Điều khiển xe tự hành

Luận văn xây dựng thuật toán bám quỹ đạo, phát hiện và tránh vật cản cho xe tự hành. Nghiên cứu Stanley Controller, GPS RTK, Cubic Spline.

Ngày đăng: 25/04/2025

165
4
0
Nghiên cứu động lực học lái xe tự hành. Mô phỏng, phân tích ảnh hưởng của yếu tố đến ổn định quỹ đạo. Ứng dụng LKAS, điều khiển LQR giúp xe an toàn.

Ngày đăng: 27/04/2025

115
12
2
Nghiên cứu điều khiển quỹ đạo chuyển động của xe tự hành, ứng dụng công nghệ tiên tiến trong giao thông thông minh và tự động hóa.

Ngày đăng: 06/06/2025

59
9
0
Chuyên khảo phân tích Ứng dụng điều khiển xe agv vận chuyển hàng hóa tự động trong công nghiệp, đánh giá các khía cạnh quan trọng, đề xuất hướng nghiên cứu tiếp theo.

Ngày đăng: 10/07/2025

110
0
0
Đồ án nghiên cứu tốt nghiệp ứng dụng điều khiển xe agv vận chuyển hàng hóa tự động trong công nghiệp, áp dụng công nghệ tiên tiến, tối ưu giải pháp kỹ thuật cho bài toán .

Ngày đăng: 10/07/2025

110
0
0
Tài liệu nghiên cứu Ứng dụng điều khiển xe agv chở hàng trong công nghiệp, tổng hợp lý thuyết và thực hành, cung cấp kiến thức chuyên sâu về .

Ngày đăng: 10/07/2025

82
0
0
Đồ án nghiên cứu tốt nghiệp thiết kế và điều khiển xe tự hành sử dụng định vị gps, thiết kế chi tiết, tính toán kỹ thuật theo tiêu chuẩn, đánh giá tính khả thi dự án.

Ngày đăng: 13/07/2025

69
1
0
Luận văn thạc sĩ kỹ thuật cơ điện tử nghiên cứu điều khiển xe điện theo quỹ đạo cho trước, ứng dụng công nghệ tiên tiến trong giao thông.

Ngày đăng: 17/07/2025

57
1
0