Bối cảnh và vấn đề nghiên cứu
Trong ngành cơ khí chế tạo và gia công kim loại tấm, các chi tiết dạng trụ tròn, hình nón hoặc cung cong (như đường ống dẫn, vỏ bình bồn áp lực, silo, ống thông gió, nồi hơi) đóng vai trò then chốt trong nhiều lĩnh vực công nghiệp như dầu khí, nhiệt điện, thủy điện, đóng tàu và dân dụng. Để tạo hình các kết cấu này từ thép tấm phẳng, phương pháp gia công uốn trên máy uốn chuyên dụng là giải pháp công nghệ phổ biến nhờ tính liên tục, năng suất cao và tiết kiệm vật liệu so với các phương pháp gia công cắt gọt.
Thực tiễn tại Việt Nam cho thấy, nhu cầu chế tạo thiết bị áp lực và kết cấu thép dạng trụ là rất lớn. Tuy nhiên, các cơ sở sản xuất quy mô vừa và nhỏ thường sử dụng các thiết bị tự chế thô sơ, quay tay, dẫn đến năng suất thấp, tốn sức lao động và dung sai sản phẩm lớn. Ngược lại, các dòng máy uốn thủy lực công suất lớn nhập khẩu từ nước ngoài có chi phí đầu tư rất cao, chiếm nhiều diện tích và không phù hợp với nguồn lực tài chính cũng như quy mô sản xuất nhỏ lẻ. Do đó, việc nghiên cứu, tính toán thiết kế và chế tạo máy uốn thép tấm 3 trục dẫn động bằng động cơ giảm tốc, có khả năng tùy chỉnh linh hoạt và chi phí chế tạo thấp là một yêu cầu thực tiễn cấp bách.
Mục tiêu và nhiệm vụ nghiên cứu của đề tài bao gồm:
- Tìm hiểu lý thuyết về vật liệu và miền biến dạng dẻo của kim loại tấm trong quá trình uốn.
- Thiết kế mô hình 3D, tính toán động học, động lực học và mô phỏng ứng suất các kết cấu chịu lực trên phần mềm chuyên ngành Autodesk Inventor.
- Lựa chọn phương án kết cấu, lập quy trình công nghệ gia công, chế tạo và lắp ráp hoàn chỉnh mô hình máy uốn thép 3 trục thực tế.
- Đấu nối hệ thống điện điều khiển đảo chiều, vận hành chạy thử nghiệm uốn thực tế và đánh giá khả năng làm việc của máy.
Đối tượng nghiên cứu của đồ án là máy uốn thép tấm 3 trục quy mô phân xưởng nhỏ. Phạm vi thông số kỹ thuật gia công được xác định phục vụ uốn các chi tiết kim loại tấm với chiều dày từ 2 đến 5 mm, chiều dài phôi (tạo đường kính chi tiết) từ 400 đến 2000 mm, và chiều rộng phôi (tạo chiều cao chi tiết) từ 50 đến 600 mm.
Cơ sở lý thuyết và phương pháp
Đồ án được xây dựng dựa trên nền tảng lý thuyết gia công áp lực kim loại và sức bền vật liệu:
- Lý thuyết biến dạng dẻo và quá trình uốn kim loại tấm: Quá trình uốn là quá trình kết hợp giữa biến dạng đàn hồi và biến dạng dẻo. Trong quá trình uốn, kim loại ở phía trong góc uốn chịu ứng suất nén và bị co ngắn theo hướng dọc, trong khi kim loại ở phía ngoài góc uốn chịu ứng suất kéo và bị giãn dài. Nằm giữa hai vùng này là lớp trung hòa – nơi chiều dài vật liệu không thay đổi sau khi uốn.
- Các định luật cơ bản của gia công áp lực được áp dụng: Định luật biến dạng đàn hồi tồn tại song song với biến dạng dẻo; Định luật ứng suất dư; Định luật thể tích không đổi (thể tích phôi trước và sau biến dạng bằng nhau); Định luật trở lực bé nhất.
- Cơ sở tính toán lực và công suất: Sử dụng các công thức giải tích tính toán mô men uốn dẻo $M$, phản lực gối tựa $Q$, lực ép $P$, mô men ma sát và mô men quay trên các trục chủ động dựa trên tài liệu chuyên ngành của Nguyễn Mậu Đằng, Đỗ Hữu Nhơn, Đỗ Thành Dũng, Trịnh Chất và Lê Văn Uyển.
Phương pháp nghiên cứu thực hiện bao gồm:
- Phương pháp lý thuyết và giải tích: Tính toán bán kính uốn nhỏ nhất cho phép, xác định hành trình trục ép, tính toán mô men chống uốn, lực tác dụng tổng thể và công suất dẫn động cần thiết cho động cơ giảm tốc.
- Phương pháp mô hình hóa và mô phỏng số (CAD/CAE): Thiết kế bản vẽ 2D/3D bằng Autodesk Inventor, phân tích phần tử hữu hạn (FEA) để kiểm nghiệm giới hạn bền, giới hạn chảy và chuyển vị biến dạng của các trục cán, tấm đỡ rulo và cụm gá động cơ.
- Phương pháp thực nghiệm công nghệ: Lập quy trình công nghệ gia công cơ khí (tiện thô, tiện tinh, phay mặt, cắt laser, hàn tổ hợp), chế tạo các chi tiết máy từ phôi thép C45, lắp ráp cụm khung từ thép hộp mạ kẽm, đấu nối mạch điện công nghiệp và thử nghiệm uốn tạo hình sản phẩm thực tế.
Thiết kế và triển khai
Máy uốn thép tấm được thiết kế theo sơ đồ kết cấu 3 trục bố trí đối xứng, bao gồm 1 trục ép (trục bị động) nằm ở phía trên và 2 trục chủ động nằm ở phía dưới:
- Hệ thống dẫn động chính: Sử dụng 01 động cơ giảm tốc 3 pha công suất 1,7 kW. Chuyển động quay từ động cơ được truyền tới 2 trục chủ động phía dưới thông qua bộ truyền xích với tỷ số truyền $i = 5$. Vận tốc di chuyển tuyến tính của tấm kim loại trong quá trình uốn được thiết lập qua thực nghiệm ở mức $v = 75\text{ mm/s}$ ($0,075\text{ m/s}$).
- Cụm trục cán và gối đỡ: Đường kính các trục làm việc được chọn là $d = 100\text{ mm}$, khoảng cách giữa tâm 2 trục chủ động là $a = 155\text{ mm}$. Hai trục chủ động được lắp cố định trên khung máy thông qua gối đỡ vòng bi UCP 206 (Asahi Seiko LTD). Trục ép phía trên được liên kết thông qua gối đỡ UCT 206, có khả năng tịnh tiến theo phương thẳng đứng nhờ cơ cấu trục vít - đai ốc để điều chỉnh bán kính cong uốn và cho phép mở khớp một đầu để lấy chi tiết trụ kín ra ngoài sau khi hoàn tất chu trình uốn.
- Vật liệu và công nghệ chế tạo:
- Toàn bộ các trục uốn được chế tạo tổ hợp từ phôi thép carbon C45: Cổ trục tiện từ phôi tròn $\varnothing 35\text{ mm}$, các đĩa liên kết cắt laser từ thép tấm $\varnothing 105 \times 5\text{ mm}$, vỏ rulo từ phôi ống $\varnothing 105 \times 710\text{ mm}$. Sau khi hàn tổ hợp cổ trục và tấm lót, chi tiết được tiện tinh toàn bộ bề mặt làm việc để đảm bảo độ đồng tâm và đường kính danh nghĩa $\varnothing 100\text{ mm}$.
- Khung chân đế được hàn vững chắc từ thép hộp mạ kẽm kích thước $50 \times 50 \times 2,2\text{ mm}$.
- Hệ thống điện và điều khiển: Sử dụng tủ điện công nghiệp tích hợp mạch động lực và mạch điều khiển đảo chiều quay động cơ:
- Aptomat tổng (CB) đóng/ngắt nguồn điện chính.
- Khởi động từ (công tắc tơ) KM1 và KM2 điều khiển động cơ quay theo chiều kim đồng hồ (CW) và ngược chiều kim đồng hồ (CCW), có khóa chéo liên động liên tiếp để chống ngắn mạch.
- Rơ le nhiệt (RN) bảo vệ quá tải cho động cơ; nút ấn dừng khẩn cấp (EMG) ngắt nguồn tức thời khi có sự cố.
Nội dung chính theo từng chương
Chương 1: Tổng quan
Chương 1 phân tích tính cấp thiết của đề tài trong bối cảnh hiện đại hóa ngành cơ khí chế tạo tại Việt Nam. Tác giả khảo sát các dòng máy uốn hiện có trên thị trường trong nước:
| Loại máy uốn |
Chiều dày phôi uốn |
Kích thước phôi |
Công suất / Đặc điểm |
| Máy uốn bằng tay |
Dưới 3 mm |
$500 \times 500 \times 3\text{ mm}$ |
Chạy bằng sức người thông qua tay quay, năng suất thấp, sai số lớn |
| Máy uốn thủy lực |
Trên 15 mm |
$4500 \times 5000 \times 15\text{ mm}$ |
Công suất động cơ lớn (30 kW), độ chính xác cao, chi phí rất đắt |
| Máy uốn 2 trục |
Tối đa 2 mm |
$2 \times 1300\text{ mm}$ |
1 trục thép cứng, 1 trục bọc lớp đàn hồi, phù hợp quy mô hộ gia đình |
| Máy uốn 3 trục |
2 – 5 mm |
Khổ dài đến 2000 mm |
Kết cấu đơn giản, chi phí hợp lý, dễ chế tạo, năng suất làm việc cao |
| Máy uốn 4 trục |
6 – 200 mm |
Kích thước đa dạng |
Năng suất cao hơn 50–60% so với máy 3 trục, tích hợp CNC, kết cấu phức tạp |
Từ phân tích so sánh, nhóm nghiên cứu lựa chọn mô hình máy uốn 3 trục dẫn động cơ khí kết hợp động cơ giảm tốc làm giải pháp thiết kế tối ưu cho phân xưởng nhỏ.
Chương 2: Cơ sở lý thuyết
Chương này hệ thống hóa toàn diện các nguyên lý kỹ thuật liên quan đến công nghệ gia công áp lực:
- Định nghĩa và phân loại các phương pháp gia công áp lực không phôi: cán, kéo, ép, rèn tự do, rèn khuôn, chấn gấp và uốn kim loại.
- Phân tích cơ chế biến dạng đàn hồi - dẻo, quan hệ ứng suất - biến dạng ($\sigma - \varepsilon$), giới hạn chảy, giới hạn bền và sự hình thành ứng suất dư.
- Cấu tạo và nguyên lý uốn định hình trên máy 3 trục và 4 trục; quá trình hình thành bán kính cong thông qua sự dịch chuyển của trục ép và chuyển động quay kéo phôi của hai trục chủ động.
- Khảo sát các ứng dụng của thép tấm uốn trong sản xuất: bồn áp lực, nồi hơi, vỏ bình chữa cháy, bình gas khí lỏng, vỏ bồn chứa inox, đường ống áp lực thủy điện và kết cấu tàu thuyền.
- Quy trình luyện thép và sản xuất thép tấm cán nóng (nhiệt độ cán khoảng 1000°C, màu xanh đen) và cán nguội (bề mặt sáng bóng phủ dầu); giới thiệu công thức tính khối lượng thép tấm:
$$\text{Trọng lượng (kg)} = T\ (\text{mm}) \times R\ (\text{mm}) \times L\ (\text{mm}) \times \frac{7,85}{1000}$$
Chương 3: Tính toán và thiết kế máy uốn thép
Chương 3 trình bày toàn bộ các bước tính toán thiết kế động học và động lực học của máy uốn 3 trục:
- Bán kính uốn nhỏ nhất: Xác định dựa trên độ co thắt tương đối cực đại của vật liệu nhằm tránh nứt vỡ ở vùng kéo và nhăn nheo ở vùng nén.
- Tính toán mô men uốn: Xác định mô men uốn dẻo cực đại theo công thức:
$$M = W \cdot \beta \cdot \sigma_c$$
Trong đó $W$ là mô men chống uốn của tiết diện phôi, $\beta$ là hệ số chuyển trạng thái dẻo ($\beta = 1 \div 1,5$), $\sigma_c$ là giới hạn chảy của vật liệu.
- Tính toán mô men quay và công suất động cơ:
- Khảo nghiệm tốc độ uốn tuyến tính $v = 75\text{ mm/s}$ với đường kính trục $d = 100\text{ mm}$.
- Tính toán phản lực pháp tuyến $Q, J$ tác dụng lên các gối đỡ với khoảng cách tâm 2 trục $a = 155\text{ mm}$.
- Xác định mô men cản do lực biến dạng ($1059,7\text{ N}\cdot\text{m}$) và mô men do lực ma sát tiếp xúc ($10,1\text{ N}\cdot\text{m}$), tổng mô men quay trên trục chủ động đạt xấp xỉ $1069,8\text{ N}\cdot\text{m}$.
- Tính toán công suất làm việc trên bộ phận công tác và công suất cần thiết của động cơ với hiệu suất bộ truyền xích $\eta = 0,95$. Kết quả tính toán dẫn đến lựa chọn động cơ giảm tốc tiêu chuẩn công suất $1,7\text{ kW}$.
- Lựa chọn chi tiết tiêu chuẩn: Chọn gối đỡ vòng bi kiểu liền UCP 206 cho trục dẫn động và UCT 206 cho trục ép điều chỉnh hành trình (hãng Asahi Seiko LTD).
Chương 4: Thiết kế, kiểm nghiệm và phương án chế tạo máy uốn thép
Chương 4 tập trung vào quy trình công nghệ chế tạo cơ khí và kiểm nghiệm độ bền bằng phần mềm mô phỏng:
- Lập quy trình công nghệ gia công các chi tiết chính:
- Cổ trục 1 và cổ trục 2 của trục ép & trục chủ động: Gia công từ phôi tròn $\varnothing 35\text{ mm}$ qua các nguyên công vạt mặt, tiện thô hạ bậc xuống $\varnothing 31\text{ mm}$, tiện tinh đạt dung sai lắp ghép $\varnothing 30\text{ mm}$, vát mép cạnh 2 mm trên máy tiện vạn năng.
- Tấm nối định vị (4 tấm): Cắt laser biên dạng ngoài $\varnothing 100\text{ mm}$ và lỗ trong $\varnothing 30,5\text{ mm}$ từ phôi tấm thép C45 dày 5 mm.
- Thân trục rulo: Tiện hạ đường kính ngoài về $\varnothing 101\text{ mm}$, vát mép, hàn gá cụm cổ trục và tấm nối định vị, sau đó tiện tinh hoàn thiện toàn bộ trục rulo để đảm bảo độ đồng tâm.
- Kiểm nghiệm bền bằng CAE: Phân tích ứng suất Von Mises, hệ số an toàn và độ dịch chuyển biến dạng trên Autodesk Inventor đối với: Trục chủ động 1, Trục chủ động 2, Tấm đỡ rulo, Tấm đỡ ổ bi và Đế gá động cơ. Kết quả mô phỏng cho thấy ứng suất tập trung cục bộ chủ yếu ở vị trí lắp đĩa xích và mối hàn đế gá, toàn bộ giá trị ứng suất phân bố đều nằm trong giới hạn chảy cho phép của vật liệu thép C45.
Chương 5: Lắp ráp hoàn thiện và bảo trì bảo dưỡng
Chương 5 trình bày phương án tổ chức thi công thực tế và hướng dẫn vận hành, bảo trì thiết bị:
- Quy trình lắp ráp: Gia công cắt, mài khung thép hộp vuông $50 \times 50 \times 2,2\text{ mm}$; hàn định hình khung bệ máy; lắp ghép cụm trục rulo, gối đỡ vòng bi UCP/UCT; căn chỉnh độ song song và khoảng cách các trục; lắp ráp bộ truyền xích, động cơ giảm tốc và sơn phủ bảo vệ bề mặt chống ăn mòn.
- Hệ thống điện điều khiển: Sơ đồ nguyên lý mạch đảo chiều động cơ sử dụng nút bấm CW, CCW, công tắc tơ KM1, KM2, rơ le nhiệt RN và nút dừng khẩn cấp EMG.
- Bảo trì và khắc phục sự cố: Quy định chu kỳ tra mỡ bôi trơn bạc đạn từ 3 đến 4 tháng/lần; tổng hợp bảng các dạng hư hỏng thường gặp của bộ truyền xích trong quá trình vận hành (gỉ bề mặt, bung chốt xích, mòn bản lề, gãy chốt, đứt xích, vỡ con lăn) kèm theo nguyên nhân và biện pháp xử lý tương ứng.
Chương 6: Kết luận và kiến nghị
Chương 6 tổng kết các kết quả đạt được của đồ án tốt nghiệp: hoàn thành thiết kế, bóc tách bản vẽ kỹ thuật, gia công chế tạo hoàn chỉnh máy uốn 3 trục hoạt động ổn định. Đồng thời, chương này chỉ ra các điểm còn tồn tại và đề xuất các giải pháp kỹ thuật nâng cấp trong tương lai.
Kết quả và đóng góp
Đồ án đã chế tạo thành công mô hình máy uốn thép tấm 3 trục với các thông số làm việc thực tế được kiểm chứng:
| Hạng mục thông số |
Giá trị kỹ thuật thực tế |
| Loại máy |
Máy uốn kim loại tấm 3 trục đối xứng |
| Chiều dày phôi uốn ($T$) |
$2 - 5\text{ mm}$ |
| Chiều dài phôi ($L$) (tạo đường kính) |
$400 - 2000\text{ mm}$ |
| Chiều rộng phôi ($R$) (tạo chiều cao) |
$50 - 600\text{ mm}$ |
| Đường kính trục uốn ($d$) |
$100\text{ mm}$ |
| Khoảng cách tâm 2 trục chủ động ($a$) |
$155\text{ mm}$ |
| Vận tốc uốn tuyến tính ($v$) |
$75\text{ mm/s}$ ($0,075\text{ m/s}$) |
| Công suất động cơ giảm tốc |
$1,7\text{ kW}$ |
| Kiểu truyền động |
Bộ truyền xích ($i = 5$), đảo chiều quay bằng công tắc tơ |
| Gối đỡ trục |
Asahi Seiko UCP 206 (trục dưới) và UCT 206 (trục trên) |
Đóng góp kỹ thuật của đề tài:
- Xây dựng phương pháp tính toán lực uốn, mô men uốn và công suất dẫn động hoàn chỉnh cho máy uốn 3 trục cỡ nhỏ, tạo tài liệu tham khảo có tính thực tiễn cao cho sinh viên ngành cơ khí.
- Đề xuất giải pháp công nghệ chế tạo trục rulo dạng hàn tổ hợp từ phôi thép ống và cổ trục rời, giúp giảm thiểu đáng kể khối lượng phôi gia công cắt gọt và hạ giá thành chế tạo so với việc tiện từ phôi thép đặc nguyên khối.
- Chế tạo thành công thiết bị thực tế có khả năng uốn định hình các sản phẩm trụ tròn đạt yêu cầu kỹ thuật, vận hành tin cậy và có tính ứng dụng cao cho các xưởng cơ khí dân dụng.
Hạn chế và hướng nghiên cứu tiếp
Theo đánh giá của nhóm tác giả, đề tài còn tồn tại một số điểm hạn chế:
- Thiết bị chưa được tối ưu hóa hoàn toàn để gia công các tấm vật liệu có chiều dày lớn hơn 5 mm.
- Kích thước chiều dài và chiều rộng của khung máy chưa được tối ưu hóa triệt để nhằm tiết kiệm vật liệu kết cấu và thích ứng đa dạng với các khổ phôi tiêu chuẩn lớn hơn.
- Cụm điều chỉnh độ cao trục ép vẫn thực hiện thủ công bằng cơ cấu trục vít - đai ốc quay tay, đòi hỏi người vận hành phải căn chỉnh đồng đều hai đầu trục để tránh lệch mép phôi khi uốn.
Hướng nghiên cứu và phát triển tiếp theo được đề xuất:
- Thiết kế bổ sung hộp che chắn an toàn cho bộ truyền xích và các khớp quay hở để đảm bảo an toàn lao động tuyệt đối.
- Nâng cấp cơ cấu nâng hạ trục ép phía trên bằng hệ thống dẫn động điện (động cơ bước/servo) hoặc xi lanh thủy lực để tự động hóa quá trình uốn.
- Tiến hành thực nghiệm mở rộng để xây dựng bảng thông số tốc độ uốn và bước nén tối ưu tương ứng với từng mác vật liệu kim loại tấm khác nhau.
- Sử dụng các loại vật liệu có độ bền và khả năng chống mài mòn cao hơn cho bề mặt trục uốn.
Giá trị tham khảo
Đồ án là tài liệu tham khảo hữu ích cho sinh viên, giảng viên và kỹ sư thuộc các chuyên ngành Công nghệ Kỹ thuật Cơ khí, Cơ điện tử và Công nghệ Chế tạo máy:
- Phần tính toán động lực học (Chương 3): Cung cấp các công thức giải tích cụ thể để tính toán mô men cản biến dạng, mô men ma sát và chọn công suất động cơ giảm tốc cho máy uốn con lăn.
- Phần quy trình công nghệ chế tạo (Chương 4): Cung cấp giải pháp chế tạo trục rulo tổ hợp hàn - tiện tinh, giải quyết bài toán gia công trục dài đường kính lớn trên máy công cụ vạn năng thông thường.
- Phần điều khiển và bảo trì (Chương 5): Sơ đồ mạch điện đảo chiều có khóa chéo liên động và bảng tra cứu nguyên nhân - cách khắc phục sự cố bộ truyền xích có giá trị ứng dụng trực tiếp trong thực tế xưởng sản xuất.
Câu hỏi thường gặp
1. Máy uốn 3 trục trong đồ án có khả năng gia công dải kích thước tấm kim loại như thế nào?
Máy được thiết kế và tính toán để gia công các loại thép tấm có chiều dày từ 2 mm đến 5 mm, chiều dài phôi từ 400 mm đến 2000 mm (quyết định đường kính chi tiết uốn), và chiều rộng phôi từ 50 mm đến 600 mm (quyết định chiều cao chi tiết uốn).
2. Phương án bố trí các trục uốn được lựa chọn trong đề tài là gì và vì sao?
Nhóm tác giả lựa chọn phương án bố trí 3 trục đối xứng: 01 trục ép nằm ở phía trên chính giữa và 02 trục chủ động nằm song song ở phía dưới. Phương án này giúp kết cấu máy đơn giản, đảm bảo độ cứng vững khi làm việc, thao tác vận hành thuận tiện, dễ bảo trì sửa chữa và thuận lợi cho việc lấy sản phẩm trụ tròn kín ra ngoài.
3. Động cơ dẫn động chính của máy được lựa chọn với thông số công suất và tỷ số truyền bao nhiêu?
Động cơ giảm tốc 3 pha được lựa chọn có công suất định mức $1,7\text{ kW}$, dẫn động 2 trục chủ động qua bộ truyền xích có tỷ số truyền $i = 5$, đảm bảo vận tốc uốn tuyến tính của phôi kim loại đạt $v = 75\text{ mm/s}$ ($0,075\text{ m/s}$).
4. Giải pháp công nghệ nào được sử dụng để chế tạo trục uốn rulo đảm bảo độ đồng tâm?
Nhóm tác giả sử dụng phương án chế tạo trục tổ hợp: 2 cổ trục bằng thép C45 ($\varnothing 35\text{ mm}$) được hàn liên kết với 4 đĩa định vị cắt laser ($\varnothing 105 \times 5\text{ mm}$) và lồng vào ống thép rulo ($\varnothing 105 \times 710\text{ mm}$). Sau khi hàn hoàn thiện kết cấu thô, toàn bộ cụm trục được đưa lên máy tiện vạn năng để tiện tinh bề mặt làm việc về đường kính $\varnothing 100\text{ mm}$, đảm bảo triệt để độ đồng tâm giữa cổ trục và thân rulo.
5. Mạch điện điều khiển thực hiện việc đảo chiều quay của động cơ máy uốn như thế nào?
Mạch điều khiển sử dụng hai khởi động từ (công tắc tơ) KM1 và KM2 tương ứng cho chế độ quay thuận (CW) và quay nghịch (CCW). Mạch tích hợp tiếp điểm phụ thường đóng của công tắc tơ này trên nhánh cấp nguồn của cuộn hút công tắc tơ kia để tạo khóa chéo liên động, ngăn chặn tình trạng đóng đồng thời cả hai công tắc tơ gây ngắn mạch nguồn điện 3 pha.
Kết luận
Đồ án tốt nghiệp "Thiết kế và chế tạo máy uốn thép tấm" của nhóm sinh viên Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh đã giải quyết trọn vẹn từ nghiên cứu lý thuyết, tính toán thiết kế động lực học, mô phỏng số đến chế tạo thực nghiệm máy uốn 3 trục dẫn động bằng động cơ giảm tốc $1,7\text{ kW}$. Thiết bị hoạt động ổn định, có khả năng uốn tạo hình thép tấm dày từ 2 đến 5 mm, đáp ứng tốt yêu cầu kỹ thuật và kinh tế đối với các cơ sở gia công cơ khí quy mô vừa và nhỏ. Kết quả nghiên cứu là tài liệu tham khảo có giá trị trong việc tính toán, chế tạo máy tạo hình kim loại tấm tại Việt Nam.
