Đồ Án Tốt Nghiệp: Ứng Dụng Xe AGV Vận Chuyển Hàng Hoá Tự Động Trong Công Nghiệp

• Tác giả: Phạm Đức Tính
• Người hướng dẫn: ThS. Lê Hoàng Lâm
• Trường học: Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh
• Chuyên ngành: Công Nghệ Kỹ Thuật Điều Khiển Và Tự Động Hóa
• Đề tài: Ứng Dụng Điều Khiển Xe AGV Vận Chuyển Hàng Hoá Tự Động Trong Công Nghiệp
• Loại tài liệu: Đồ Án Tốt Nghiệp
• Năm xuất bản: 2024
• Địa điểm: Hồ Chí Minh

• NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
• NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN
• PHIẾU NHẬN XÉT PHẢN BIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
• LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
• LỜI CAM ĐOAN
• LỜI CẢM ƠN
• MỤC LỤC
• MỤC LỤC HÌNH ẢNH
• MỤC LỤC BẢNG
• DANH MỤC TỪ VIẾT TẮC
• TÓM TẮT ĐỀ TÀI
• ABSTRACT
• 1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN
• 1.1. Đặt vấn đề
• 1.2. Tổng quan đề tài
• 1.3. Các nghiên cứu ở nước ngoài
• 1.4. Các nghiên cứu trong nước
• 1.5. Mục đích đề tài
• 1.6. Mục tiêu đề tài
• 1.7. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu
• 1.7.1. Đối tượng nghiên cứu
• 1.7.2. Phạm vi nghiên cứu
• 1.8. Nội dung nghiên cứu
• 2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT
• 2.1. Giới thiệu về xe AGV
• 2.1.1. Định nghĩa xe AGV
• 2.1.2. Lịch sử hình thành của xe AGV
• 2.2. Lý thuyết giao tiếp TCP/IP
• 2.2.1. TCP/IP là gì?
• 2.2.2. Nguyên lý hoạt động của TCP/IP là gì?
• 2.2.3. Cấu trúc của TCP/IP là gì và chức năng của các tầng
• 2.2.4. Ưu điểm và nhược điểm của TCP/IP là gì?
• 2.2.5. Các giao thức TCP/IP phổ biến nhất
• 2.3. Giới thiệu về ngôn ngữ lập trình Python
• 2.3.1. Lịch sử hình thành của Python
• 2.3.2. Các tính năng của Python
• 2.3.3. Ứng dụng của Python
• 2.4. Giới thiệu phần mềm Qt designer
• 2.4.1. Qt designer là gì?
• 2.4.2. Qt designer và Python
• 2.5. Giới thiệu phần mềm GXWorks 2
• 2.6. Giới thiệu chung về PLC (Programming Logic Control)
• 2.6.1. Khái quát về PLC (Programming Logic Control)
• 2.6.2. Đặc điểm của PLC
• 2.6.3. Vai trò của PLC
• 2.7. PLC dòng Q Mitsubishi
• 2.7.1. Giới thiệu PLC dòng Q
• 2.7.2. Đặc điểm chung của PLC Mitsubishi dòng Q
• 2.7.3. Tính năng của PLC dòng Q
• 2.8. Động cơ brushless DC
• 2.8.1. Giới thiệu về động cơ brushless DC
• 2.8.2. Cấu tạo động cơ brushless DC
• 2.8.3. Nguyên lý hoạt động của động cơ 1 chiều không chổi than
• 2.9. Truyền thông giao tiếp MC-Protocol
• 2.9.1. Các chuẩn truyền thông mạng
• 2.9.2. Server - Server hosting
• 3. CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG
• 3.1. Thiết kế hệ thống
• 3.1.1. Thiết kế khung xe AGV
• 3.1.2. Thiết kế càng nâng hàng
• 3.1.3. Mô hình xe AGV
• 3.1.4. Thiết kế giao diện điều khiển
• 3.2. Tính toán lựa chọn thiết bị
• 3.2.1. Tính toán động cơ chính
• 3.2.2. Tính toán chọn pin cho xe
• 3.2.3. Tính toán khối lượng nâng của xe
• 3.2.4. Tính toán tốc độ của xe lúc vào cua
• 3.2.5. PLC 1 - Station PLC
• 3.2.6. PLC 2 - AGV PLC
• 3.3. Thiết kế sơ đồ khối hệ thống
• 3.4. Thi công phần cứng
• 3.4.1. Lựa chọn thiết bị
• 3.4.2. Sơ đồ nối dây phần cứng
• 3.4.3. Kết quả thi công phần cứng
• 3.4.4. Mô tả hoạt động hệ thống
• 4. CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ THỰC HIỆN
• 4.1. Môi trường thực nghiệm
• 4.2. Phương pháp đánh giá
• 4.2.1. Thuật toán bám line
• 4.2.2. Giao diện người dùng
• 4.3. Kết quả đạt được
• 4.3.1. Khả năng bám line
• 4.3.2. Khả năng lấy hàng
• 4.3.3. Khả năng trả hàng
• 4.3.4. Kết quả thiết kế giao diện người dùng
• 5. CHƯƠNG 5: NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ
• 5.1. Nhận xét và đánh giá
• 6. CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
• 6.1. Hướng phát triển
• TÀI LIỆU THAM KHẢO

I. Tổng Quan Về Ứng Dụng Xe AGV Trong Vận Chuyển Hàng Hoá

Xe AGV (Automated Guided Vehicle) đang trở thành một phần không thể thiếu trong ngành công nghiệp hiện đại. Với khả năng tự động hóa quy trình vận chuyển hàng hóa, xe AGV giúp giảm thiểu chi phí lao động và nâng cao hiệu quả sản xuất. Việc áp dụng công nghệ này không chỉ giúp tiết kiệm thời gian mà còn tối ưu hóa quy trình logistics trong các nhà máy.

1.1. Định Nghĩa Và Lịch Sử Phát Triển Của Xe AGV

Xe AGV là loại xe tự hành được thiết kế để vận chuyển hàng hóa trong các nhà máy và kho bãi. Lịch sử phát triển của xe AGV bắt đầu từ những năm 1950, với những cải tiến đáng kể trong công nghệ điều khiển và cảm biến.

1.2. Các Loại Xe AGV Phổ Biến Hiện Nay

Hiện nay, có nhiều loại xe AGV khác nhau như xe kéo, xe nâng và xe chở hàng. Mỗi loại xe có những đặc điểm và ứng dụng riêng, phù hợp với nhu cầu vận chuyển hàng hóa khác nhau trong công nghiệp.

II. Vấn Đề Và Thách Thức Trong Việc Ứng Dụng Xe AGV

Mặc dù xe AGV mang lại nhiều lợi ích, nhưng việc triển khai chúng cũng gặp phải một số thách thức. Các vấn đề như chi phí đầu tư ban đầu cao, yêu cầu về hạ tầng và sự tương thích với các hệ thống hiện có là những yếu tố cần được xem xét kỹ lưỡng.

2.1. Chi Phí Đầu Tư Ban Đầu Cao

Việc đầu tư vào hệ thống xe AGV có thể tốn kém, bao gồm chi phí mua sắm thiết bị, lắp đặt và bảo trì. Do đó, các doanh nghiệp cần cân nhắc kỹ lưỡng trước khi quyết định.

2.2. Yêu Cầu Về Hạ Tầng

Hệ thống hạ tầng cần được thiết kế phù hợp để hỗ trợ hoạt động của xe AGV. Điều này bao gồm việc lắp đặt đường dẫn, cảm biến và các thiết bị điều khiển.

III. Phương Pháp Triển Khai Xe AGV Hiệu Quả Trong Công Nghiệp

Để triển khai xe AGV một cách hiệu quả, các doanh nghiệp cần áp dụng một số phương pháp nhất định. Việc lập kế hoạch chi tiết và đào tạo nhân viên là rất quan trọng để đảm bảo sự thành công của dự án.

3.1. Lập Kế Hoạch Chi Tiết

Một kế hoạch chi tiết sẽ giúp xác định rõ ràng các bước cần thực hiện, từ việc lựa chọn thiết bị đến việc triển khai và bảo trì hệ thống.

3.2. Đào Tạo Nhân Viên Sử Dụng

Đào tạo nhân viên là yếu tố quan trọng để đảm bảo họ có thể vận hành và bảo trì xe AGV một cách hiệu quả, từ đó tối ưu hóa quy trình làm việc.

IV. Ứng Dụng Thực Tiễn Của Xe AGV Trong Ngành Công Nghiệp

Xe AGV đã được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực công nghiệp, từ sản xuất đến kho bãi. Chúng giúp cải thiện hiệu suất làm việc và giảm thiểu sai sót trong quá trình vận chuyển hàng hóa.

4.1. Ứng Dụng Trong Ngành Sản Xuất

Trong ngành sản xuất, xe AGV được sử dụng để vận chuyển nguyên liệu và sản phẩm giữa các dây chuyền sản xuất, giúp tiết kiệm thời gian và chi phí.

4.2. Ứng Dụng Trong Kho Bãi

Xe AGV cũng được sử dụng trong kho bãi để tự động hóa quy trình lưu trữ và lấy hàng, từ đó nâng cao hiệu quả quản lý kho.

V. Kết Luận Và Tương Lai Của Xe AGV Trong Vận Chuyển Hàng Hoá

Xe AGV đang ngày càng trở nên phổ biến và được dự đoán sẽ tiếp tục phát triển trong tương lai. Với sự tiến bộ của công nghệ, xe AGV sẽ ngày càng thông minh hơn và có khả năng tự động hóa nhiều quy trình hơn nữa.

5.1. Xu Hướng Phát Triển Công Nghệ AGV

Công nghệ AGV đang phát triển nhanh chóng với sự xuất hiện của các cảm biến và hệ thống điều khiển tiên tiến, giúp nâng cao hiệu suất và độ chính xác.

5.2. Tương Lai Của Xe AGV Trong Ngành Công Nghiệp

Xe AGV sẽ tiếp tục đóng vai trò quan trọng trong việc tự động hóa quy trình sản xuất và vận chuyển hàng hóa, góp phần vào sự phát triển bền vững của ngành công nghiệp.