Thiết Kế Mô Hình Nhà Kho Thông Minh: Đồ Án Tốt Nghiệp Ngành Cơ Điện Tử

LỜI CAM KẾT

LỜI CẢM ƠN

1. CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU

1.1. Giới thiệu đề tài

1.2. Mục tiêu nghiên cứu của đề tài

1.3. Giới hạn đề tài

1.4. Phương pháp nghiên cứu

2. CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI

2.1. Tìm hiểu về nhà kho thông minh

2.1.1. Giới thiệu chung về nhà kho thông minh

2.1.2. Hệ thống nhà kho lưu trữ và truy hồi tự động

2.1.3. Cấu trúc và hoạt động của hệ thống kho ASRS

2.2. Các cơ sở lí thuyết liên quan

2.2.1. Bộ điều khiển PLC

2.2.2. Phần mềm GX Works2

2.2.3. Phần mềm Microsoft Visual Studio

2.2.4. Phần mềm thiết kế SolidWorks

3. CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ PHẦN CỨNG HỆ THỐNG

3.1. Thiết kế cơ khí

3.1.1. Yêu cầu kỹ thuật và phương án thiết kế

3.1.2. Phân tích và lựa chọn thiết kế truyền động

3.1.2.1. Phân tích và lựa chọn giải pháp truyền động

3.1.2.2. Phân tích và lựa chọn cơ cấu truyền động

3.1.3. Thiết kế các thành phần mô hình nhà kho thông minh

3.1.4. Thiết kế toàn hệ thống

3.2. Tính toán sơ bộ động cơ truyền động

3.3. Thiết kế hệ thống điện

3.3.1. Sơ đồ khối tổng quát

3.3.2. Board PLC FX3U 14MT 6AD 2DA

3.3.3. Lựa chọn cảm biến

3.3.5. Bộ điều khiển động cơ bước TB6600

3.3.6. Lựa chọn Relay và Timer

3.3.7. Lựa chọn khối nguồn và aptomat

3.3.8. Bản vẽ nguyên lý hệ thống điện

4. CHƯƠNG 4: ĐỘNG HỌC – ĐIỀU KHIỂN

4.1. Động học của robot

4.1.1. Bài toán động học thuận

4.1.3. Bài toán động học nghịch

4.1.4. Bài toán vận tốc, ma trận Jacobian

4.1.5. Bài toán động lực học

4.2. Hệ thống giám sát điều khiển HMI

4.2.1. Màn hình HMI trong công nghiệp

4.2.2. Giới thiệu về màn hình HMI Weintek

4.2.3. Đặc điểm chính của màn hình HMI Weintek MT8073iE

4.2.4. Giới thiệu về phần mềm thiết kế giao diện Easy Builder Pro của Weintek

4.2.5. Thiết kế hệ thống điều khiển

5. CHƯƠNG 5: XÂY DỰNG HỆ THỐNG QUÉT BARCODE VÀ LƯU TRỮ DỮ LIỆU VỚI PYQT5 VÀ QT DESIGNER

5.1. Giới thiệu về PyQt5

5.2. Ứng dụng xử lý ảnh

5.2.1. Thông số camera

5.2.2. Bảng mã barcode sản phẩm trong kho

5.2.3. Số lượng ban đầu của từng sản phẩm

5.3. Lưu đồ thuật toán

5.3.1. Lưu đồ thuật toán nhập hàng

5.3.2. Lưu đồ thuật toán xuất hàng

5.3.3. Lưu đồ thuật toán tạo barcode mới

5.3.4. Lưu đồ thuật toán xuất file Excel lịch sử quét

5.4. Giao diện và chức năng của chương trình

5.4.1. Giao diện của chương trình

5.4.2. Chức năng của chương trình

5.5. Xây dựng trang web hiển thị thông tin với Streamlit

5.5.1. Giới thiệu Streamlit

5.5.2. Giao diện web được xây dựng

6. CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

6.1. Kết quả thực nghiệm

6.3. Hướng phát triển

TÀI LIỆU THAM KHẢO

I. Giới thiệu về Thiết Kế Mô Hình Nhà Kho Thông Minh

Thiết kế mô hình nhà kho thông minh là một trong những xu hướng nổi bật trong ngành công nghệ hiện đại. Mô hình này không chỉ giúp tối ưu hóa quy trình lưu trữ mà còn nâng cao hiệu quả quản lý hàng hóa. Với sự phát triển của công nghệ tự động hóa, việc áp dụng các giải pháp thông minh vào quản lý kho trở nên cần thiết hơn bao giờ hết.

1.1. Định nghĩa và vai trò của nhà kho thông minh

Nhà kho thông minh là hệ thống tự động hóa quy trình lưu trữ và quản lý hàng hóa. Nó giúp giảm thiểu sai sót và tăng cường hiệu suất làm việc.

1.2. Lợi ích của việc áp dụng công nghệ vào kho

Việc áp dụng công nghệ vào quản lý kho giúp tiết kiệm thời gian, giảm chi phí và nâng cao độ chính xác trong quy trình xuất nhập hàng.

II. Vấn đề và Thách thức trong Thiết Kế Nhà Kho Thông Minh

Mặc dù có nhiều lợi ích, việc thiết kế mô hình nhà kho thông minh cũng gặp phải không ít thách thức. Các vấn đề như chi phí đầu tư, bảo trì hệ thống và yêu cầu kỹ thuật cao là những yếu tố cần được xem xét kỹ lưỡng.

2.1. Chi phí đầu tư ban đầu cao

Chi phí đầu tư cho hệ thống kho thông minh thường rất lớn, bao gồm chi phí thiết bị, phần mềm và lắp đặt.

2.2. Yêu cầu về kỹ thuật và bảo trì

Hệ thống tự động hóa yêu cầu kỹ thuật cao và cần được bảo trì thường xuyên để đảm bảo hoạt động hiệu quả.

III. Phương Pháp Thiết Kế Mô Hình Nhà Kho Thông Minh

Để thiết kế mô hình nhà kho thông minh, cần áp dụng các phương pháp hiện đại và công nghệ tiên tiến. Việc lựa chọn thiết bị và phần mềm phù hợp là rất quan trọng để đảm bảo hiệu quả hoạt động.

3.1. Lựa chọn thiết bị và công nghệ

Việc lựa chọn thiết bị như robot, cảm biến và hệ thống điều khiển là rất quan trọng để đảm bảo tính tự động hóa.

3.2. Thiết kế phần mềm quản lý kho

Phần mềm quản lý kho cần được thiết kế để dễ dàng theo dõi và quản lý hàng hóa, đồng thời tích hợp với các thiết bị tự động.

IV. Ứng Dụng Thực Tiễn của Mô Hình Nhà Kho Thông Minh

Mô hình nhà kho thông minh đã được áp dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực, từ sản xuất đến phân phối hàng hóa. Các doanh nghiệp đã ghi nhận nhiều lợi ích từ việc áp dụng mô hình này.

4.1. Tăng cường hiệu suất làm việc

Việc tự động hóa quy trình giúp tăng cường hiệu suất làm việc và giảm thiểu thời gian chờ đợi trong quy trình xuất nhập hàng.

4.2. Giảm thiểu sai sót trong quản lý

Hệ thống tự động giúp giảm thiểu sai sót trong quản lý hàng hóa, đảm bảo tính chính xác và an toàn cho hàng hóa.

V. Kết Luận và Hướng Phát Triển Mô Hình Nhà Kho Thông Minh

Mô hình nhà kho thông minh không chỉ là một giải pháp hiện đại mà còn là xu hướng tất yếu trong ngành công nghiệp 4.0. Việc phát triển và cải tiến mô hình này sẽ tiếp tục mang lại nhiều lợi ích cho doanh nghiệp.

5.1. Tương lai của nhà kho thông minh

Với sự phát triển của công nghệ, nhà kho thông minh sẽ ngày càng trở nên phổ biến và cần thiết trong quản lý chuỗi cung ứng.

5.2. Đề xuất cải tiến cho mô hình

Cần nghiên cứu và phát triển thêm các giải pháp công nghệ mới để tối ưu hóa hiệu quả hoạt động của nhà kho thông minh.

Đồ Án Tốt Nghiệp: Thiết Kế Và Chế Tạo Mô Hình Nhà Kho Thông Minh