I. Thiết kế hệ thống
Phần này tập trung vào thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát võng cho trẻ em. Hệ thống được thiết kế dựa trên vi điều khiển NodeMCU ESP8266, kết nối Wi-Fi để trao đổi dữ liệu với cơ sở dữ liệu trực tuyến. Ứng dụng Android được thiết kế để điều khiển và giám sát hệ thống từ xa. Các chức năng chính bao gồm điều khiển tốc độ động cơ đưa võng bằng PWM, phát nhạc ru ngủ, và giám sát hình ảnh qua camera ESP32-CAM.
1.1. Thiết kế sơ đồ khối hệ thống
Sơ đồ khối hệ thống bao gồm các thành phần chính: vi điều khiển NodeMCU ESP8266, module điều khiển động cơ L298, module phát nhạc DFPlayer Mini, và camera ESP32-CAM. Các thành phần này được kết nối với nhau thông qua giao tiếp Wi-Fi và được điều khiển từ ứng dụng Android.
1.2. Thiết kế mạch điều khiển
Mạch điều khiển được thiết kế để điều khiển tốc độ động cơ bằng phương pháp PWM. Mạch sử dụng module L298 để điều khiển động cơ DC, với khả năng điều chỉnh tốc độ linh hoạt. Mạch cũng tích hợp module DFPlayer Mini để phát nhạc ru ngủ.
II. Thi công hệ thống
Phần này mô tả quá trình thi công hệ thống, bao gồm lắp ráp các linh kiện, kiểm tra hoạt động, và đóng gói mô hình. Hệ thống được thi công dựa trên thiết kế đã đề xuất, với mục tiêu đảm bảo tính thẩm mỹ, an toàn, và tiết kiệm năng lượng.
2.1. Thi công bo mạch điều khiển
Bo mạch điều khiển được thi công bằng cách lắp ráp các linh kiện lên PCB. Các linh kiện bao gồm vi điều khiển NodeMCU ESP8266, module L298, và các linh kiện phụ trợ khác. Bo mạch được kiểm tra kỹ lưỡng trước khi đưa vào sử dụng.
2.2. Lắp ráp và kiểm tra
Sau khi thi công bo mạch, hệ thống được lắp ráp hoàn chỉnh và kiểm tra hoạt động. Các chức năng như điều khiển tốc độ động cơ, phát nhạc, và giám sát hình ảnh được kiểm tra để đảm bảo hoạt động ổn định.
III. Ứng dụng và đánh giá
Phần này đánh giá hiệu quả và ứng dụng thực tế của hệ thống. Hệ thống được thiết kế để hỗ trợ các bậc phụ huynh trong việc chăm sóc trẻ em, giúp tiết kiệm thời gian và công sức. Hệ thống cũng được đánh giá về tính thẩm mỹ, an toàn, và mức tiêu thụ năng lượng.
3.1. Kết quả đạt được
Hệ thống đã hoàn thành các chức năng chính như điều khiển tốc độ động cơ, phát nhạc ru ngủ, và giám sát hình ảnh. Hệ thống hoạt động ổn định và đáp ứng được các yêu cầu thực tế.
3.2. Nhận xét và đánh giá
Hệ thống được đánh giá cao về tính ứng dụng thực tế, đặc biệt là trong việc hỗ trợ các bậc phụ huynh chăm sóc trẻ em. Tuy nhiên, hệ thống còn phụ thuộc vào chất lượng mạng Wi-Fi và khả năng chịu tải cần được cải thiện.
