Đồ Án Tốt Nghiệp: Ứng Dụng Điều Khiển Xe AGV Chở Hàng Trong Công Nghiệp

2023

82
0
0

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

LỜI CAM ĐOAN

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN

1.1. Mục tiêu nghiên cứu

1.2. Nội dung nghiên cứu

1.3. Giới hạn đề tài

2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

2.1. Giới thiệu về xe tự hành AGV

2.1.1. Lịch sử phát triển xe AGV

2.1.2. Phân loại xe Agv dựa vào chức năng

2.1.3. Phân loại theo cơ cấu dẫn đường

2.1.4. Phân loại theo điều hướng của xe AGV

2.2. Giới thiệu chung về PLC

2.2.1. Khái quát về PLC

2.2.2. Đặt điểm của PLC

2.2.3. Vai trò của PLC

2.3. PLC dòng Q MITSUBISHI

2.3.1. Giới thiệu PLC dòng Q

2.3.2. Đặc điểm chung của PLC Mitsubishi dòng Q

2.3.3. Tính năng của PLC dòng Q

2.4. Động cơ brushless DC

2.4.1. Giới thiệu về động cơ brushless DC

2.4.2. Cấu tạo động cơ brushless DC

2.4.3. Nguyên lý hoạt động của động cơ 1 chiều không chổi than

2.5. Truyền thông giao tiếp MC-Protocol

2.5.1. Các chuẩn truyền thông mạng

2.5.2. Server - Server hosting

3. CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG

3.1. Tính toán chọn động cơ chính

3.2. Tính toán chọn pin cho xe

3.3. Tính toán tốc độ của xe lúc vào cua

3.4. Cấu hình PLC và IP tĩnh

3.4.1. PLC 1 - Station PLC

3.4.2. PLC 2 - AGV PLC

3.5. Thiết kế sơ đồ khối hệ thống

3.6. Thi công phần cứng

3.6.1. Lựa chọn thiết bị

3.6.1.1. Thiết bị bảo vệ
3.6.1.2. Các Module trên base PLC
3.6.1.3. Bộ điều khiển động cơ
3.6.1.4. Thiết bị giao tiếp quang DMS-GHB12
3.6.1.5. Cảm biến laser keyence LV37
3.6.1.6. Safety scanner OS32C

3.6.2. Phần mềm sử dụng

3.6.2.1. OS32C Configuration tool

3.6.3. Kết quả thi công phần cứng

3.6.4. Mô tả hoạt động hệ thống

4. CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ THỰC HIỆN

4.1. Môi trường thực nghiệm

4.2. Phương pháp đánh giá

4.3. Thuật toán bám line

4.4. Phát hiện vật cản

4.5. Giao diện người dùng

4.6. Kết quả đạt được

4.6.1. Khả năng bám line

4.6.2. Khả năng phát hiện vật cản

4.6.3. Kết quả thiết kế giao diện người dùng

5. CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

5.1. Những mặt hạn chế

5.2. Hướng phát triển

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Ứng dụng điều khiển xe agv chở hàng trong công nghiệp

Bạn đang xem trước tài liệu:

Ứng dụng điều khiển xe agv chở hàng trong công nghiệp

Tài liệu "Ứng Dụng Điều Khiển Xe AGV Chở Hàng Trong Công Nghiệp" trình bày những ứng dụng quan trọng của xe tự hành AGV trong ngành công nghiệp, đặc biệt là trong việc vận chuyển hàng hóa. Tài liệu nhấn mạnh các lợi ích của việc sử dụng AGV, bao gồm tăng cường hiệu quả vận hành, giảm chi phí lao động và cải thiện độ an toàn trong môi trường làm việc. Bên cạnh đó, nó cũng đề cập đến các công nghệ điều khiển hiện đại được áp dụng để tối ưu hóa hoạt động của xe AGV.

Để mở rộng kiến thức của bạn về các hệ thống điều khiển và ứng dụng công nghệ trong ngành công nghiệp, bạn có thể tham khảo thêm tài liệu Luận văn thạc sĩ điều khiển học kỹ thuật nhận dạng bền vững và và điều khiển hệ thống động ứng dụng mạng neuron và logic mờ, nơi nghiên cứu về các phương pháp điều khiển tiên tiến. Ngoài ra, tài liệu Luận văn thạc sĩ hcmute ứng dụng labview điều khiển phun xăng xe gắn máy cũng cung cấp cái nhìn sâu sắc về ứng dụng công nghệ điều khiển trong các hệ thống khác. Cuối cùng, bạn có thể tìm hiểu thêm về Luận văn thạc sĩ kỹ thuật cơ điện tử nghiên cứu và đánh giá các kỹ thuật điều khiển visual servoing, một lĩnh vực liên quan đến điều khiển tự động và robot. Những tài liệu này sẽ giúp bạn có cái nhìn toàn diện hơn về các ứng dụng và công nghệ trong lĩnh vực điều khiển.