Đồ Án Thiết Kế và Thi Công Mô Hình Điều Khiển Thiết Bị Điện Tại HCMUTE

Đồ án kỹ thuật nghiên cứu hcmute thiết kế và thi công mô hình điều khiển thiết bị điện, thiết kế chi tiết, tính toán kỹ thuật theo tiêu chuẩn, đánh giá tính khả thi dự án.

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

đồ án tốt nghiệp

2019

110
3
0

Phí lưu trữ

35 Point

Mục lục chi tiết

LỜI CAM ĐOAN

LỜI CẢM ƠN

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN

1.1. MỤC TIÊU ĐỀ TÀI

1.2. NỘI DUNG NGHIÊN CỨU

1.3. GIỚI HẠN

1.4. BỐ CỤC

2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

2.1. SỬ DỤNG THIẾT BỊ ĐIỆN DÂN DỤNG

2.2. TỔNG QUAN VỀ INTERNET OF THINGS

2.2.1. Lịch sử hình thành

2.2.2. Ứng dụng của IoT

2.2.3. CÔNG NGHỆ WIFI

2.2.3.1. Công nghệ truyền nhận dữ liệu
2.2.3.2. Thành phần của mạng Wifi
2.2.3.3. Cấu trúc liên kết
2.2.3.4. Cách thức hoạt động
2.2.3.5. Giao tiếp trong Wifi
2.2.3.6. Ưu nhược điểm

2.2.4. HỆ ĐIỀU HÀNH ANDROID

2.2.4.1. Kiến trúc cơ bản
2.2.4.2. Thành phần của ứng dụng Android
2.2.4.3. Ưu nhược điểm

2.2.5. GIAO THỨC MQTT

2.2.5.1. Thành phần của MQTT
2.2.5.2. Broker trong IoT

2.2.6. GIỚI THIỆU NODE – RED

2.2.6.1. Node – RED và IoT

2.2.7. GIỚI THIỆU PHẦN CỨNG

2.2.7.1. Giới thiệu chip Wifi ESP32
2.2.7.2. Tổng quan ESP32
2.2.7.3. Sơ đồ chân của module ESP32-WOOM-32
2.2.7.4. Chức năng tích hợp trong ESP32
2.2.7.5. CPU và kiến trúc bộ nhớ
2.2.7.6. Timers và Watchdogs
2.2.7.7. Hệ thống xung đồng hồ (Clock)
2.2.7.8. RTC và quản lý năng lượng thấp
2.2.7.9. Thiết bị ngoại vi và cảm biến của ESP32
2.2.7.10. Đặc tính về điện
2.2.7.11. Sơ đồ nguyên lý module ESP32-WOOM-32
2.2.7.12. Giới thiệu cảm biến

3. CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ

3.1. TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ

3.2. Thiết kế sơ đồ khối hệ thống

3.3. Tính toán và thiết kế

3.4. Khối xử lý trung tâm

3.5. Khối ngõ ra công suất

3.6. Khối cảm biến

3.7. Sơ đồ nguyên lý toàn mạch

4. CHƯƠNG 4: THI CÔNG HỆ THỐNG

4.1. THI CÔNG HỆ THỐNG

4.2. Thi công board mạch

4.3. Lắp ráp và kiểm tra

4.4. ĐÓNG GÓI VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH

4.5. Đóng gói bộ điều khiển

4.6. Thi công mô hình

4.7. LẬP TRÌNH HỆ THỐNG

4.7.1. Lưu đồ giải thuật mạch điều khiển

4.7.2. Lưu đồ giải thuật Web Server

4.7.3. Phần mềm lập trình vi điều khiển

4.7.4. Chương trình điều khiển

4.7.5. Ứng dụng Android

4.8. HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG, THAO TÁC

4.8.1. Viết tài liệu hướng dẫn sử dụng

4.8.2. Quy trình thao tác

5. CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ, NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ

5.1. KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC

5.2. KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM

5.2.1. Điều khiển và giám sát thiết bị, cảm biến qua Web Server

5.2.2. Điều khiển và giám sát thiết bị, cảm biến qua ứng dụng Android

5.3. NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ

6. CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

6.1. HƯỚNG PHÁT TRIỂN

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tóm tắt

I. Mô hình Điều khiển Thiết bị Điện tại HCMUTE Tổng quan

Đồ án tốt nghiệp "Thiết kế và thi công mô hình điều khiển thiết bị điện" tại Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh (HCMUTE) tập trung vào việc thiết kế và triển khai một hệ thống điều khiển thiết bị điện từ xa. Đồ án sử dụng mạng Wifimôi trường Internet để kết nối và giám sát thiết bị. Thiết kế hệ thống bao gồm cả phần cứng và phần mềm, tích hợp module ESP32 làm bộ điều khiển trung tâm. Hệ thống cho phép điều khiển từ xa các thiết bị điện thông qua ứng dụng Androidgiao diện Web. Đồ án cũng tập trung vào việc giám sát trạng thái hoạt động và thu thập dữ liệu từ các thiết bị.

1.1 Mục tiêu và phạm vi nghiên cứu

Mục tiêu chính của đồ án là thiết kế và thi công một mô hình điều khiển thiết bị điện hiệu quả, đáng tin cậy, sử dụng công nghệ hiện đại. Hệ thống nhắm đến khả năng điều khiển thiết bị điện thông thường như đèn, quạt, loa, tivi trong một phòng học. Phạm vi nghiên cứu bao gồm việc thiết kế hệ thống, lập trình phần cứng (ESP32), phát triển ứng dụng Android và giao diện Web, kiểm thử và đánh giá hiệu quả hệ thống. Ứng dụng Androidgiao diện Web sẽ cho phép người dùng điều khiển từ xagiám sát các thiết bị điện một cách tiện lợi. Hệ thống sẽ giám sát được nhiệt độ và độ ẩm của phòng. Mô hình điều khiển thiết bị điện được thiết kế với mục đích ứng dụng thực tiễn tại các phòng học, phòng thí nghiệm, hay hộ gia đình.

1.2 Công nghệ và phương pháp

Đồ án áp dụng công nghệ Internet of Things (IoT), sử dụng mạng Wifi để kết nối các thiết bị. Module ESP32 được chọn làm bộ điều khiển trung tâm nhờ khả năng xử lý, kết nối và khả năng lập trình linh hoạt. Giao thức MQTT được sử dụng để truyền dữ liệu giữa các thiết bị và máy chủ. Ứng dụng Androidgiao diện Web được xây dựng sử dụng các công cụ phát triển ứng dụng phổ biến. Thiết kế phần cứng bao gồm việc chọn lựa linh kiện, thiết kế mạch điện, và lắp ráp hệ thống. Việc kiểm thử hệ thống được thực hiện qua nhiều giai đoạn, từ thử nghiệm từng module cho đến thử nghiệm toàn bộ hệ thống. Phương pháp nghiên cứu bao gồm nghiên cứu tài liệu, thiết kế, triển khai và đánh giá. Phân tích dữ liệu được thực hiện để đánh giá hiệu quả của hệ thống.

II. Phân tích và đánh giá mô hình

Đồ án tốt nghiệp này thể hiện sự hiểu biết tốt về các công nghệ điều khiển thiết bị điện hiện đại. Việc sử dụng ESP32 như một bộ điều khiển trung tâm là hợp lý, đáp ứng được yêu cầu về khả năng xử lý, kết nối và lập trình. Việc kết hợp ứng dụng Androidgiao diện Web tăng cường tính tiện lợi cho người dùng. Tuy nhiên, đồ án vẫn còn một số hạn chế. Hệ thống chỉ được thử nghiệm trong phạm vi phòng học, khả năng mở rộng và ứng dụng trong môi trường phức tạp hơn cần được xem xét thêm. An toàn điện cần được chú trọng hơn trong thiết kế và thi công.

2.1 Ưu điểm của mô hình

Mô hình có nhiều ưu điểm. Sử dụng công nghệ IoT hiện đại và phổ biến. Khả năng điều khiển từ xa các thiết bị điện thông qua internet. Ứng dụng Androidgiao diện Web thân thiện với người dùng. Việc giám sát trạng thái hoạt động các thiết bị và lưu trữ dữ liệu rất hữu ích. Mô hình có tiềm năng ứng dụng thực tiễn cao. Thiết kế hệ thống gọn nhẹ, dễ lắp đặt. Module ESP32 cho phép mở rộng chức năng trong tương lai. PLC trong điều khiển thiết bị điện là một hướng phát triển khả thi. SCADA trong điều khiển thiết bị điện cũng là hướng phát triển thú vị cần xem xét thêm.

2.2 Hạn chế và hướng phát triển

Một số hạn chế cần được khắc phục. Khả năng mở rộng của hệ thống còn hạn chế. Chưa có tính năng quản lý năng lượng tích hợp. Việc an toàn điện cần được cải thiện. Khả năng tương thích với các thiết bị khác nhau cần được nghiên cứu thêm. Mô hình điều khiển tự động có thể được cải thiện bằng thuật toán thông minh hơn. Ứng dụng vi xử lý trong điều khiển thiết bị điện cần được nghiên cứu sâu hơn. Kiến trúc hệ thống điều khiển có thể được tối ưu hoá để tăng hiệu suất. Đào tạo điều khiển thiết bị điện tại HCMUTE cần được cập nhật để đáp ứng xu hướng công nghệ.

01/02/2025

Trích đoạn nội dung tài liệu

Chương 1: Tổng Quan Trình bày tổng quan về lý do chọn đề tài, mục tiêu, nội dung nghiên cứu, các giới hạn và bố cục đồ án. • Chương 2: Cơ Sở Lý Thuyết Giới thiệu các lý thuyết liên quan, các linh kiện, thiết bị sử dụng và cách thức giao tiếp với nhau. • Chương 3: Thiết Kế Và Tính Toán Thiết kế hệ thống, sơ đồ khối, sơ đồ nguyên lý chức năng từng khối và thực hiện tính toán. • Chương 4: Thi Công Hệ Thống Thi công board mạch, thiết kế lưu đồ, giải thuật, chương trình.

Thi công mô hình hoàn chỉnh. • Chương 5: Kết Quả, Nhận Xét Và Đánh Giá Trình bày những kết quả đạt được sau thời gian thực hiện, một số hình ảnh từ hệ thống. Đồng thời đưa ra nhận xét, đánh giá cho toàn bộ hệ thống. • Chương 6: Kết Luận Và Hướng Phát Triển Đưa ra những kết luận sau khi hoàn thiện sản phẩm, các hướng phát triển nâng cấp hệ thống trong tương lai.

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 3 do an CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT Chương 2. SỬ DỤNG THIẾT BỊ ĐIỆN DÂN DỤNG Vấn đề sử dụng các thiết bị điện một cách hiệu quả và an toàn được đặt lên hàng đầu đối với người sử dụng. Không chỉ ở những công trình, tòa nhà, hộ gia đình, mà ngay cả văn phòng làm việc, phòng học thì việc tiết kiệm điện là hết sức cần thiết.

Dưới đây là bảng thống kê cho thấy các thiết bị điện chủ yếu được sử dụng trong một phòng học và công suất của từng thiết bị.1: Thống kê các thiết bị điện trong phòng học và công suất tiêu thụ STT Tên thiết bị điện Công suất tiêu thụ P(W) 1 Đèn tuýp LED 1m2 36 2 TV LCD 32 inches 70 3 Điều hòa 2HP 1500 4 Loa 60 5 Quạt trần 75 Từ bảng trên, ta thấy mức độ tiêu thụ điện năng của từng thiết bị được sử dụng. Nếu không sử dụng một cách phù hợp thì không chỉ gây lãng phí điện năng mà còn làm giảm tuổi thọ của thiết bị. Với số lượng lớn phòng học ở các trường Đại học thì mức độ thiệt hại này càng lớn. Do đó, chúng ta cần có một hệ thống điều khiển thông minh và giám sát chặt chẽ các thiết bị điện nhằm góp phần nâng cao hiệu quả sử dụng, tiết kiệm điện năng.

Và đề tài này sẽ giải quyết vấn đề đó. TỔNG QUAN VỀ INTERNET OF THINGS 2. Giới thiệu Ngày nay, nhu cầu phát triển các ứng dụng liên quan đến Internet ngày càng cao. Và IoT (Internet of things) là một công nghệ quan trọng bởi chúng ta có thể tạo ra nhiều ứng dụng đa dạng phục vụ đa số mọi lĩnh vực trong đời sống từ nó.

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 4 do an CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT Về cơ bản, IoT là một hệ thống mạng lưới mà trong đó tất cả các thiết bị, đối tượng được kết nối Internet thông qua thiết bị mạng (network devices) hoặc các bộ định tuyến (routers). IoT cho phép các đối tượng được điều khiển từ xa dựa trên hệ thống mạng hiện tại. Công nghệ tiên tiến này giúp giảm công sức vận hành của con người bằng cách tự động hóa việc điều khiển các thiết bị.

Internet of things Các thành phần chính trong một hệ thống IoT: • Thiết bị Mỗi thiết bị sẽ bao gồm một hoặc nhiều cảm biến để phát hiện các thông số của ứng dụng và gửi chúng đến Platform. • IoT – Platform Nền tảng này là một phần mềm được lưu trữ trực tuyến còn được gọi là điện toán đám mây, các thiết bị được kết nối với nhau thông qua nó. Nền tảng này thu thập dữ liệu từ thiết bị, toàn bộ dữ liệu được phân tích, xử lý, phát hiện nếu có lỗi phát sinh trong quá trình hệ thống vận hành. • Kết nối Internet Để giao tiếp được trong IoT, kết nối Internet của các thiết bị là một điều bắt buộc.

Wifi là một trong những phương thức kết nối Internet phổ biến. • Ứng dụng Ứng dụng là giao diện để người dùng điều khiển. BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 5 do an CHƯƠNG 2. Lịch sử hình thành Khái niệm về một mạng lưới thiết bị được kết nối với nhau đã được thảo luận vào đầu năm 1982, với một máy bán hàng tự động Coke được thực hiện ở Đại học Carnegie Mellon trở thành thiết bị kết nối Internet đầu tiên trên thế giới.

Thuật ngữ “Internet of things” được sử dụng lần đầu tiên bởi Kevin Ashton vào năm 1999. Sau đó IoT trải qua nhiều giai đoạn và có bước phát triển nhảy vọt cho đến ngày nay. Ứng dụng của IoT Hình 2. Ứng dụng của IoT • Nhà thông minh (Smart Home) Đây là một trong những ứng dụng được quan tâm nhiều nhất trong những năm gần đây.

Một ngôi nhà thông minh hoàn toàn có thể được giám sát và điều khiển tự động. Bạn có thể bật tắt đèn bằng một ứng dụng trên điện thoại, nếu lỡ quên tắt tivi khi ra khỏi nhà bạn hoàn toàn có thể tắt nó ở một nơi có kết nối Internet, hoặc điều hòa sẽ tự động điều chỉnh tăng hay giảm khi nhiệt độ bên ngoài thay đổi. Và còn vô số ứng dụng khác nhằm mang lại sự tiện lợi nhất cho người dùng. Hiện nay các chủ đầu tư xây dựng chung cư cũng đã tiếp cận với công nghệ này do nhu cầu sở hữu căn hộ thông minh của người dùng ngày càng cao.

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 6 do an CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT Hình 2. Smart Home • Giao thông vận tải An toàn là điều đầu tiên khi nghĩ đến tác động của IoT đối với giao thông vận tải. Ý tưởng đưa ra là các phương tiện có khả năng liên lạc với nhau bằng cách sử dụng dữ liệu đã được phân tích để có thể giảm đáng kể các sự cố tai nạn xảy ra khi tham gia giao thông.

Sử dụng cảm biến, các phương tiện như ô tô, xe buýt được cảnh báo nguy cơ tiềm ẩn trên đường, hoặc thậm chí là tình trạng ùn tắt giao thông ở một số tuyến đường. Dịch vụ vận chuyển hàng hóa cũng được ứng dụng từ công nghệ này. Công nghệ quản lý lịch trình vận chuyển, tối ưu hóa các tuyến giao hàng, mức tiêu thụ nhiên liệu của phương tiện, giám sát tốc độ của tài xế giao hàng tuân thủ quy định an toàn nhằm mang lại những lợi ích về kinh tế và sự hài lòng của khách hàng. IoT trong giao thông vận tải BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 7 do an CHƯƠNG 2.

CƠ SỞ LÝ THUYẾT • Chăm sóc sức khỏe Một thiết bị có thể cảnh báo tình trạng và theo dõi sức khỏe là một trong những ứng dụng trong lĩnh vực y tế. Miếng dãn theo dõi sức khỏe cho bệnh nhân: bạn không cần đến bác sĩ, những thông số về nhịp tim, huyết áp, đều được thu thập từ xa được phân tích sau đó chuẩn đoán để đưa ra tình trạng sức khỏe hiện tại của bệnh nhân và có thể dự đoán nguy cơ mắc bệnh nhằm có biện pháp phòng ngừa kịp thời. IoT trong y tế • Nông nghiệp (Smart Farming) Mô hình nhà kín là một trong những ứng dụng điển hình của công nghệ IoT được áp dụng trong lĩnh vực nông nghiệp. Và ở nước ta đã được áp dụng rộng rãi.

Bên trong hệ thống này cây trồng hoàn toàn cách ly với điều kiện thời tiết bên ngoài, việc điều khiển nhiệt độ, độ ẩm, ánh sáng đều tự động hóa. Đồng thời theo dõi được tình trạng phát triển của cây trồng, xác định thời gian thu hoạch, giảm thiểu tối đa công suất người lao động. BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 8 do an CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT Hình 2.

IoT trong nông nghiệp • Thành phố thông minh (Smart City) Có thể xem đây là tập hợp của tất cả ứng dụng của IoT vào một hệ thống lớn. Một giải pháp đã và đang được nhiều quốc gia trên thế giới áp dụng ở các thành phố lớn nhằm giải quyết những vấn đề cấp bách như tình trạng kẹt xe, gia tăng dân số, ô nhiễm môi trường, ngập lụt, … Mọi thứ trong thành phố thông minh này được kết nối, dữ liệu sẽ được giám sát bởi một loạt các máy tính mà không cần bất kỳ sự tương tác nào của con người. Smart City BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 9 do an CHƯƠNG 2. CÔNG NGHỆ WIFI 2.

Giới thiệu Wifi là một mạng thay thế cho mạng có dây thông thường, thường được sử dụng để kết nối các thiết bị ở chế độ không dây bằng việc sử dụng công nghệ sóng vô tuyến. Dữ liệu được truyền qua sóng vô tuyến cho phép các thiết bị truyền nhận dữ liệu ở tốc độ cao trong phạm vi của mạng Wifi. Kết nối các máy tính với nhau, với Internet và với mạng có dây. Wifi (Wireless Fidelity) là thuật ngữ dùng chung để chỉ tiêu chuẩn IEEE802.11 cho mạng cục bộ không dây (Wireless Local Networks) hoặc WLANs.

Việc sử dụng rộng rãi và tính sẵn có của nó ở nhà và nơi công cộng như công viên, quán café, sân bay, … đã khiến Wifi trở thành một trong những công nghệ truyền nhận dữ liệu phổ biến nhất hiện nay. Biểu tượng Wifi 2. Công nghệ truyền nhận dữ liệu • IEEE 802. Sóng vô tuyến với tần số 2.

Phổ biến nhất, ít có khả năng mở rộng. Ảnh hưởng của các thiết bị Bluetooth và điện thoại di động có thể làm giảm tốc độ truyền. Sóng vô tuyến với tần số 5. Có khả năng mở rộng.

Không tương thích với chuẩn 802. BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 10 do an CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT • IEEE 802. Sóng vô tuyến với tần số 2.

Kết hợp tính năng của hai tiêu chuẩn a và b. Tương thích với chuẩn 802. Thành phần của mạng Wifi • Access Point (AP) AP là bộ thu phát không dây LAN (Local – Area Network), hoặc là trạm cơ sở có thể kết nối đồng thời một hoặc nhiều thiết bị không dây với Internet. • Wifi Card Cho phép chấp nhận tín hiệu không dây và thông tin chuyển tiếp.

• Safeguards Khả năng bảo vệ: tường lửa và phần mềm chống virus giúp giữ an toàn thông tin cho người dùng. Cấu trúc liên kết • Peer to peer Là cấu trúc liên kết ngang hàng, không bắt buộc AP, các thiết bị bên trong có thể giao tiếp trực tiếp với nhau. Phù hợp để thiết lập mạng không dây một cách nhanh chóng và dễ dàng. Cấu trúc liên kết ngang hàng BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 11 do an CHƯƠNG 2.

Nội dung được bảo vệ bản quyền — Tải xuống đầy đủ

Bài viết "Mô Hình Điều Khiển Thiết Bị Điện Tại HCMUTE" trình bày một mô hình điều khiển thiết bị điện hiện đại, giúp sinh viên và các nhà nghiên cứu hiểu rõ hơn về các phương pháp và công nghệ điều khiển tự động. Mô hình này không chỉ cung cấp kiến thức lý thuyết mà còn ứng dụng thực tiễn, từ đó nâng cao khả năng thực hành và sáng tạo trong lĩnh vực tự động hóa. Độc giả sẽ tìm thấy những lợi ích thiết thực từ việc áp dụng mô hình này vào các dự án nghiên cứu và phát triển sản phẩm.

Nếu bạn muốn mở rộng thêm kiến thức về các ứng dụng tự động hóa khác, hãy tham khảo bài viết "Luận văn thạc sĩ tự động hóa điều khiển và truyền thông sử dụng modbus tcp và gsm", nơi bạn sẽ tìm thấy thông tin về các hệ thống điều khiển thông minh. Ngoài ra, bài viết "Luận văn thạc sĩ tự động hóa nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển neuralplc trong công nghiệp" sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về các công nghệ điều khiển tiên tiến trong ngành công nghiệp. Cuối cùng, bài viết "Luận văn thạc sĩ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa hệ thống giám sát điều khiển và quản lý động cơ trên nền tảng opc ua" cung cấp cái nhìn sâu sắc về việc giám sát và quản lý động cơ, một phần quan trọng trong tự động hóa. Những tài liệu này sẽ giúp bạn mở rộng kiến thức và ứng dụng trong lĩnh vực điều khiển thiết bị điện.