Đồ án HCMUTE: Thiết kế xe điện tiện ích cho người khuyết tật chân

Khung gầm xe điện được thiết kế với chất liệu nhẹ nhưng bền chắc, đảm bảo khả năng chịu tải tối đa 60kg. Hệ thống truyền động sử dụng dẫn động 4 bánh toàn thời gian (AWD) để tăng khả năng vận hành trên các địa hình phức tạp. Động cơ xe điện có tổng công suất 500W, đủ mạnh để di chuyển trên nhiều loại mặt đường. Thiết kế hệ thống treo độc lập cho từng bánh xe giúp xe vận hành êm ái và linh hoạt. Hệ thống truyền động được tối ưu hóa để đảm bảo hiệu quả năng lượng và tuổi thọ của động cơ. Xe lăn điện được nghiên cứu kỹ lưỡng về cấu trúc khung, vật liệu lựa chọn, và phương pháp gia công. Kỹ thuật thiết kế được áp dụng để tối ưu hóa trọng lượng, kích thước, và tính thẩm mỹ của xe. Việc lựa chọn động cơ xe điện và pin xe điện phù hợp có ảnh hưởng lớn đến hiệu suất và chi phí của sản phẩm. Chi phí sản xuất xe điện được tính toán kỹ lưỡng để đảm bảo tính kinh tế. Thị trường xe điện hiện nay đang phát triển mạnh mẽ, tạo cơ hội ứng dụng rộng rãi cho sản phẩm.

Hệ thống điều khiển xe điện sử dụng vi điều khiển PIC16F887 và các cảm biến để thu thập thông tin về tốc độ, hướng di chuyển, và trạng thái pin. Joystick được sử dụng như giao diện điều khiển chính, cho phép người dùng điều khiển xe một cách dễ dàng và linh hoạt. Màn hình LCD 16x2 hiển thị các thông tin quan trọng như mức pin và chế độ lái. Phần mềm điều khiển xe điện được viết bằng ngôn ngữ C, đảm bảo tính chính xác và ổn định của hệ thống. Xe có 3 chế độ lái: đi bộ, bình thường, và chạy nhanh. Người dùng có thể dễ dàng chuyển đổi giữa các chế độ lái bằng công tắc gạt. Hệ thống điều khiển được thiết kế đơn giản và dễ sử dụng, phù hợp với người khuyết tật. Hệ thống điều khiển tập trung vào tính an toàn xe điện, tránh các sự cố nguy hiểm cho người dùng. Việc tích hợp các cảm biến giúp xe phát hiện chướng ngại vật và điều chỉnh tốc độ phù hợp. Ứng dụng công nghệ hỗ trợ người khuyết tật trong thiết kế này giúp nâng cao chất lượng cuộc sống của người dùng. Giải pháp di chuyển người khuyết tật này đảm bảo tính tiện lợi và an toàn tối đa.

Nghiên cứu này bắt đầu bằng việc phân tích nhu cầu của người khuyết tật chân ở TP.HCM. Dữ liệu thu thập được từ các cuộc phỏng vấn và khảo sát. Người khuyết tật được tham gia trực tiếp vào quá trình thiết kế để đảm bảo sản phẩm đáp ứng nhu cầu thực tế. Thiết kế xe điện được đánh giá dựa trên các tiêu chí về tính tiện dụng, độ an toàn và hiệu quả kinh tế. Phân tích nhu cầu người khuyết tật giúp định hình các yêu cầu kỹ thuật của sản phẩm. Xe điện giá rẻ cũng là một yếu tố được cân nhắc để sản phẩm tiếp cận được nhiều người dùng hơn. Phát triển xe điện dựa trên kết quả phân tích giúp đảm bảo tính thực tiễn và khả năng thương mại hóa sản phẩm. Xe điện thông minh có thể được nghiên cứu trong tương lai để mở rộng tính năng của sản phẩm. Cải tiến xe điện liên tục dựa trên phản hồi của người sử dụng là rất quan trọng.

Sau khi hoàn thành quá trình thiết kế và chế tạo, xe điện được đưa vào thử nghiệm thực tế với sự tham gia của người khuyết tật chân. Đánh giá xe điện dựa trên các tiêu chí về độ an toàn, tính tiện dụng, hiệu quả vận hành và phản hồi của người sử dụng. Những vấn đề phát sinh trong quá trình thử nghiệm được ghi nhận và đưa ra các giải pháp khắc phục. Xe điện cần được tối ưu hóa về thiết kế và hiệu năng vận hành dựa trên kết quả thử nghiệm. Tính bền vững xe điện cũng được đánh giá dựa trên thời gian sử dụng và điều kiện vận hành. Thử nghiệm xe điện cần được tiến hành cẩn thận và đầy đủ để đảm bảo chất lượng và tính an toàn. An toàn xe điện là ưu tiên hàng đầu trong quá trình thử nghiệm và đánh giá sản phẩm. Xe điện dễ sử dụng và thân thiện với người dùng là một yếu tố quan trọng cần được lưu ý. Sinh viên HCMUTE đóng góp rất lớn vào quá trình này. Trải nghiệm người dùng được đặt lên hàng đầu.