Đồ Án Tốt Nghiệp: Thiết Kế Mô Hình Đánh Lái 4 Bánh (4WS)

2024

128
0
0

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

LỜI CẢM ƠN

TÓM TẮT

DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU

DANH MỤC HÌNH ẢNH

DANH MỤC BẢNG BIỂU

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN

1.1. Tính cấp thiết của đề tài

1.2. Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước

1.2.1. Tổng quan tình hình nghiên cứu trong nước

1.2.2. Tổng quan tình hình nghiên cứu ngoài nước

1.3. Mục tiêu nghiên cứu của đề tài

1.4. Cách tiếp cận, phương pháp nghiên cứu, phạm vi nghiên cứu

1.4.1. Cách tiếp cận

1.4.2. Phương pháp nghiên cứu

2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

2.1. Tổng quan về hệ thống lái

2.1.1. Cấu trúc chung hệ thống lái bao gồm

2.1.2. Hệ thống lái gồm nhiều loại như sau

2.1.3. Hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử

2.1.3.1. Trục lái chính
2.1.3.2. Góc nghiêng dọc trục

2.2. Tổng quan về hệ thống lái 4 bánh

2.2.1. Lịch sử hình thành hệ thống lái 4 bánh

2.2.2. Cấu tạo chung

2.2.3. Hệ thống đánh lái 4 bánh trên ô tô

2.2.3.1. Hệ thống đánh lái thụ động
2.2.3.2. Hệ thống đánh lái chủ động
2.2.3.2.1. Hệ thống lái bốn bánh điều khiển bằng thủy lực
2.2.3.3. Hệ thống đánh lái Quadrastee

2.2.4. Các chi tiết của hệ thống đánh lái 4 bánh

2.2.4.1. Mô-đun điều khiển lái phía sau và công tắc điều khiển
2.2.4.2. Cảm biến vị trí của vô lăng (Steering Wheel Position Sensor - SWPS)

2.2.5. Nguyên lý hoạt động sẽ bao gồm

2.2.6. Các bộ phận khác được trang bị trên xe

2.3. Tổng quan hệ thống điều khiển

2.3.1. Bộ mã hóa Encoder E6B2-CWZ6C 1000 xung

2.3.2. Động cơ 3 pha không chổi than 1KW

2.3.3. IC điều tốc

3. CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ, MÔ PHỎNG

3.1. Tổng quan về mô hình thiết kế

3.1.1. Đường truyền công suất

3.1.1.1. Hệ thống truyền động
3.1.1.2. Hệ thống lái sau

3.1.2. Sơ lược thiết kế trên Solidworks

3.1.2.1. Thiết kế ban đầu
3.1.2.2. Mô hình thiết kế sau chỉnh sửa trên Solidworks

3.2. Hệ thống truyền lực

3.2.1. Phân phối tỉ số truyền

3.2.2. Hệ thống lái sau

3.2.2.1. Động học và động lực học lái sau
3.2.2.2. Động lực học

3.3. Chọn động cơ hệ thống lái sau

3.3.1. Khả năng đáp ứng

3.3.2. Động lực học chọn động cơ

3.4. Thiết kế khung gầm trước

3.5. Thiết kế hệ thống treo cầu sau

3.6. Thiết kế hệ thống điện điều khiển truyền động xe

3.6.1. Đặc điểm hệ thống truyền lực

3.6.2. Sơ đồ mạch điện điều khiển động cơ 3 pha và Stepper Motor

3.7. Hệ thống điều khiển đánh lái cầu sau

3.7.1. Đặc điểm hệ thống thiết kế

3.7.2. Ý tưởng lập trình điều khiển

4. CHƯƠNG 4: THI CÔNG MÔ HÌNH

4.1. Mô tả mô hình

4.2. Phần khung mô hình

4.3. Chế tạo phần cơ khí

4.3.1. Chế tạo phần cầu sau

4.3.2. Kết nối các bộ phận và các thiết bị vào xe

4.5. Mô hình hoàn chỉnh

5. CHƯƠNG 5: VẬN HÀNH MÔ HÌNH

5.1. Điều khiển chung

5.3. Điều khiển thủ công cho góc đánh lái sau

6. CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

6.2. Hướng phát triển

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tài liệu "Thiết Kế Mô Hình Đánh Lái 4 Bánh (4WS) Trong Công Nghệ Kỹ Thuật Ô Tô" cung cấp cái nhìn sâu sắc về công nghệ đánh lái bốn bánh, một yếu tố quan trọng trong việc cải thiện khả năng điều khiển và an toàn của xe. Tài liệu này không chỉ giải thích nguyên lý hoạt động của hệ thống 4WS mà còn nêu rõ những lợi ích mà nó mang lại, như tăng cường độ ổn định khi vào cua và giảm bán kính quay. Độc giả sẽ tìm thấy thông tin hữu ích về cách thiết kế và ứng dụng mô hình này trong thực tế, từ đó nâng cao kiến thức và kỹ năng trong lĩnh vực kỹ thuật ô tô.

Để mở rộng thêm kiến thức, bạn có thể tham khảo tài liệu Hcmute nghiên cứu tối ưu hóa năng lượng thu hồi từ hệ thống phanh tái sinh trên ô tô, nơi khám phá cách tối ưu hóa năng lượng trong các hệ thống phanh. Ngoài ra, tài liệu Khai thác hệ thống phun xăng điện tử trên xe toyota camry 2 5q thiết kế mô hình phun xăng đánh lửa điện tử sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về công nghệ phun xăng hiện đại. Cuối cùng, tài liệu Khai thác kĩ thuật hệ thống treo của innova g và xây dựng quy trình kiểm tra sửa chữa hệ thống treo sẽ cung cấp thêm thông tin về hệ thống treo, một phần không thể thiếu trong thiết kế ô tô. Những tài liệu này sẽ giúp bạn có cái nhìn toàn diện hơn về các công nghệ tiên tiến trong ngành ô tô.