I. Giới thiệu
Đề tài 'Thiết kế robot checkin tự động cho sự kiện' được thực hiện nhằm giải quyết những thách thức trong quy trình check-in tại các sự kiện lớn. Robot tự động không chỉ giúp tiết kiệm thời gian mà còn nâng cao trải nghiệm của người tham gia. Việc áp dụng công nghệ cơ điện tử trong thiết kế robot mang lại nhiều lợi ích, từ việc giảm thiểu nhân lực đến việc tối ưu hóa quy trình quản lý sự kiện. Nhóm nghiên cứu đã xác định rằng việc sử dụng robot check-in có thể cải thiện đáng kể hiệu quả tổ chức sự kiện, đặc biệt trong bối cảnh lượng người tham gia đông đảo.
1.1 Lý do chọn đề tài
Trong bối cảnh hiện nay, việc tổ chức sự kiện ngày càng trở nên phổ biến. Tuy nhiên, quy trình check-in truyền thống thường gặp khó khăn trong việc xử lý lượng lớn người tham gia. Robot check-in được thiết kế nhằm giải quyết vấn đề này, giúp giảm thiểu thời gian chờ đợi và nâng cao trải nghiệm của khách tham dự. Việc áp dụng công nghệ tự động hóa trong lĩnh vực này không chỉ mang lại sự tiện lợi mà còn tạo ấn tượng hiện đại cho sự kiện.
1.2 Tính cấp thiết của đề tài
Sự phát triển của kinh tế xã hội kéo theo nhu cầu tổ chức các sự kiện lớn. Việc quản lý đám đông và đảm bảo an ninh trong các sự kiện này là rất quan trọng. Robot tự động có thể giúp kiểm soát số lượng khách tham gia, đảm bảo quy trình check-in diễn ra nhanh chóng và hiệu quả. Điều này không chỉ giúp tiết kiệm thời gian mà còn tạo ra một không gian thoải mái cho người tham gia sự kiện.
II. Tổng quan về đề tài
Đề tài này sẽ tập trung vào việc nghiên cứu và phát triển robot check-in tự động cho các sự kiện. Các phương pháp check-in hiện tại sẽ được phân tích để tìm ra những điểm yếu và từ đó đề xuất giải pháp cải tiến. Hệ thống checkin sẽ được thiết kế với các tính năng thông minh, giúp người dùng dễ dàng thực hiện quy trình check-in thông qua giao diện thân thiện. Việc tích hợp cảm biến robot và phần mềm quản lý sự kiện sẽ là những yếu tố quan trọng trong thiết kế này.
2.1 Tổng quan về các phương pháp check in
Các phương pháp check-in hiện tại thường gặp khó khăn trong việc xử lý lượng lớn người tham gia. Việc sử dụng robot tự động sẽ giúp cải thiện quy trình này. Các giải pháp công nghệ hiện đại như cảm biến LiDAR và Robot Operating System (ROS) sẽ được áp dụng để tối ưu hóa khả năng di chuyển và tương tác của robot trong môi trường sự kiện. Điều này không chỉ giúp giảm thiểu thời gian chờ đợi mà còn nâng cao trải nghiệm của người tham gia.
2.2 Phương pháp check in trong nước và nước ngoài
Tại Việt Nam, quy trình check-in thường được thực hiện thủ công, dẫn đến tình trạng ùn tắc trong các sự kiện lớn. Trong khi đó, nhiều quốc gia phát triển đã áp dụng robot check-in để tự động hóa quy trình này. Việc nghiên cứu và áp dụng các phương pháp tiên tiến từ nước ngoài sẽ giúp cải thiện đáng kể hiệu quả tổ chức sự kiện tại Việt Nam. Robot thông minh không chỉ giúp tiết kiệm thời gian mà còn tạo ra một không gian hiện đại và chuyên nghiệp cho sự kiện.
III. Cơ sở lý thuyết
Để thiết kế và chế tạo robot check-in tự động, cần nắm vững các kiến thức về cơ cấu di chuyển, hệ điều hành robot và các thuật toán điều khiển. Hệ điều hành Robot Operating System (ROS) sẽ được sử dụng để phát triển phần mềm điều khiển cho robot. Việc áp dụng các thuật toán như Dijkstra và Dynamic Window Approach sẽ giúp robot di chuyển hiệu quả trong môi trường đông người. Các cảm biến như LiDAR sẽ hỗ trợ robot trong việc nhận diện và tránh vật cản.
3.1 Cơ cấu di chuyển của robot
Cơ cấu di chuyển của robot check-in sẽ được thiết kế để đảm bảo tính linh hoạt và khả năng di chuyển trong không gian hạn chế. Việc lựa chọn động cơ và bánh xe phù hợp sẽ quyết định đến hiệu suất hoạt động của robot. Các tính toán về động học và lực tác dụng lên robot sẽ được thực hiện để đảm bảo robot có thể hoạt động ổn định trong môi trường đông người.
3.2 Hệ điều hành Robot Operating System
Hệ điều hành ROS cung cấp một nền tảng mạnh mẽ cho việc phát triển phần mềm điều khiển robot. Với cấu trúc mô-đun, ROS cho phép tích hợp nhiều cảm biến và thiết bị khác nhau, giúp robot hoạt động hiệu quả hơn. Việc sử dụng ROS sẽ giúp nhóm nghiên cứu dễ dàng xây dựng các thuật toán điều khiển và giao diện người dùng cho robot check-in.
