất làm việc mà còn cải thiện độ chính xác trong việc vận chuyển hàng hóa. Theo nghiên cứu của Bộ Giáo dục và Đào tạo, việc sử dụng xe AGV có thể giảm thiểu 30% thời gian vận chuyển trong nhà máy.

1.1. Định Nghĩa Và Lịch Sử Phát Triển Của Xe AGV

Xe AGV là loại xe tự hành được thiết kế để vận chuyển hàng hóa mà không cần sự can thiệp của con người. Lịch sử phát triển của xe AGV bắt đầu từ những năm 1950, với những ứng dụng đầu tiên trong các nhà máy sản xuất lớn.

1.2. Các Loại Xe AGV Phổ Biến Trong Công Nghiệp

Có nhiều loại xe AGV khác nhau, bao gồm xe nâng, xe kéo và xe vận chuyển hàng hóa. Mỗi loại xe có những đặc điểm và ứng dụng riêng, phù hợp với nhu cầu của từng nhà máy.

II. Vấn Đề Và Thách Thức Khi Ứng Dụng Xe AGV

Mặc dù xe AGV mang lại nhiều lợi ích, nhưng việc triển khai chúng cũng gặp phải một số thách thức. Các vấn đề như chi phí đầu tư ban đầu cao, yêu cầu về hạ tầng và sự phức tạp trong việc lập trình điều khiển là những yếu tố cần được xem xét. Theo một nghiên cứu gần đây, khoảng 40% doanh nghiệp gặp khó khăn trong việc tích hợp xe AGV vào quy trình sản xuất hiện tại.

2.1. Chi Phí Đầu Tư Ban Đầu Cao

Chi phí đầu tư cho hệ thống xe AGV có thể rất cao, bao gồm chi phí mua sắm thiết bị, lắp đặt và bảo trì. Điều này có thể là rào cản lớn đối với các doanh nghiệp nhỏ.

2.2. Yêu Cầu Về Hạ Tầng Và Công Nghệ

Để triển khai xe AGV, doanh nghiệp cần có một hạ tầng phù hợp, bao gồm các đường dẫn và trạm sạc. Việc thiếu hạ tầng có thể làm giảm hiệu quả hoạt động của xe AGV.

III. Phương Pháp Điều Khiển Xe AGV Hiệu Quả

Để tối ưu hóa việc sử dụng xe AGV, các phương pháp điều khiển hiện đại như lập trình PLC và sử dụng cảm biến laser được áp dụng. Những công nghệ này giúp xe AGV hoạt động chính xác và an toàn hơn. Theo nghiên cứu, việc sử dụng cảm biến laser có thể tăng độ chính xác trong việc định vị xe AGV lên đến 95%.

3.1. Lập Trình PLC Cho Xe AGV

Lập trình PLC (Programmable Logic Controller) là một trong những phương pháp chính để điều khiển xe AGV. Nó cho phép lập trình các quy trình tự động hóa phức tạp.

3.2. Sử Dụng Cảm Biến Laser Trong Điều Khiển

Cảm biến laser giúp xe AGV nhận diện môi trường xung quanh và điều chỉnh hành trình một cách linh hoạt. Công nghệ này giúp giảm thiểu va chạm và tăng cường an toàn.

IV. Ứng Dụng Thực Tiễn Của Xe AGV Trong Công Nghiệp

Xe AGV đã được áp dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực công nghiệp, từ sản xuất đến logistics. Chúng giúp cải thiện quy trình vận chuyển hàng hóa, giảm thiểu thời gian và chi phí. Nghiên cứu cho thấy, việc sử dụng xe AGV có thể tăng năng suất lao động lên đến 20%.

4.1. Ứng Dụng Trong Ngành Sản Xuất

Trong ngành sản xuất, xe AGV được sử dụng để vận chuyển nguyên liệu và sản phẩm giữa các dây chuyền sản xuất, giúp tiết kiệm thời gian và chi phí.

4.2. Ứng Dụng Trong Ngành Logistics

Trong logistics, xe AGV giúp tối ưu hóa quy trình giao nhận hàng hóa, từ việc lấy hàng đến giao hàng, giảm thiểu sai sót và tăng cường hiệu quả.

V. Kết Luận Và Tương Lai Của Xe AGV Trong Công Nghiệp

Xe AGV đang ngày càng trở nên phổ biến và được dự đoán sẽ tiếp tục phát triển mạnh mẽ trong tương lai. Với sự tiến bộ của công nghệ, xe AGV sẽ ngày càng thông minh hơn, có khả năng tự học và tự điều chỉnh. Theo dự báo, thị trường xe AGV sẽ đạt giá trị 10 tỷ USD vào năm 2025.

5.1. Xu Hướng Phát Triển Công Nghệ AGV

Công nghệ AGV đang phát triển nhanh chóng với sự xuất hiện của các giải pháp AI và machine learning, giúp xe AGV hoạt động hiệu quả hơn.

5.2. Tác Động Đến Ngành Công Nghiệp

Sự phát triển của xe AGV sẽ có tác động lớn đến ngành công nghiệp, từ việc cải thiện năng suất đến việc thay đổi cách thức vận hành trong các nhà máy.

Trích đoạn nội dung tài liệu

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN XE AGV VẬN CHUYỂN HÀNG HOÁ TỰ ĐỘNG TRONG CÔNG NGHIỆP GVHD: ThS. LÊ HOÀNG LÂM SVTH: PHẠM ĐỨC TÍNH HỒ QUANG THỊNH SKL013269 Tp. Hồ Chí Minh, tháng 06 năm 2024 Bà GIÁO DĀC VÀ ĐÀO T¾O TR¯äNG Đ¾I HàC S¯ PH¾M Kþ THUÂT THÀNH PHà Hâ CHÍ MINH KHOA ĐIÞN – ĐIÞN TĈ Bà MÔN TĀ ĐàNG ĐIÀU KHIÂN -----------------o�㕆o----------------- Đâ ÁN TàT NGHIÞP ĐÀ TÀI: ĄNG DĀNG ĐIÀU KHIÂN XE AGV VÂN CHUYÂN HÀNG HOÁ TĀ ĐàNG TRONG CÔNG NGHIÞP GVHD: Ths. Lê Hoàng Lâm SVTH: Ph¿m Đąc Tính 20151420 Hã Quang Thßnh 20151414 NGÀNH CÔNG NGHÞ K) THUÂT ĐIÀU KHIÂN VÀ TĀ ĐàNG HOÁ Thành phá Hã Chí Minh, tháng 6 năm 2024 TR¯äNG ĐH SPKT TP.

Hâ CHÍ MINH CàNG HÒA Xà HàI CHĂ NGH)A VIÞT NAM KHOA ĐIÞN - ĐIÞN TĈ ĐàC LÂP – TĀ DO – H¾NH PHÚC Bà MÔN TĀ ĐàNG ĐIÀU KHIÂN ----o0o---- Tp. HCM, ngày tháng năm 2024 NHIÞM VĀ Đâ ÁN TàT NGHIÞP Họ và tên sinh viên 1: Phạm Đāc Tính MSSV: 20151420 SĐT: [phone] Họ và tên sinh viên 2: Hồ Quang Thịnh MSSV: 20151414 SĐT: [phone] Chuyên ngành: Công nghệ kỹ thuật Điều khiển và Tự động hoá. Hệ đào tạo: Đại học chính quy. Tên đÁ tài: Āng dụng điều khiển xe AGV vận chuyển hàng hoá tự động trong công nghiệp.

Các số liệu ban đầu: - Kích th°ớc dự kiến cÿa mô hình xe AGV 900mm x 300mm x 450mm. Khối l°ợng tổng thể cÿa mô hình xe AGV 50kg. - Tìm hiểu về nguyên lý hoạt động và ph°¡ng pháp điều khiển động c¡ Brushless DC motor. - Tìm hiểu về Digital laser sensor, Optical data transmission devices.

- Tìm hiều về PLC dòng Q, module ngõ vào, module ngõ ra, module analog. Nội dung thực hiện: - Thiết kế và thi công thực tế mô hình xe AGV và các trạm lấy hàng. - Điều khiển xe AGV chạy theo đ°ờng line cố định. - Lập trình điều khiển để xe hoạt động đúng yêu cầu bài toán.

- Xây dựng giao diện điều khiển. Sản phẩm: - Mô hình xe AGV và các trạm lấy hàng. - Giao diện điều khiển. - Quyển báo cáo đồ án tốt nghiệp và video tổng hợp.

Ngày giao nhißm vā: 25/02/2024 i IV. Ngày hoàn thành nhißm vā: 20/06/2024 V. Há và tên giÁng viên h°ãng dÁn: Ths. Lê Hoàng Lâm GIÀNG VIÊN H¯âNG DÀN TR¯æNG NGÀNH ii TR¯äNG ĐH SPKT TP.

Hâ CHÍ MINH CàNG HÒA Xà HàI CHĂ NGH)A VIÞT NAM KHOA ĐIÞN - ĐIÞN TĈ ĐàC LÂP – TĀ DO – H¾NH PHÚC Bà MÔN TĀ ĐàNG ĐIÀU KHIÂN ----o0o---- Tp. HCM, ngày tháng năm 2024 NHÂN XÉT CĂA GIÀNG VIÊN H¯âNG DÀN Họ và tên sinh viên 1: Phạm Đāc Tính MSSV: 20151420 SĐT: [phone] Họ và tên sinh viên 2: Hồ Quang Thịnh MSSV: 20151414 SĐT: [phone] Chuyên ngành: Công nghệ kỹ thuật Điều khiển và Tự động hoá. Tên đề tài: Āng dụng điều khiển xe AGV vận chuyển hàng hoá tự động trong công nghiệp Họ và tên giảng viên h°ớng dẫn: Ths. Lê Hoàng Lâm NHÂN XÉT: 1.

Về nội dung đã thực hiện. Nh°ợc điểm. Đề nghị đ°ợc bảo vệ hay không:. Đánh giá loại:.

Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2024 Giảng viên h°ớng dẫn iii TR¯äNG ĐH SPKT TP. Hâ CHÍ MINH CàNG HÒA Xà HàI CHĂ NGH)A VIÞT NAM KHOA ĐIÞN-ĐIÞN TĈ ĐàC LÂP – TĀ DO – H¾NH PHÚC Bà MÔN TĀ ĐàNG ĐIÀU KHIÂN ----o0o---- Tp. HCM, ngày tháng năm 2024 PHI¾U NHÂN XÉT PHÀN BIÞN Đâ ÁN TàT NGHIÞP Họ và tên sinh viên 1: Phạm Đāc Tính MSSV: 20151420 SĐT: [phone] Họ và tên sinh viên 2: Hồ Quang Thịnh MSSV: 20151414 SĐT: [phone] Chuyên ngành: Công nghệ kỹ thuật Điều khiển và Tự động hoá. Tên đề tài: Āng dụng điều khiển xe AGV vận chuyển hàng hoá tự động trong công nghiệp Họ và tên giảng viên phản biện:.

Về nội dung đã thực hiện. Nh°ợc điểm. Đề nghị đ°ợc bảo vệ hay không:. Đánh giá loại:.

Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2024 Giảng viên phản biện iv 2. NhÃn xét vÁ k¿t quÁ thāc hißn căa ĐATN ĐiÃm TT Māc đánh giá ĐiÃm tái đa đ¿t đ°ÿc Hình thąc và k¿t c¿u ĐATN 30 Đúng format với đầy đÿ cả hình thāc và nội dung 10 1 cÿa các mục Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan cÿa đề tài 10 Tính cấp thiết cÿa đề tài 10 Nái dung ĐATN 50 Khả năng āng dụng kiến thāc toán học, khoa học 5 và kỹ thuật, khoa học xã hội… Khả năng thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả năng thiết kế chế tạo một hệ thống, thành 15 2 phần, hoặc quy trình đáp āng yêu cầu đ°a ra với những ràng buộc thực tế. Khả năng cải tiến và phát triển 15 Khả năng sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm 5 chuyên ngành… 3 Đánh giá vÁ khÁ năng ąng dāng căa đÁ tài 10 4 SÁn ph¿m cā thà căa ĐATN 10 5 Tång điÃm 100 v TR¯äNG ĐH SPKT TP. Hâ CHÍ MINH CàNG HÒA Xà HàI CHĂ NGH)A VIÞT NAM KHOA ĐIÞN-ĐIÞN TĈ ĐàC LÂP - TĀ DO - H¾NH PHÚC Bà MÔN TĀ ĐàNG ĐIÀU KHIÂN ----o0o---- Tp.

HCM, ngày tháng năm 2024 LÞCH TRÌNH THĀC HIÞN Đâ ÁN TàT NGHIÞP Họ và tên sinh viên 1: Phạm Đāc Tính MSSV: 20151420 SĐT: [phone] Họ và tên sinh viên 2: Hồ Quang Thịnh MSSV: 20151414 SĐT: [phone] Tên đề tài: Āng dụng điều khiển xe AGV vận chuyển hàng hoá tự động trong công nghiệp TuÁn/ ngày Nái dung Xác nhÃn GVHD Tuần 1 Tìm hiểu tổng quan và s¡ l°ợc về đề tài. (26/02/2024) Tìm hiều về các loại hình xe AGV trong công nghiệp. Tìm hiểu các phần mềm Solidworks, GXWorks, Matlab. Tuần 2 Lựa chọn các thiết bị phù hợp, tìm hiểu thêm các thiết bị (04/03/2024) điều khiển.

Nghiên cāu c¡ cấu hoạt động cÿa xe AGV. Tuần 3 Thiết kế phần cāng xe AGV trên Solidworks. (11/03/2024) Thử nghiệm điều khiển động c¡ c¡ bản. Tuần 4 Thử nghiệm điều khiển động c¡ kết hợp với cảm biến (18/03/2024) Optical data transmission devices.

Tìm hiểu nguyên lí hoạt động cÿa Digital laser sensor. Tuần 5 Thi công mô hình khung xe. (25/03/2024) Bố trí lắp đặt bộ điều khiển, cảm biến, động c¡ và đi dây kết nối. Tuần 6 Điều khiển chạy không điều kiện 2 động c¡ (01/04/2024) Tuần 7 Tính toán mô phỏng và kiểm tra lại động học bằng phần (08/04/2024) mềm Matlab.

vi Tuần 8 Điều khiển xe chạy theo biên dạng line đ°ờng thẳng và (15/04/2024) đ°ờng tròn để hiểu rõ h¡n nguyên lí hoạt động cÿa cảm biến Digital laser sensor. Tuần 9 Thực hiện giao tiếp không dây giữa Q03UDE với xe (22/04/2024) AGV bằng wifi. Tuần 10 Điều khiển xe chạy theo biên dạng mong muốn và xử lý (29/04/2024) công việc tại trạm lấy hàng. Tuần 11 Tính toán tốc độ chạy thẳng, qua cua, xử lí lỗi cÿa thuật (06/05/2024) toán bám line.

Tuần 12 Tìm hiểu ngôn ngữ lập trình Python, phần mềm Qt (13/05/2024) designer. Tuần 13 Thiết kế giao diện bằng Qt designer và Python. (20/05/2024) Tuần 14 Điều khiển xe bằng giao diện từ xa. (27/05/2024) Tuần 15 Viết báo cáo hoàn thành luận văn.

(03/06/2024) GiÁng viên h°ãng dÁn (kí và ghi rõ họ tên) vii TR¯äNG ĐH SPKT TP. Hâ CHÍ MINH CàNG HÒA Xà HàI CHĂ NGH)A VIÞT NAM KHOA ĐIÞN-ĐIÞN TĈ ĐàC LÂP - TĀ DO - H¾NH PHÚC Bà MÔN TĀ ĐàNG ĐIÀU KHIÂN ----o0o---- Tp. HCM, ngày tháng năm 2024 LäI CAM ĐOAN Nhóm tác giả xin cam kết đề tài: < Āng dụng điều khiển xe AGV vận chuyển hàng hoá tự động trong công nghiệp= hoàn toàn là do nhóm tác giả tự thực hiện dựa vào tài liệu tham khảo tr°ớc đó nhóm có trích dẫn ở phần tham khảo. Nhóm xin chịu hoàn toàn trách nhiệm tr°ớc nhà tr°ờng nếu phát hiện bất cā những sai phạm hay vấn đề sao chép trong đề tài này.

viii LäI CÀM ¡N Trong quá trình học tập và nghiên cāu tại tr°ờng Đại học S° phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh nói chung và Khoa Điện – Điện tử nói riêng. Nhóm tác giả xin gửi lời cảm ¡n sâu sắc và chân thành nhất đến quý thầy cô, giáo viên bộ môn đã tâm huyết cống hiến, truyền đạt các kiến thāc, lời động viên quý báo để nhóm có thể hoàn thành đ°ợc đề tài này. Đặc biệt nhóm xin gửi lời cảm ¡n sâu sắc và chân thành nhất đến thầy Lê Hoàng Lâm vì thầy đã tận tình chỉ bảo, h°ớng dẫn, cũng nh° tạo điều kiện thuận lời nhất để nhóm có thể hoàn thành tốt nhất đề tài. H¡n nữa, nhóm xin gửi lời cảm ¡n đến gia đình đã luôn ở bên ÿng hộ, khích lệ nhóm trong suốt quá trình thực hiện đề tài.

Bên cạnh đó, nhóm xin chân thành gửi lời cảm ¡n đến các thành viên cÿa phòng thí nghiệm Thực tập máy điện, đặc biệt là anh Tr°ờng đã nhiệt tình giúp đỡ, giải đáp những thắc mắc khi nhóm gặp khó khăn trong quá trình thực hiện đề tài. Với điều kiện thời gian cũng nh° kinh nghiệm còn hạn chế cÿa nhóm, báo cáo này không thể tránh khỏi sự sai sót. Nhóm rất mong nhận đ°ợc thêm sự góp ý bổ sung cÿa các thầy cô để nhóm nâng cao kiến thāc để phục vụ tốt h¡n cho công việc sau này. Lời cuối cùng, nhóm xin kính chúc quý thầy cô dồi dào sāc khoẻ và gặt hái đ°ợc nhiều thành công h¡n trong hành trình giảng dạy cao quý.

Đồng thời, kính chúc cho những ng°ời thân, bạn bè có nhiều sāc khoẻ, nghị lực, kiên trì và gặt hái đ°ợc nhiều thành công trong cuộc sống. Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2024 Sinh viên thực hiện ix MĀC LĀC NHIÞM VĀ Đâ ÁN TàT NGHIÞP. i NHÂN XÉT CĂA GIÀNG VIÊN H¯âNG DÀN. iii PHI¾U NHÂN XÉT PHÀN BIÞN Đâ ÁN TàT NGHIÞP.

iv LÞCH TRÌNH THĀC HIÞN Đâ ÁN TàT NGHIÞP. vi LäI CAM ĐOAN .xvii DANH MĀC TĆ VI¾T TÄC. xx CH¯¡NG 1 : TäNG QUAN .2 Tång quan đÁ tài. 2 Các nghiên cāu ở n°ớc ngoài.

2 Các nghiên cāu trong n°ớc.5 Đái t°ÿng và ph¿m vi nghiên cąu. 4 Đối t°ợng nghiên cāu. 4 Phạm vi nghiên cāu. 4 Nội dung nghiên cāu.

4 CH¯¡NG 2 : C¡ Sæ LÝ THUY¾T .1 Giãi thißu vÁ xe AGV. 5 Định nghĩa xe AGV .2 Lßch sĉ hình thành căa xe AGV .3 Lý thuy¿t giao ti¿p TCP/IP. 12 TCP/IP là gì?. 12 Nguyên lý hoạt động cÿa TCP/IP là gì?.

13 Cấu trúc cÿa TCP/IP là gì và chāc năng cÿa các tầng. 13 ¯u điểm và nh°ợc điểm cÿa TCP/IP là gì?. 17 Các giao thāc TCP/IP phổ biến nhất .4 Giãi thißu vÁ ngôn ngÿ lÃp trình Python. 19 Lịch sử hình thành cÿa Python.

19 Các tính năng cÿa Python. 19 Āng dụng cÿa Python .5 Giãi thißu phÁn mÁm Qt designer. 21 Qt designer là gì?. 21 Qt designer và Python .