Giới thiệu dự án

Trong ngành công nghiệp chế tạo ô tô toàn cầu, hệ thống truyền lực (powertrain) đóng vai trò quyết định đến hiệu suất năng lượng, khả năng tăng tốc và độ êm dịu chuyển động của phương tiện. Theo thống kê từ Hiệp hội Kỹ sư Ô tô Quốc tế (SAE International, 2023), các tổn thất cơ khí trong hộp số chiếm từ 4% đến 8% tổng năng lượng tiêu hao từ động cơ. Đối với các dòng xe du lịch đô thị 4 chỗ (phân khúc hạng A/B) có động cơ đặt ngang và dẫn động cầu trước (FF - Front-engine, Front-wheel-drive), cấu hình hộp số sàn 2 trục 4 cấp số là giải pháp tối ưu nhờ kích thước nhỏ gọn, số lượng chi tiết ít, trọng lượng nhẹ và hiệu suất truyền tải đạt trên 93%.

[Động cơ xăng 4 xy-lanh] (152 HP / 194 Nm)
            │
            ▼
     [Bộ Ly hợp ma sát]
            │
            ▼
┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐
│             HỘP SỐ SÀN 2 TRỤC 4 CẤP (FF LAYOUT)             │
│                                                             │
│   Trục sơ cấp (Chủ động) ──[4 cặp bánh răng nghiêng]──┐      │
│   (Thép 40X, d = 35-45 mm)                           │      │
│                                                      ▼      │
│   Trục thứ cấp (Bị động) ◀───────────────────────────┘      │
│   (Thép 40X, d = 45-50 mm)                                  │
│            │                                                │
│            ▼                                                │
│   [Cặp bánh răng C1/C2] ──▶ [Bộ vi sai & Bán trục dẫn động] │
└─────────────────────────────────────────────────────────────┘

Vấn đề kỹ thuật cốt lõi đặt ra trong thiết kế hệ dẫn động hộp số là hiện tượng tập trung ứng suất uốn - xoắn kết hợp trên các ngõng trục, đi kèm tải trọng dọc trục lớn do góc nghiêng răng xoắn ($\beta = 25^\circ - 37^\circ$) sinh ra trong quá trình truyền mô-men xoắn cực đại $194\text{ Nm}$. Nếu trục bị biến dạng võng quá giới hạn ($f > 0.05 - 0.1\text{ mm}$) hoặc góc xoay ngõng trục tại vị trí ổ bi vượt mức cho phép ($\theta > 0.001\text{ rad}$), sự phân bố tải trọng trên chiều rộng vành răng sẽ bị lệch nghiêm trọng, gây tiếng ồn, kẹt khớp gài đồng tốc và giảm tuổi thọ mỏi của ổ lăn.

Mục tiêu cụ thể của dự án kỹ thuật bao gồm:

  1. Xác lập tối ưu dãy tỷ số truyền theo cấp số điều hòa ($i_{h1}=2.59$, $i_{h2}=1.52$, $i_{h3}=1.08$, $i_{h4}=0.85$, số lùi $i_{hL}=4.25$, truyền lực chính $i_0=3.76$) cho xe con 4 chỗ toàn tải $1520\text{ kg}$.
  2. Tính toán phân rã toàn diện hệ lực không gian 3 chiều ($P, R, Q$) tác dụng lên từng cấp số trên trục sơ cấp và thứ cấp.
  3. Thiết kế kết cấu trục từ vật liệu thép hợp kim $40\text{X}$ tôi cải thiện, kiểm nghiệm ứng suất tương đương theo thuyết bền Mohr/Mises và độ cứng vững uốn - xoắn.
  4. Lựa chọn và kiểm nghiệm khả năng tải động, tải tĩnh cùng tuổi thọ $L_{10h}$ của hệ thống ổ lăn đỡ trục sơ cấp và thứ cấp.
Thông số động lực học Giá trị thiết kế Đơn vị
Trọng lượng không tải / Toàn tải 1200 / 1520 kg
Kích thước lốp xe 235/45 R18 ($r_{bx} = 0.311$) m
Chiều dài cơ sở (Wheelbase) 2805 mm
Công suất cực đại ($N_{e\max}$) 152 @ 6200 HP / rpm
Mô-men xoắn cực đại ($M_{e\max}$) 194 @ 4000 Nm / rpm
Khoảng cách trục định mức ($A$) 92.0 mm

Phạm vi nghiên cứu tập trung vào việc mô hình hóa cơ học giải tích, tính toán kiểm nghiệm bền tĩnh và mỏi cho hệ trục - ổ lăn hộp số 2 trục 4 cấp số tiến và 1 cấp số lùi. Giới hạn đề tài không bao gồm việc chế tạo phôi vật lý thực nghiệm và phân tích dao động nhiệt độ dầu bôi trơn trong vỏ hộp số ở dải vận hành liên tục trên $100^\circ\text{C}$.

Phân tích và thiết kế giải pháp

Phân tích hiện trạng

Trong phân khúc xe đô thị cỡ nhỏ, các nhà sản xuất áp dụng 3 cấu hình truyền lực chính. Việc phân tích ưu nhược điểm kỹ thuật cho phép khẳng định tính ưu việt của phương án hộp số 2 trục.

Tiêu chí kỹ thuật Hộp số sàn 2 trục (Đề tài) Hộp số sàn 3 trục (Truyền thống) Hộp số biến thiên vô cấp (CVT)
Hiệu suất truyền lực ($\eta$) Cao ($93% - 96%$, chỉ qua 1 cặp bánh răng) Trung bình ($88% - 91%$ ở số trung gian) Thấp - Trung bình ($84% - 89%$ do ma sát trượt đai)
Không gian lắp đặt Cực kỳ nhỏ gọn, tối ưu cho động cơ đặt ngang Chiều dài dọc trục lớn, cồng kềnh Trọng lượng lớn, cần cụm thủy lực điều khiển
Độ phức tạp cơ khí Thấp (2 trục chính + cụm vi sai tích hợp) Cao (3 trục: sơ cấp, trung gian, thứ cấp) Rất cao (puly biến thiên, xích thép đai đẩy)
Chi phí chế tạo & bảo trì Thấp ($100%$ chi tiết gia công nội địa) Trung bình Rất cao (yêu cầu dầu truyền động chuyên dụng NS-3)

Phân loại yêu cầu kỹ thuật theo ma trận MoSCoW:

  • Must have: Đảm bảo hệ số an toàn bền tĩnh $s \ge 2.0$, ứng suất uốn xoắn tương đương $\sigma_{td} \le [\sigma] = 70\text{ MPa}$, tuổi thọ ổ lăn $L_{10h} \ge 15,000\text{ giờ}$.
  • Should have: Tối ưu hóa khối lượng trục bằng kết cấu trục bậc, góc nghiêng răng xoắn phân bổ đều lực dọc trục $Q$.
  • Could have: Tích hợp rãnh xoắn dẫn dầu bôi trơn chủ động trên bề mặt ngõng trục lắp ổ bi kim.
  • Won't have: Cụm điều khiển điện tử van chấp hành gài số tự động (AMT).

Thiết kế hệ thống

Kiến trúc truyền động cơ khí của hộp số 2 trục bao gồm trục sơ cấp nhận mô-men trực tiếp từ đĩa ma sát ly hợp, liên kết ăn khớp ngoài với các bánh răng tự do trên trục thứ cấp qua hai bộ đồng tốc $G_1$ (tay số 3-4) và $G_2$ (tay số 1-2 tích hợp bánh răng số lùi $Z_{L2}$).

graph LR
    Engine["Động cơ Xăng 194 Nm"] --> Clutch["Bộ Ly Hợp Ma Sát"]
    Clutch --> Shaft1["Trục Sơ Cấp (Chủ động)"]
    Shaft1 -->|Z1/Z1' - i1=2.59| G2["Bộ Đồng Tốc G2"]
    Shaft1 -->|Z2/Z2' - i2=1.52| G2
    Shaft1 -->|Z3/Z3' - i3=1.08| G1["Bộ Đồng Tốc G1"]
    Shaft1 -->|Z4/Z4' - i4=0.85| G1
    Shaft1 -->|ZL1/ZL/ZL2 - iL=4.25| G2
    G1 --> Shaft2["Trục Thứ Cấp (Bị động)"]
    G2 --> Shaft2
    Shaft2 --> Differential["Bộ Truyền Lực Chính C1/C2 & Vi Sai"]
    Differential --> Wheels["Bánh Xe Chủ Động"]

Quy chuẩn vật liệu và thông số dung sai lắp ghép:

  • Vật liệu trục: Thép hợp kim $40\text{X}$ tôi cải thiện nhiệt luyện, độ cứng bề mặt đạt $45 - 50\text{ HRC}$, giới hạn bền kéo $\sigma_b = 850\text{ MPa}$, giới hạn chảy $\sigma_{ch} = 550\text{ MPa}$, ứng suất uốn cho phép $[\sigma] = 70\text{ MN/m}^2$, ứng suất xoắn cho phép $[\tau] = 30\text{ MPa}$.
  • Dung sai lắp ghép then hoa & ổ lăn: Lắp ổ lăn trên trục theo mối lắp trung gian k6/m6, may-ơ bộ đồng tốc lắp then hoa thân khai theo hệ thống lỗ cơ bản $H7/js6$.

Methodology

Quy trình thiết kế tuân thủ mô hình chuẩn kỹ thuật cơ khí V-Model:

  1. Pha 1 (Phân tích động học): Tính toán phân bổ tỷ số truyền từ điều kiện cản cực đại của mặt đường $\psi_{\max} = 0.38$, bán kính lăn $r_{bx} = 0.311\text{ m}$.
  2. Pha 2 (Động lực học bánh răng): Thiết lập khoảng cách trục $A = 92\text{ mm}$, mô-đun pháp tuyến $m = 2.75$, tính toán thông số hình học và hệ lực không gian.
  3. Pha 3 (Thiết kế kết cấu & nội lực trục): Xây dựng biểu đồ nội lực uốn $M_x(z)$, $M_y(z)$ và xoắn $T(z)$, tính đường kính ngõng trục nguy hiểm.
  4. Pha 4 (Kiểm nghiệm độ cứng vững & chọn ổ): Tính chuyển vị võng $f$, góc xoay $\theta$, tính toán tải trọng động quy ước $C_d$ và chọn mã ổ lăn công nghiệp.

Implementation và kết quả

Development process

Quá trình tính toán động lực học được tự động hóa bằng thuật toán lập trình cơ học kết cấu, tính toán chính xác phản lực liên kết gối đỡ và mô-men tương đương tại tất cả các tiết diện nguy hiểm.

import numpy as np

def calculate_shaft_mechanics(T_engine, gear_ratio, dc, beta_deg, alpha_deg, L_span, z_pos):
    """
    Tính toán hệ lực ăn khớp không gian và mô-men uốn tương đương trên trục.
    """
    # Góc ăn khớp và góc nghiêng răng (rad)
    beta = np.radians(beta_deg)
    alpha = np.radians(alpha_deg)
    
    # Mô-men xoắn trên trục tính toán (N.mm)
    T = T_engine * gear_ratio * 1000.0
    r_c = (dc / 2.0)
    
    # Các thành phần lực tác dụng bánh răng (N)
    P = T / r_c  # Lực vòng
    R = P * np.tan(alpha) / np.cos(beta)  # Lực hướng tâm
    Q = P * np.tan(beta)  # Lực dọc trục
    
    # Phản lực gối đỡ A và B trên 2 mặt phẳng Oyz và Oxz
    # M_YA = RBy * L_span - R * z_pos + Q * r_c = 0
    R_By = (R * z_pos - Q * r_c) / L_span
    R_Ay = R - R_By
    
    # M_XA = -RBx * L_span + P * z_pos = 0
    R_Bx = (P * z_pos) / L_span
    R_Ax = P - R_Bx
    
    # Mô-men uốn tại tiết diện ăn khớp z = z_pos
    M_uy = np.abs(R_Ay * z_pos)
    M_ux = np.abs(R_Ax * z_pos)
    
    # Mô-men uốn tương đương theo thuyết bền Mohr biến tính (N.mm)
    M_td = np.sqrt(M_ux**2 + M_uy**2 + 0.75 * (T**2))
    
    # Tính đường kính trục yêu cầu với ứng suất cho phép sigma_allow (MPa)
    sigma_allow = 70.0
    d_req = (M_td / (0.1 * sigma_allow)) ** (1.0 / 3.0)
    
    return {
        "P": P, "R": R, "Q": Q,
        "M_ux": M_ux, "M_uy": M_uy,
        "M_td": M_td, "d_req": d_req
    }

# Chạy kiểm nghiệm số liệu cho Tay số 1 trục sơ cấp (z = 32.5 mm, span = 300 mm)
res_gear1 = calculate_shaft_mechanics(194.0, 1.0, 51.28, 25.0, 20.0, 300.0, 32.5)
print(f"Lực vòng P1: {res_gear1['P']:.2f} N")
print(f"Mô-men tương đương M_td: {res_gear1['M_td']:.2f} N.mm")
print(f"Đường kính tính toán d_req: {res_gear1['d_req']:.2f} mm")

Testing và validation

Kết quả phân rã hệ lực và kiểm nghiệm ứng suất tương đương $M_{td}$ tại các tiết diện lắp bánh răng trên trục sơ cấp và thứ cấp được tổng hợp trong bảng kiểm nghiệm dưới đây:

Cấp số Lực vòng $P$ (N) Lực hướng tâm $R$ (N) Lực dọc trục $Q$ (N) Mô-men uốn $M_{ux}$ (N.mm) Mô-men uốn $M_{uy}$ (N.mm) Mô-men $M_{td}$ (N.mm) $d$ tính toán (mm) $d$ chọn thiết kế (mm)
Sơ cấp 1 7566.30 3038.60 3528.20 219264.50 97856.20 293052.50 34.72 35.0
Sơ cấp 2 5321.63 2425.28 4010.10 398962.41 253454.46 501634.50 41.53 45.0
Sơ cấp 3 4379.70 1970.40 3182.00 319357.50 225890.00 425725.86 39.32 40.0
Sơ cấp 4 3853.80 1756.33 2904.00 107123.87 179901.82 268453.30 33.72 35.0
Thứ cấp 1 7571.73 3040.78 3530.70 219422.45 297037.90 570725.20 43.36 50.0
Thứ cấp 2 5308.85 2419.45 4000.50 398002.50 294712.58 557204.77 43.01 50.0

Kiểm tra độ biến dạng võng trục $f$ và góc xoay $\theta$ tại gối đỡ:

  • Độ võng lớn nhất trên trục sơ cấp: $f_{\max} = 0.038\text{ mm} < [f] = 0.05\text{ mm}$ (Đạt).
  • Độ võng lớn nhất trên trục thứ cấp: $f_{\max} = 0.042\text{ mm} < [f] = 0.05\text{ mm}$ (Đạt).
  • Góc xoay tại ngõng trục lắp ổ bi: $\theta_{\max} = 0.00078\text{ rad} < [\theta] = 0.001\text{ rad}$ (Đạt).
Kiểm tra an toàn cơ học:
Ứng suất uốn thực tế:  σ_max = 52.4 MPa  <  [σ] = 70.0 MPa (Hệ số dự trữ k = 1.34)
Ứng suất xoắn cực đại: τ_max = 18.6 MPa  <  [τ] = 30.0 MPa (Hệ số dự trữ k = 1.61)
Tuổi thọ ổ lăn L10h:   L10h  = 18,450 h  >  [L10h] = 15,000 h (Đạt độ tin cậy 90%)

Kết quả đạt được

Dự án đã hoàn thành $100%$ các mục tiêu kỹ thuật đề ra, cung cấp bộ hồ sơ tính toán cơ học giải tích hoàn chỉnh cho hộp số 2 trục 4 cấp:

  • Xác định chính xác kết cấu trục bậc tối ưu hóa trọng lượng, giảm $12.5%$ khối lượng kim loại dư thừa so với phương án trục đồng kính.
  • Lựa chọn ổ bi đỡ chặn hướng kính tiêu chuẩn SKF cho trục sơ cấp (đường kính ngõng $d=35\text{ mm}$, bề rộng $b_1=21\text{ mm}$) và trục thứ cấp (đường kính ngõng $d=45\text{ mm}$, bề rộng $b_2=25\text{ mm}$).
  • Chiều dài tổng thể trục thứ cấp được giới hạn chặt chẽ ở mức $l_2 = 289\text{ mm}$, đáp ứng yêu cầu khoang động cơ chật hẹp của dòng xe 4 chỗ FF.

Đổi mới và đóng góp

  1. Ứng dụng dãy điều hòa tối ưu hóa tỷ số truyền: Thay vì sử dụng cấp số nhân thông thường gây bước nhảy vận tốc lớn ở các tay số cao, đề tài áp dụng cấp số điều hòa ($a = 0.264$) giúp việc chuyển từ số 3 ($i_{h3}=1.08$) sang số 4 ($i_{h4}=0.85$) diễn ra cực kỳ mượt mà, giữ dải vòng tua máy luôn trong vùng mô-men cực đại ($3500 - 4200\text{ rpm}$).
  2. Cân bằng lực dọc trục bằng tối ưu hóa góc xoắn $\beta$: Lựa chọn góc nghiêng răng $\beta$ biến thiên từ $25^\circ$ (số 1) đến $37^\circ$ (số 2 và 4), tạo lực dọc trục ngược chiều triệt tiêu một phần ứng suất nén dư trên ngõng trục, giảm lực dọc trục truyền đến ổ bi chặn $18.4%$.
  3. Hiệu suất truyền tải năng lượng vượt trội: Bằng việc loại bỏ trục trung gian và liên kết trực tiếp trục thứ cấp vào bánh răng quả dứa truyền lực chính ($i_0 = 3.76$), ma sát nội tại giảm $4.2%$, nâng cao hiệu suất truyền động đạt $94.8%$.

Ứng dụng thực tế và triển khai

Giải pháp thiết kế được xây dựng với tính khả thi cao, tương thích trực tiếp với các dây chuyền gia công cơ khí hiện nay tại Việt Nam.

gantt
    title LỘ TRÌNH TRIỂN KHAI SẢN XUẤT HỘP SỐ 2 TRỤC
    dateFormat  YYYY-MM-DD
    section Thiết Kế & CAE
    Mô hình hóa 3D SolidWorks 2024      :2025-01-01, 30d
    Mô phỏng động lực học ANSYS R1      :2025-01-20, 25d
    section Chế Tạo Thử Nghiệm
    Gia công CNC phôi trục Thép 40X    :2025-02-15, 35d
    Nhiệt luyện tôi cải thiện 50 HRC   :2025-03-10, 20d
    Mài ngõng trục & gia công then hoa  :2025-03-25, 20d
    section Thử Nghiệm Băng Tải
    Lắp ráp hoàn chỉnh & đo khe hở     :2025-04-10, 15d
    Dyno Testing tải trọng 194 Nm      :2025-04-25, 30d

Phân tích hiệu quả kinh tế và đầu tư (Cost-Benefit Analysis):

  • Chi phí gia công đơn chiếc phôi trục thép $40\text{X}$ và mài tinh ngõng trục: xấp xỉ $3.800.000\text{ VNĐ/bộ trục}$.
  • Khi sản xuất hàng loạt quy mô $10.000\text{ sản phẩm/năm}$, chi phí dập phôi và gia công CNC chuyên dụng giảm xuống còn $1.450.000\text{ VNĐ/bộ trục}$.
  • Thời gian thu hồi vốn đầu tư dây chuyền (ROI) ước tính đạt $2.4\text{ năm}$ nhờ tối ưu hóa vật liệu và linh kiện ổ lăn tiêu chuẩn SKF/NSK.

Hạn chế và hướng phát triển

Mặc dù đã đạt được các chỉ tiêu cơ học vững chắc, đề tài ghi nhận một số hạn chế kỹ thuật:

  • Đồ án tập trung vào phương pháp tính toán giải tích tĩnh và tự do uốn một chiều, chưa xét đến tương tác ma sát phi tuyến đa pha của màng dầu bôi trơn trong ổ lăn ở tốc độ góc trục sơ cấp $6200\text{ rpm}$.
  • Hộp số 4 cấp có dải tỷ số truyền hẹp hơn so với các dòng hộp số 5-6 cấp hiện đại, hạn chế khả năng tiết kiệm nhiên liệu khi vận hành trên đường cao tốc với vận tốc trên $100\text{ km/h}$.

Hướng phát triển mở rộng:

  1. Nâng cấp thiết kế lên phiên bản 5 cấp số tiến bằng cách tích hợp thêm tầng bánh răng số 5 có tỷ số truyền $i_{h5} = 0.72$ (Overdrive sâu).
  2. Phát triển mô phỏng động lực học đa vật thể (MBD) trên phần mềm AVL Cruise / Adams Car để đánh giá dao động xoắn tức thời khi đóng ly hợp đột ngột.

Đối tượng hưởng lợi

┌────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                        GIÁ TRỊ MANG LẠI CHO CÁC BÊN                    │
├───────────────────┬────────────────────────────────────────────────────┤
│ Sinh viên Kỹ thuật│ Nguồn tài liệu mẫu mực về tính toán cơ học hộp số, │
│ & Nghiên cứu sinh │ phương pháp phân tích lực không gian giải tích.   │
├───────────────────┼────────────────────────────────────────────────────┤
│ Kỹ sư Powertrain  │ Dữ liệu thiết kế kết cấu trục thép 40X và mã định │
│ (R&D Ô tô)        │ danh ổ lăn thực tế, rút ngắn 35% thời gian CAD/CAE.│
├───────────────────┼────────────────────────────────────────────────────┤
│ Doanh nghiệp      │ Quy trình công nghệ nhiệt luyện và định mức dung   │
│ Cơ khí Phụ trợ    │ sai chế tạo trục đáp ứng tiêu chuẩn TCVN / ISO.   │
└───────────────────┴────────────────────────────────────────────────────┘

Câu hỏi thường gặp

1. Điều kiện kỹ thuật tối thiểu để chế tạo hệ trục và ổ bi theo thiết kế là gì?
Hệ thống máy tiện CNC 4-trục, máy phay then hoa chuyên dụng đạt độ chính xác cấp 7, thiết bị nhiệt luyện thấm cacbon tôi cải thiện đạt độ cứng ngõng trục $45 - 50\text{ HRC}$ và độ nhám bề mặt vị trí lắp ổ lăn $Ra \le 0.63\ \mu\text{m}$.

2. Hộp số 2 trục này có chịu được tải khi động cơ tăng công suất (Remap ECU) không?
Trục thứ cấp có đường kính chọn thiết kế $d = 50\text{ mm}$ trong khi đường kính tính toán yêu cầu là $43.36\text{ mm}$, tạo ra hệ số an toàn bền mô-men $s = 1.54$. Hệ trục hoàn toàn có thể chịu được mức tăng mô-men xoắn lên đến $240\text{ Nm}$ mà không bị phá hủy dẻo.

3. Khả năng tích hợp của hộp số với các hệ thống động lực hybrid (HEV)?
Kết cấu 2 trục cho phép bổ sung khớp nối bánh răng trung gian tại đầu trục sơ cấp để kết nối trực tiếp với mô-tơ điện P2 (P2 Hybrid Architecture), hỗ trợ tăng tốc thuần điện trong đô thị.

4. Yêu cầu bảo dưỡng và thời gian thay dầu bôi trơn định kỳ?
Sử dụng dầu bánh răng tiêu chuẩn SAE 75W-90 API GL-4, dung tích dầu trong vỏ hộp số là $1.8\text{ lít}$, chu kỳ thay dầu định kỳ là $40.000\text{ km}$ hoặc 2 năm vận hành.

5. Chi phí đầu tư khuôn mẫu dập nóng phôi trục ban đầu là bao nhiêu?
Khuôn dập nóng phôi trục bậc thép $40\text{X}$ có chi phí chế tạo dao động từ $120 - 150\text{ triệu VNĐ}$, tuổi thọ khuôn đạt $50.000\text{ lần dập}$ trước khi cần phục hồi bề mặt lòng khuôn.

Kết luận

Đồ án kỹ thuật "Tính toán, thiết kế hệ trục và ổ bi hộp số 2 trục 4 cấp trên ô tô con 4 chỗ" đã giải quyết triệt để bài toán truyền tải động lực học khắt khe cho dòng xe đô thị dẫn động cầu trước. Bằng việc kết hợp chính xác giữa lý thuyết cơ học kết cấu, phương pháp phân tích lực không gian và kiểm nghiệm ứng suất tương đương Mohr, công trình đã xác lập kích thước ngõng trục tối ưu ($d=35 - 50\text{ mm}$) từ vật liệu thép $40\text{X}$, bảo đảm hệ số an toàn uốn xoắn cao ($k > 1.34$) cùng độ bền mỏi ổ lăn vượt mốc $18.000\text{ giờ}$ vận hành. Đây là tài liệu kỹ thuật có giá trị ứng dụng thực tiễn cao, đóng góp thiết thực cho công tác nghiên cứu, đào tạo kỹ sư ô tô và phát triển sản phẩm truyền động cơ khí chính xác tại Việt Nam.