Khóa luận tốt nghiệp kỹ thuật máy tính thiết kế và xây dựng bộ điều khiển hệ máy glovebox ứng dụng chế tạo màng vật liệu cho cảm biến khí

Khóa luận tốt nghiệp kỹ thuật máy tính tập trung thiết kế bộ điều khiển hệ máy glovebox, ứng dụng chế tạo màng vật liệu cho cảm biến khí hiệu quả.

Chuyên ngành

Kỹ thuật máy tính

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

khóa luận tốt nghiệp

2023

67
4
0

Phí lưu trữ

30 Point

Mục lục chi tiết

LỜI CẢM ƠN

1. CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN ĐỀ TÀI

1.1. Hướng nghiên cứu đề tài

1.2. Mục tiêu đề tài

2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

2.1. Quy trình thiết kế hệ máy glovebox

2.2. Phân loại Glovebox

2.3. Loại Glove Box AS-800S

2.4. Vật liệu chế tạo Glovebox

2.5. Bộ điều khiển bán tự động trên hệ máy glovebox

2.5.1. Khái niệm bộ điều khiển bán tự động

2.5.2. Vi điều khiển

2.5.3. Chuẩn giao tiếp vi điều khiển ESP32

2.6. Bộ điều khiển Glovebox sử dụng vi điều khiển

3. CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ MÁY GLOVEBOX

3.1. Nguyên lý hoạt động

3.2. Thiết kế máy glovebox

4. CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MÁY GLOVEBOX

4.1. Nguyên lý hoạt động

4.2. Vật liệu thiết kế bộ điều khiển

4.3. Bảng so sánh các giao thức

4.4. Thiết kế bộ điều khiển

5. CHƯƠNG 5: HIỆN THỰC THIẾT KẾ HỆ MÁY GLOVEBOX

5.1. Cấu trúc máy glovebox

5.2. Tích hợp bộ điều khiển vào máy glovebox

5.3. Đưa mẫu vật liệu vào hệ máy sau khi tích hợp

5.4. Hoạt động trên hệ máy Glovebox

6. CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI

6.1. Khó khăn gặp phải

6.1.1. Trong quá trình thiết kế

6.1.2. Trong quá trình chế tạo

6.2. Hướng phát triển

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tóm tắt

I. Thiết kế bộ điều khiển

Phần này tập trung vào thiết kế bộ điều khiển cho hệ máy glovebox, sử dụng vi điều khiển ESP32 để tạo ra một hệ thống bán tự động. Bộ điều khiển được thiết kế để thay thế các nút bấm thủ công, giúp cải thiện quy trình vận hành và giảm thiểu sai sót. Các giao thức truyền thông như BLE và SPI được tích hợp để đảm bảo khả năng kết nối và điều khiển từ xa. Bộ điều khiển này không chỉ tối ưu hóa quy trình mà còn giúp tiết kiệm thời gian và chi phí vận hành.

1.1. Nguyên lý hoạt động

Bộ điều khiển hoạt động dựa trên nguyên lý điều khiển từ xa thông qua vi điều khiển ESP32. Các tín hiệu được truyền và nhận qua giao thức BLE, giúp người dùng có thể điều khiển hệ thống từ điện thoại thông minh. Quá trình này đảm bảo độ chính xác cao và giảm thiểu sự can thiệp thủ công.

1.2. Vật liệu thiết kế

Vật liệu chính được sử dụng để thiết kế bộ điều khiển bao gồm nhôm nguyên khối và vật liệu mica. Nhôm nguyên khối đảm bảo độ bền và khả năng chống ăn mòn, trong khi vật liệu mica giúp tăng cường khả năng quan sát bên trong hệ thống.

II. Xây dựng hệ thống glovebox

Phần này mô tả quy trình xây dựng hệ thống glovebox, bao gồm các bước thiết kế và lắp ráp các thành phần chính như buồng sạch, buồng đưa mẫu và hệ thống bơm chân không. Hệ thống được thiết kế để tạo ra một môi trường chân không sạch, phù hợp cho việc chế tạo các vật liệu nhạy khí. Các thông số kỹ thuật được kiểm soát chặt chẽ để đảm bảo hiệu quả hoạt động.

2.1. Quy trình thiết kế

Quy trình thiết kế bao gồm việc lựa chọn vật liệu, thiết kế khung buồng và tích hợp các hệ thống phụ trợ như bơm chân không và van khí. Buồng sạch được thiết kế với vật liệu Inox 316 để đảm bảo độ bền và khả năng chống ăn mòn.

2.2. Phân loại glovebox

Glovebox được phân loại thành hai dạng chính: dạng tích hợp và dạng đơn giản. Dạng tích hợp phù hợp với các phòng thí nghiệm lớn, trong khi dạng đơn giản được thiết kế cho các phòng thí nghiệm nhỏ với chi phí thấp hơn.

III. Chế tạo màng vật liệu

Phần này tập trung vào chế tạo màng vật liệu cảm biến khí trong môi trường chân không của hệ thống glovebox. Quy trình bao gồm việc đưa mẫu vật liệu vào buồng sạch, tạo môi trường chân không và sử dụng khí trơ để ngăn chặn sự oxy hóa. Kết quả là các màng vật liệu có độ nhạy cao và ổn định, phù hợp cho các ứng dụng trong công nghiệp.

3.1. Quy trình chế tạo

Quy trình chế tạo bao gồm các bước: đưa mẫu vật liệu vào buồng sạch, tạo môi trường chân không bằng bơm chân không, và sử dụng khí trơ để ngăn chặn sự oxy hóa. Quá trình này đảm bảo độ tinh khiết và độ nhạy của vật liệu.

3.2. Ứng dụng thực tế

Các màng vật liệu được chế tạo có thể ứng dụng trong các cảm biến khí công nghiệp, giúp phát hiện và đo lường các loại khí độc hại trong môi trường làm việc.

IV. Hệ thống kiểm soát môi trường

Phần này mô tả hệ thống kiểm soát môi trường trong glovebox, bao gồm các thiết bị đo lường và điều khiển nhiệt độ, độ ẩm và áp suất. Hệ thống này đảm bảo môi trường bên trong glovebox luôn ổn định và phù hợp với các yêu cầu của quy trình chế tạo vật liệu.

4.1. Thiết bị đo lường

Các thiết bị đo lường bao gồm đồng hồ đo khí Argon, đồng hồ đo chân không và các cảm biến nhiệt độ. Các thiết bị này giúp theo dõi và điều chỉnh các thông số môi trường một cách chính xác.

4.2. Điều khiển tự động

Hệ thống điều khiển tự động được tích hợp để điều chỉnh các thông số môi trường dựa trên dữ liệu thu thập từ các cảm biến. Quá trình này giúp tối ưu hóa hiệu suất và độ chính xác của hệ thống.

V. Công nghệ chế tạo màng

Phần này giới thiệu công nghệ chế tạo màng vật liệu cảm biến khí, bao gồm các phương pháp phủ quay và bốc bay. Các công nghệ này được áp dụng để tạo ra các màng vật liệu có độ đồng đều cao và độ nhạy tốt, phù hợp cho các ứng dụng trong công nghiệp.

5.1. Phương pháp phủ quay

Phương pháp phủ quay được sử dụng để tạo ra các màng vật liệu có độ đồng đều cao. Quá trình này bao gồm việc phủ một lớp vật liệu lên bề mặt và quay với tốc độ cao để tạo độ mỏng đồng đều.

5.2. Phương pháp bốc bay

Phương pháp bốc bay được sử dụng để tạo ra các màng vật liệu có độ nhạy cao. Quá trình này bao gồm việc bay hơi vật liệu trong môi trường chân không và lắng đọng lên bề mặt.

21/02/2025
Khóa luận tốt nghiệp kỹ thuật máy tính thiết kế và xây dựng bộ điều khiển hệ máy glovebox ứng dụng chế tạo màng vật liệu cho cảm biến khí

Trích đoạn nội dung tài liệu

MỞ ĐẦU Trong thời đại hiện đại hóa, việc áp dụng khoa học kĩ thuật vào đời sống là vô cùng thiết yếu. Đặc biệt là các ngành công, nông nghiệp phát triển theo hướng bán tự động hoặc tự động. Đóng vai trò như một sống lưng vàng của hầu hết các nước trên thế giới. Và để có thể áp dụng những tỉnh hoa của nền khoa học hiện đại vào nền móng kinh tế đất nước, việc phát triển ngành sản xuất linh kiện điện tử đóng vai trò cốt lõi trong chiến dịch tiên phong công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước.

Dễ thấy nhất khi ở Việt Nam, ngành công nghiệp điện tử sản xuất có vị trí then chốt trong nền kinh tế và tác động lan tỏa mạnh mẽ đến các ngành công nghiệp khác, chiếm tỷ trọng 17.8% toàn ngành công nghiệp, chủ yếu sản xuất linh kiện điện tử, máy vi tính và sản phâm quan học. Theo thống kê từ Bộ Công Thương ngành sản xuất linh kiện điện tử tại Việt Nam, trong 6 tháng đầu năm 2022 tăng 16.4% cùng kỳ so với năm ngoái, ước đạt trên 4.85 tỷ USD trong tháng 5/2022, tăng 8.64% so với tháng 4/2022 và tăng 25.18% so với cùng kỳ năm 2021. Dé có thé dat được các giá tri kinh tế trong ngành sản xuất linh kiện điện tử, các phòng thí nghiệm buộc phải trang bị đầy đủ các thiết bị cũng như xây dựng một hệ thong phong sach phuc vu muc dich sản xuất. Nhung điều đó chỉ có khả năng ở các phòng thí nghiệm lớn và hoàn toàn bất khả thi ở các phòng thí nghiệm nhỏ, trung bình vì không đủ chi phí xây dựng phòng sạch.

Do đó, hướng đến xây dựng các loại phòng sạch nhỏ, hay còn gọi là Glovebox dé phục vu cho nghiên cứu linh kiện bán dẫn hoàn toàn khả thi và tiết kiệm khá nhiều chỉ phí so với việc xây một phòng thí nghiệm sạch với diện tích lớn. GIỚI THIỆU TONG QUAN DE TAI 1. Đặt van đề Dựa trên kết quả bài báo nhóm tác giả DiStefano và Wright vào ngày 19 tháng 9 năm 2005 về kha năng chống oxy hóa cho các siêu hợp kim trong chế tạo vật liệu thì việc oxy hóa là một trong những rào cản mạnh nhất trong phát triển ứng dụng thương mai. Vì thế nên trong dây chuyền sản xuất linh kiện bán dẫn, các yêu tố bên ngoài như: bụi, các tạp chất và nhiều loại khí của môi trường xung quanh không chỉ ảnh hưởng đến quy trình chế tạo mà còn tác động trực tiếp lên bề mặt vật liệu.

Điều này dẫn đến sự oxy hóa trên bề mặt vật liệu bởi các khí như oxi,. hoặc bụi bám trên bề mặt vật liệu gây cản trở sự lưu thông của hạt tải. Do đó, để tránh sự ảnh hưởng của các tác nhân từ môi trường xung quanh đến quy trình chế tạo vật liệu, môi trường sạch thật sự cần thiết và quan trọng trong nhăm đáp ứng các tiêu chuẩn cũng như hạn chế các lỗi trong quy trình chế tao vật liệu cho linh kiện điện tử. Bài toán này được các phòng thí nghiệm lớn trên thế gidi giải quyết thông qua việc xây dựng các phòng sạch đạt tiêu chuẩn cao trong khi đây là bài toán khó đối với các phòng thí nghiệm vừa và nhỏ, đặc biệt đối với các nước đang phát triển như Việt Nam.

Tuy nhiên, hệ máy glovebox là một giải pháp khá hữu hiệu bởi vì, hệ máy glovebox chính là mô hình thu nhỏ của phòng sạch với chi phí phù hợp, kích thước nhỏ gọn và giúp các phòng thí nghiệm vừa và nhỏ vẫn có thê tiếp tục các hướng nghiên cứu mới trong lĩnh vực vật liệu và linh kiện điện tử này. Hướng nghiên cứu đề tài Dé có thé sản xuất các linh kiện bán dẫn với số lượng lớn, mà không phải tốn quá nhiều chỉ phí vào việc xây dựng một môi trường sạch lớn như các phòng thí nghiệm. Hệ may glovebox được tạo ra và là sự lựa chọn khả thi bởi tính nhỏ gọn, chi phí thấp và ít tốn kém việc sử dụng các khí trơ, cho nên chúng được sử dụng rộng rãi trong y học dé sản xuất thuốc trong môi trường vô trùng và trong các phòng thí nghiệm về chê tạo vật liệu. Bằng cách này, việc chế tạo các vật liệu nhạy khí trong môi trường chân không, hoặc thậm chí ta có thé điều chỉnh môi trường khí tùy thuộc vào tính chat vật liệu mà không cần tốn quá nhiều chỉ phí thi công và xây dựng cả căn phòng vô trùng.

Mục tiêu đề tài Dựa trên các bản thiết kế glovebox từ các hãng sản xuất như TMAX, SylaTech, AS- ƠNE,. duoc minh họa như hình 1.1,Itex Lab 2000 Glovebox là một Glovebox siêu thanh lọc. Các thông số nước và oxy được kiểm soát và theo dõi trong thời gian thực, khi có bất thường, các văn bản sẽ được gửi tới thiết bị theo dõi bên ngoài và dữ liệu được ghi lại tối đa mười năm trong trường hợp dùng dé truy vấn.Được thiết kế dé nghiên cứu khoa học vật liệu, hóa học, chất bán dẫn và các ngành liên quan, Sử dụng vật liệu khử oxy BASF của Đức và vật liệu hấp thu hiệu quả cao UOP của My, được sử dụng rộng rãi đê chuân bi vật liệu nano và vật liệu điện cực pin | `.1 Máy Glovebox trong thực tế (theo trang eletux-glovebox.com phan Glovebox IOT Etelux Lab2000 được đăng bởi Christy vào 30/6/2020) 4 Chương2. Quy trình thiết kế hệ máy glovebox Gas inlet Blower Vacuum pump Hình 2.1 Cấu trúc may glovebox (trích Gloveboxes từ Peter Senn, Ph.D) May glove box hoạt động như một môi trường sạch trong phòng thí nghiệm nhưng với điện tích nhỏ gọn và tiết kiệm chi phí so với việc xây dưng một phòng thí nghiệm có môi trường sạch.Glovebox có một không gian buồng kín ngăn không khí tạp chất từ môi trường bên ngoài , vì vậy một máy bơm chân không sẽ được thiết kế dé có thể bơm chân không vào va day các không khí tạp chất từ trong glovebox ra ngoài, tạo một môi trường sạch trước khi sử dụng, cùng với đó sẽ bơm khí trơ vào sau khi hình thành môi trường sạch trong glovebox, dé buồng có thé hoạt động như một môi trường bình thường mà không có tạp chất.

Và cuối cùng là máy thôi đóng vai trò day chân không và nguồn khí tro được cấp từ ngoài vào trong buồng glovebox cũng như giải phóng chúng sau khi hoàn thành các quy trình chế tạo vật liệu nhạy khí. Phân loại Glovebox Có khá nhiêu loại sản phâm glovebox trên thê giới, tùy thuộc vào nhu câu của người sử dụng cũng như chỉ phí sản xuất nên chia glovebox làm 2 loại chính - Glovebox dang tích hợp!??!: được tạo ra nhằm đáp ứng tất cả các điều kiện nhu cầu của người sử dụng cũng như các quy trình sản xuất, mọi chức năng cần thiết sẽ được thiết kế trên một bộ glovebox dạng lớn - Glovebox dạng đơn giảnZ23l: Phù hợp với kinh tế của người dùng, Glovebox dạng đơn giản được thiết kế với mỗi buồng sạch và buồng bao tay, đáp ứng nhu cầu kinh tế và người dùng sẽ phải thiết kế các bộ phận riêng biệt nhằm hỗ trợ các máy có cau trúc đơn giản trong quy trình chế tạo. Glovebox TMAX Hình 2.2 Glove TMAX brand PLC (theo trang tmaxcn.com sản phẩm Stainless Steel Vacuum Glovebox mô hình TMAX-VGB-6) Glovebox TMAXI2?! được tin dùng khá phổ biến với toàn bộ hộp được làm bằng thép không gỉ, được gia cố và phun nhựa lên bề mặt nên hộp có khả năng chống ăn mòn và dễ dàng làm sạch. Bên trong của hộp có hộp găng tay và có thể nhìn thấy rõ ràng từ kính cường lực cửa số hình ảnh.

Được trang bị găng tay cao su có độ bền cao, các van được cài đặt cả bên trong lẫn bên ngoài, thuận lợi day nước hoặc không khí vào bên trong.Hai cửa ra vào trong quá trình chuyên đối hộp, giải quyết các van đề của bom chân không liên tục cho hộp chính. Đồng thời hệ máy Glovebox này được sản xuất bởi công nghệ Etelux Solutions, nên hộp được thiết kế thiết bị lớp phủ chân không & hộp đựng găng tay khá tốt từ công nghệ cao đảm bảo chất lượng trong quy trình sản xuất. Thông số của hệ máy glovebox TMAX được mô tả như bang 2.1 Thông số kỹ thuật Glovebox TMAX Kết cau Câu trúc tích hợp (Có hệ thống thanh lọc) Nguồn cấp | 110- 220V AC, 50/60Hz, Một pha Hộp glovebox Thép 304, dày 3 mm Kích thước hộp 1220 mm(dai) x 750mm(rộng) x 900mm(cao) 47.4” Cửa buông Thiết kế nghiêng, cửa sô phía trước băng kính cường lực, dày 8mm, vòng đệm OMEGA 3/8 inch 2. Loại Glove Box AS-800S Tủ được thiết kế từ hãng sản xuất AS-ONE đến từ Nhat Bản!23!, được thiết kế nhỏ gọn với chỉ phí tiết kiệm nhưng đủ đảm bảo các chức năng của Glovebox, có trọng lượng khoảng 23.Bên trong hộp bao gồm Kệ đóng mở tiện lợi, 6 căm điện 2 miệng bên trong có tổng công suất 1kW, đèn diệt khuẩn và đèn huỳnh quang (loại thay đôi 50/60Hz), Van an toàn thực hiện áp suất xả tại thời điểm hộp áp suất cao.Thông số của hệ máy glovebox AS-800S được mô tả như bảng 2.3 Glovebox AS-800S(theo sách AS ONE LABORATORY CATALOG 2017-2018 trang 835) Bang 2.2 Thông số kỹ thuật Glovebox AS-800S Kết cau Loại buồng sạch khung than Kích thước 800 x 600 x 620 Nguôn cấp AC 100V 50/60Hz Hộp glovebox Thép không gỉ (SU304) Cửa buồng Polycacbonat (Nhựa nhiệt dẻo) 2.

Vật liệu chế tao Glovebox Buồng sạch : Buồng sạch?*! được xem như một loại phòng sạch thu nhỏ, được thiết kế để giảm thiểu sự ra vào và lưu giữ các hat lơ lửng trong không khí, đồng thời kiểm soát các thông số liên quan khác như nhiệt độ, độ ẩm, áp suất khi cần thiết. Khi tat cả các yếu tố trong buồng được kiểm soát sẽ giúp hạn chế tối đa việc nhiễm khuân hoặc nhiễm chéo của sản phẩm trong quá trình nghiên cứu, sản xuất đảm bảo vô trùng, không có khí độc hạil“*!. Vì là một phòng sạch có diện tích thu nhỏ, nên được sử dụng phô biến dé chế tạo linh kiện điện tử bán dẫn, đồng thời buồng cũng tuân thủ theo tiêu chuẩn nghiêm ngặt và được kiếm tra định kì. Công dụng chủ yếu của buồng sạch là dé chuyền các vật mẫu nhỏ giữa phòng sạch hoặc phòng không sạch có cấp độ khác nhau nhăm giảm sô lân tôi đa mở cửa trong phòng sạch.

Một buồng sạch kín khí là điều cần thiết, nhóm chủ yếu sử dụng nhôm nguyên khối!”5! đề thiết kế khung buồng, đồng thời bề mặt quan sát sử dụng vật liệu mica dài 20nml26!, / Hình 2.6 Vật liệu mica Buồng đưa mẫu : Buéng đưa mẫu”!

Nội dung được bảo vệ bản quyền — Tải xuống đầy đủ

Thiết kế và xây dựng bộ điều khiển hệ máy glovebox cho chế tạo màng vật liệu cảm biến khí là một tài liệu chuyên sâu về việc phát triển hệ thống điều khiển cho máy glovebox, một thiết bị quan trọng trong quá trình chế tạo màng vật liệu cảm biến khí. Tài liệu này tập trung vào việc thiết kế bộ điều khiển để đảm bảo độ chính xác, ổn định và hiệu quả trong quá trình vận hành. Các kỹ thuật điều khiển hiện đại được áp dụng nhằm tối ưu hóa hiệu suất của hệ thống, đồng thời giảm thiểu sai số và tăng cường độ tin cậy. Đây là nguồn tài liệu hữu ích cho các kỹ sư, nhà nghiên cứu và sinh viên quan tâm đến lĩnh vực tự động hóa và điều khiển hệ thống.

Để mở rộng kiến thức về các phương pháp điều khiển tiên tiến, bạn có thể tham khảo thêm Luận văn thạc sĩ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa điều khiển trượt hệ bóng trên tấm phẳng bám quỹ đạo, Luận văn thạc sĩ kỹ thuật cơ điện tử phát triển thuật toán tích hợp điều khiển trượt và lý thuyết mờ cho mô hình cánh tay robot, và Luận văn thạc sĩ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa thiết kế bộ điều khiển ổn định hóa cho robot lặn có dây dưới tác động của ngoại lực. Những tài liệu này sẽ cung cấp thêm góc nhìn sâu sắc về các kỹ thuật điều khiển hiện đại và ứng dụng thực tiễn của chúng.