Chương 1: Giới thiệu - Chương 2: Tổng quan đề tài - Chương 3: Cơ sở lý thuyết - Chương 4: Phương hướng thực hiện đề tài - Chương 5: Tính toán và thiết kế hệ thống - Chương 6: Chế tạo, thực nghiệm và kết quả 3 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Ths. Nguyễn Lê Tường CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 2. Giới thiệu Check- in là hoạt động đầu tiên mà nhà tổ chức và các khách mời tương tác qua lại với nhau. Hoạt động check in là hoạt động cần làm đầu tiên khi khách đến tham gia một sự kiện và để nhà tổ chức xác nhận khách mời có thể tham gia sự kiện.
Và hơn hết, ấn tượng đầu tiên là rất quan trọng, nhà tổ chức có gây được thiện cảm với khách mời hay không phụ thuộc rất nhiều vào bước check in này, nó sẽ ảnh hưởng trực tiếp đến cảm nhận, trải nghiệm, cũng như đánh giá của khách tham gia.1 Sự đông đúc của người tham gia tại sự kiện của Hawa expo (Nguồn: Ảnh tự chụp) Không khó để bắt gặp cảnh tượng dòng người nối nhau, xếp hàng dài chờ đợi để check in tham gia một sự kiện. Thoạt nhìn có thể thấy là gây hiệu ứng tốt, đánh giá rằng sự kiện thu hút được nhiều người tham gia. Nhưng thực tế thì đó là một trải nghiệm không tốt đối với khách mời. Mất thời gian, chờ đợi lâu khiến khách mời cảm thấy mệt mỏi do đó làm giảm đi sự hứng thú, sự hài lòng của khách mời đồng thời nhà tổ chức mất điểm về sự chuyên nghiệp trong mắt các khán giả.2 Hình ảnh người tham gia sự kiện sắp hàng lộn xộn (Nguồn: Ảnh tự chụp) 4 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Ths.
Nguyễn Lê Tường Hoạt động check in sự kiện có mối liên hệ chặt chẽ đối với việc gửi vé đến cho khách mời tham gia sự kiện. Việc nhà tổ chức quyết định lựa chọn giải pháp check in nào sẽ kéo theo giải pháp gửi vé cho khách mời tương ứng, ngoài ra công tác quản lý vé, quản lý sự kiện,. cũng ảnh hưởng theo. Do đó, việc lựa chọn giải pháp check in rất quan trọng, nó ảnh hưởng rất nhiều đến chất lượng sự kiện của nhà tổ chức.
Tổng quan về các phương pháp check-in Trên thế giới hiện nay, với sự phát triển vượt bậc của công nghệ, các nước đã và đang áp dụng các công nghệ Robot vào nhiều lĩnh vực khác nhau như công nghiệp quân sự và bảo mật. Chúng cũng xuất hiện trong các sản phẩm dành cho ngành nhà hàng dịch vụ để thực hiện những nhiệm vụ nhất định trong cuộc sống hàng ngày như phục vụ hay tiếp thị, Check-in.Tuy nhiên ở Việt Nam, do lĩnh vực công nghệ vẫn đang trong quá trình phát triển, việc chế tạo và ứng dụng công nghệ vào việc chế tạo Robot tự hành còn gặp nhiều khó khăn. Phương pháp check-in trong nước Hệ thống Check-in QR code - Hawa expo 2024: Hội chợ xuất khẩu đồ gỗ và nội thất” được diễn ra tại SECC, Quận 7, Thành phố Hồ Chính.3 Hệ thống check-in onsite tại Hawa expo 2024 (Nguồn: Ảnh tự chụp) Tại sự kiện Hawa expo 2024 này, hệ thống check in bao gồm laptop, website check in, máy scan QR code, máy in và dây đeo. Các doanh nghiệp và khách tham được được đăng kí online tại một Form đăng kí với các yêu cầu nhập thông tin của khách hàng và nhận được phản hồi về email đăng kí kèm theo QR code.
Với QR code đó, người tham gia có thể lại quầy check in để nhân viên quét mã QR, xác nhận thông tin và in ra phiếu dán vòa dây đeo. 5 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Ths. Nguyễn Lê Tường Hình 2.4 Scan mã Qr Code cho khánh tham gia sự kiện (Nguồn: Ảnh tự chụp) Tuy nhiên, với các khách chưa có đăng kí online trước cũng có thể đăng kí onsite bằng cách quét mã QR của Form đăng kí tại gần quầy check in, sau đó đưa hình ảnh QR code để nhân viên in phiếu. Ngoài ra, tại các quầy check in còn có các nhân viên hỗ trợ về các thông tin đăng kí check in.5 Khách đăng kí on site và được nhân viên hỗ trợ tại sự kiện (Nguồn: Ảnh tự chụp) Ưu điểm của hệ thống check in này: dễ lắp đặt và quen thuộc với mọi người; đáp ứng được các yêu cầu cần có của hệ thống check in; các thao tác để được check in đều được hỗ trợ tận tình; kiểm soát được số lượng khách tham gia sự kiện và yêu cầu thông tin khác; 6 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Ths.
Nguyễn Lê Tường bảo mật được thông tin của khách tham gia. Bên cạnh đó những hạn chế: với sự kiện lớn như vậy thì lượng người tham gia hàng ngày rất nhiều, yêu cầu phải nhiều nhân viên để hỗ trợ; các thiết bị không có tính linh hoạt, không thể kiểm soát được lượng khách vào các quầy dẫn tới hiện trạng khách phải chờ lâu. Hệ thống Check-in QR Code - CBM 40 năm lan toả giá trị bền vững Tại sự kiện CBM 40 năm lan tỏa bển vững công ty đã sử dụng hệ thống Check-in Qr Code được thiết lập trên một chiếc Ipad. Hệ thống này được viết thành một ứng dụng và cài đặt lên Ipad.
Để sử dụng hệ thống này bạn cần tạo mã Qr Code chứa thông tin khách mời tham dự sự kiện. Sau đó sẽ thực hiện Check-in bằng cách quét mã Qr Code qua camera của Ipad.6 Hệ thống máy check-in tại sự kiện CBM 40 (Nguồn: CoDev - CoDev - Chuyện Event - Check-in QR Code - CBM 40 năm lan. | Facebook) Ưu điểm của hệ thông này là nhỏ gọn và dễ dàng chi chuyển, đồng thời nó cũng ứng dụng nhiều giải pháp công nghệ mạnh mẽ so với các giải pháp Check-in truyền thống. Bên cạnh đó hệ thống này cũng có những hạn chế nhất định, việc sử dụng Ipad yêu cầu khách mời phải sử dụng camera sau để thực hiện Check-in.
Hệ thống còn sử dụng vé bằng giấy gây tốn chi phí in ấn, đồng thời hệ thông cũng chưa được tự động hoàn toàn khi phải nhờ đến sự hỗ trợ từ con người. 7 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Ths. Nguyễn Lê Tường Hệ thống Check-in sự kiện bằng mã QR Code tại Thế Giới Mã Vạch lễ kỷ niệm 11 năm thành lập.7 Khách hàng đang check-in tự động tại sự kiện kỷ niệm (Nguồn: Check in sự kiện bằng QR code tại Thế Giới Mã Vạch kỷ niệm 11 năm thành lập (youtube.com)) Tại lễ kỷ niểm 11 năm thành lập của công ty Thế Giới Mã Vạch, công ty đã sử dụng phương pháp quét Qr Code để thực hiện Check-in và in mã số may mắn cho khách mời tham dự. Hệ thống này sử dụng máy quét mã vạch và máy in mini được kết nối với máy tính cá nhân để điều khiển, giao diện hiển thị được truyền tải lên một màn hình Tivi cỡ lớn.8 Thư mời điện tử cùng thông báo check-in thành công (Nguồn: Check in sự kiện bằng QR code tại Thế Giới Mã Vạch kỷ niệm 11 năm thành lập (youtube.com)) Ưu điểm của hệ thống là dễ dàng sử dụng, áp dụng nhiều giải pháp công nghệ mạnh mẽ, thư mời điện tử tiết kiệm chi phí so với thư mời truyền thống.
Bên cạnh đó hệ thống cũng có những nhược điểm nhất định, hệ thống còn khá cồng kềnh chưa thực sự được nhỏ gọn. Chưa được tự động khép kín hoàn toàn khi còn nhờ sự hỗ trợ điều khiển từ laptop cá nhân, mã số may mắn dán trên mặt túi áo gây mất mĩ quan. 8 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Ths. Nguyễn Lê Tường 2.2 Phương pháp check-in nước ngoài Robot hỗ trợ Check-in Sara ( Đến từ hãng Emirates ) Hình 2.9 Robot hỗ trợ Check-in Sara (Nguồn: Dubai's Emirates Airline Unveils World's First Robotic Check-in Assistant, Sara - The NFA Post) Robot hỗ trợ Check-in từ hãng Emirates, Sara là robot đại diện cho sự phát triển của công nghệ trong ngành hàng không.
Sara được thiết kế nhằm cung cấp dịch vụ nhanh chóng, hiệu quả cho hành khách và tối ưu hóa quá trình Check-in tại sân bay. Robot này đảm nhận vai trò tương tác với hành khách và hỗ trợ họ trong suốt quá trình Check-in. Robot nhận diện hành khách ngay khi họ vừa bước vào sảnh dịch vụ kèm theo hệ thống giao tiếp chào hỏi hành khách. Cung cấp cho khách hàng thông tin của họ về Visa và kèm theo mã QR Code.
Qua những thông tin thu thập được, ưu điểm của Robot này là khả năng hoạt động liên tục 24/7 hệ thống giao tiếp đa ngôn ngữ được thiết lập trong Robot giúp giảm đáng kể thời gian và nhân sự hỗ trợ. Khả năng nhận diện và di chuyển đến hành khách rất tốt giúp giảm đáng kể thời gian cho hành khách. Giải đáp được các thắc mắc của hành khách về chuyến bay. Cung cấp cho hành khách cuốn sổ thông tin về chuyến bay được thiết kế ở phía dưới màn hình giao tiếp.
Bên cạnh đó cũng đó hạn chế, Robot này chỉ đảm nhận vai trò bổ sung trong ngành hàng không nên các thông tin phức tạp cũng như những thông tin mới cập nhật Robot không thể hỗ trợ cho hành khách, cần có các nhân viên chăm sóc hành khách giải đáp. 9 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Ths. Nguyễn Lê Tường CHƯƠNG 3: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 3. Cơ cấu di chuyển của robot Trong đồ án này chúng em sử dụng cấu hình của Robot di động với hai bánh chủ động, được mô tả như hình dưới.
Chuyển động của robot được tạo bởi hai động cơ độc lập cung cấp moment cho hai bánh chủ động. Việc sử dụng hai bánh chủ động với động cơ riêng biệt cho phép robot có khả năng di chuyển linh hoạt trong các không gian hẹp và thực hiện các thao tác phức tạp một cách dễ dàng.Vận tốc của Robot được tính dựa vào vận tốc của bánh xe.1 Mô hình động học của cơ cấu di chuyển Trong đó: v: Vận tốc tuyến tính của robot (m/s) vR : Vận tốc tuyến tính của bánh xe bên phải (m/s) vL : Vận tốc tuyến tính của bánh xe bên trái (m/s) 3. Hệ điều hành Robot Operating System 3. Giới thiệu Robot Operating System Robot Operating System – ROS là hệ điều hành mã nguồn mở dành cho robot, là một hệ thống framework được dùng rất rộng rãi trong lĩnh vực robotic với nhiều ưu điểm.
ROS là một tập hợp các công cụ, thư viện và quy ước nhằm mục đích đơn giản hóa nhiệm vụ tạo ra hành vi robot phức tạp và mạnh mẽ trên nhiều nền tảng robot khác nhau nhau mà không cần sự thay đổi quá nhiều trong chương trình phần mềm.2 Tổng quan hệ điều hành Robot Operating System (Nguồn: Tự động nhận diện cổng cảm biến robot – BK-SIMOTEC (bksimotec.com)) 10 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Ths.