Chương 1: Tổng quan về đề tài Chương 2: Cơ sở lý thuyết Chương 3: Cơ sở lý thuyết linh kiện điện tử Chương 4: Thiết kế, thi công mô hình Chương 5: Kết quả thực nghiệm Chương 6: Kết luận và định hướng phát triển 3 CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2. Tổng quan về việc xử lý sau tai nạn Khi một vụ va chạm xe xảy ra, điều quan trọng là phải biết điều gì đã xảy ra và xảy ra như thế nào. Việc xây dựng lại càng nhiều thông tin càng tốt là rất quan trọng đối với dịch vụ bảo hiểm, điều tra và xử lý các vụ kiện tụng. Dữ liệu tai nạn có giá trị cao vì nó cung cấp một bản ghi khoa học chính xác về các sự kiện.
Các dữ liệu này vượt ra ngoài lời khai truyền miệng. Mức độ chi tiết của dữ liệu có thể cho điều tra viên biết nhiều điều về va chạm. Ngoài ra, thiết bị còn giúp quá trình điều tra có thể có được tầm nhìn rộng hơn bằng cách xem xét các lịch sử hành vi của người lái xe hoặc phương tiện cụ thể. Theo bài báo cáo “Tất cả dữ liệu khoa học về tai nạn” (Collision Sciences All about Crash Data): Một báo cáo dữ liệu tai nạn được cung cấp dưới dạng một tập tin PDF từ các dữ liệu được lưu trữ dạng cơ số 16 (hex) thông qua bộ ghi dữ liệu tình huống của xe – vehicle’s Event Data Recorder (EDR) sau một vụ va chạm.
Kể từ năm 2013, "hộp đen" đã là bắt buộc đối với những chiếc ô tô hiện đại ở Hoa Kỳ. Các cơ quan thực thi của Hà Lan cũng thích sử dụng dữ liệu do EDR ghi lại, ví dụ sau những vụ tai nạn giao thông nghiêm trọng, dữ liệu được coi là bằng chứng quyết định. Dữ liệu cần thiết bao gồm tốc độ xe, việc thắt dây an toàn và sử dụng bàn đạp ga, phanh, mức độ nghiêm trọng của va chạm, v. Các dữ liệu cần thiết cho việc sử lý một tình huống nào đó có thể được lấy thông qua các cảm biến để lấy được các thông số: Tốc độ xe Bàn đạp ga RPM của động cơ Trạng thái phanh (Bật / Tắt) Trạng thái ly hợp Dây an toàn của người lái (Đã khóa / Không khóa) Đèn cảnh báo túi khí Thời gian giữa các sự kiện va chạm nếu có Nghiên cứu sự thay đổi vận tốc ∆𝑉 (Delta-V) Sự thay đổi góc lái 4 Kích hoạt chống bó cứng phanh (Bật / Tắt) Hoạt động của hệ thống kiểm soát hành trình Đang có mã lỗi chuẩn đoán khi có tai nạn Có bao nhiêu thông tin trình điều khiển trong Báo cáo dữ liệu sự kiện EDR? Thông tin người lái xe được ghi lại, chẳng hạn như tốc độ xe, đầu vào của phanh và bàn đạp ga, và một số thông tin hữu ích khác, đây là bằng chứng kỹ thuật số quan trọng khi tiến hành điều tra khiếu nại.
Thông thường, có 5 giây lưu trữ dữ liệu về tốc độ và bàn đạp ga được ghi lại trước khi va chạm đối với xe chở khách và thường là 8 giây đối với dữ liệu của bàn đạp phanh trước khi va chạm. Các điểm dữ liệu được lấy mẫu ở khoảng thời gian 1,0 giây, có nghĩa là chúng ta không biết chính xác thời điểm đạp phanh hoặc chân ga được nhấn trong một khoảng thời gian, nhưng chúng ta biết trạng thái của nó tại mỗi thời điểm 1,0 giây. Dữ liệu này rất hữu ích khi so sánh với các lời tường thuật trong các cuộc điều tra gian lận và đánh giá trách nhiệm pháp lý, chẳng hạn như khi phân tích cơ hội tránh va chạm của người lái xe.1: Các thông số trong báo cáo dữ liệu tai nạn được lưu lại Thông tin về các số liệu khác có trong Báo cáo Dữ liệu Tai nạn EDR? Dữ liệu va chạm của phương tiện lưu giữ thông tin có giá trị liên quan đến mức độ nghiêm trọng của va chạm, thực chất là phép đo sự thay đổi tăng hoặc giảm tốc đột ngột, 5 nó không nhất thiết là một tai nạn. Gia tốc này có thể được sử dụng trong đánh giá mức độ nghiêm trọng của tai nạn.
Gia tốc thường liên quan đến "delta-V" hoặc "thay đổi vận tốc" một cách nhanh chóng trong một đơn vị thời gian. Dữ liệu gia tốc này được đo bởi các cảm biến hoặc một máy đo gia tốc trong mô-đun túi khí và được lấy mẫu mỗi mili giây (1/1000 giây); khi đo gia tốc trên một ngưỡng nhất định, được gọi là "kích hoạt thuật toán" trên báo cáo dữ liệu tai nạn, dữ liệu tai nạn bắt đầu lưu vào bộ nhớ. Nếu một vụ va chạm nghiêm trọng đến mức không kết thúc quá trình ghi, chẳng hạn như do mất nguồn, thì báo cáo dữ liệu tai nạn sẽ cho biết vấn đề này và vì dữ liệu đã được lưu trữ nên báo cáo sẽ hiển thị sự thay đổi vận tốc tối đa được ghi lại. Dữ liệu "thay đổi vận tốc" là dữ liệu mà xe sử dụng để quyết định có kích hoạt túi khí hay không.
Và việc quyết định triển khai túi khí là một quyết định dự đoán, phải được thực hiện trước khi kết thúc va chạm để người ngồi trên xe được bảo vệ an toàn tránh khỏi va đập vào các thành phần khác trong khoang hành khách. Ví dụ, quyết định kích hoạt túi khí được đưa ra trong vòng 15 mili giây. Lưu ý rằng một vụ va chạm điển hình kéo dài 1/10 giây tức là 100 mili giây. Các va chạm ở tốc độ thấp, có độ bật lại (độ hồi âm cao) có thể kéo dài hơn, lên đến 200 hoặc 300 mili giây.
Sẽ có một phép đo delta-V theo chiều dọc (từ trước ra sau) và delta-V theo chiều ngang, nếu xe có túi khí bên. Delta-V là một số âm khi xe đang giảm tốc (Vận tốc sau nhỏ hơn vân tốc trước đó: ∆𝑉 = V2 – V1). Ví dụ, trên các đoạn trích của báo cáo dữ liệu tai nạn dưới đây, sự thay đổi vận tốc tối đa được ghi nhận là -17,08 mph (tương đương -27.64 m/s), cho thấy một sự thay đổi vận tốc đột ngột nghiêm trọng đã xảy ra trong khoảng thời gian ngắn là 75 mili giây. Theo một nghiên cứu của Geotap với thiết bị lưu trữ dữ liệu tai nạn: Va chạm được phát hiện bởi bộ thiết bị một khi bất kì gia tốc nào lớn hơn hoặc bằng 2.81m/s2, thiết bị nhận biết va chạm sẽ không dùng đến dữ liệu gia tốc lên hoặc xuống của xe (tức là gia tốc theo trục Z).
Các phép tính toán liên quan đến gia tốc chỉ dựa vào giá trị gia tốc theo trục X (gia tốc thẳng khi xe tăng tốc hoặc khi phanh) và gia tốc theo trục Y (gia tốc ngang). Khi phát hiện gia tốc 2.5g ở bất kì hướng nào thì nó sẽ thu thập các giá trị với tần số 100Hz. 6 Các nhà phát triển của thiết bị đưa ra một quy luật va chạm có thể xảy ra: Nếu phát hiện độ thay đổi tốc độ lớn hơn 2.5g khi tăng tốc hoặc khi phanh hoặc có gia tốc ngang. Thiết bị sẽ gửi thông tin báo cáo chi tiết về vị trí, tốc độ và gia tốc của chiếc xe khi bật chế độ nhận thông báo trên thiết bị.
Ngay cả khi không bật nhận thông báo va chạm thì người dùng vẫn có thể xem chi tiết trong báo cáo nhật ký và va chạm. Ngoài ra, thông báo va chạm có thể là báo động giả vì việc gõ tay hoặc va nhẹ vào thiết bị có thể vô tình kích hoạt gửi báo động. Do đó người dùng cần phải cài đặt thiết bị theo cách riêng của người lái xe. Bên cạnh đó, khi xảy ra va chạm nhẹ mà gia tốc kế đo được nhỏ hơn mức 2.
Ví dụ khi 2 xe va chạm nhau ở tốc đột thấp mà cả 2 xe đều tiếp tục chạy tiếp sau đó thì thông báo va chạm không được gửi. Tuy nhiên ở những trường hợp này thì thiết bị vẫn lưu trữ dữ liệu, có thể truy xuất dữ liệu để kiểm tra (dữ liệu gia tốc được lưu 100 lần/giây, có dữ liệu thay đổi về hướng hoặc tốc độ, đây đều là những số liệu quan trọng). Việc phát hiện va chạm không tồn tại dưới dạng quy luật dựng sẵn, nhưng có thể được thêm vào cơ sở dữ liệu của thiết bị, độ nhạy của thiết bị hoàn toàn có thể tùy chỉnh để đáp ứng yêu cầu của người dùng. Dựa trên các kinh nghiệm và nghiên cứu, nhà sản xuất thiết bị gợi ý đặt ngưỡng như liệt kê của bảng dưới đây: Bảng 2.1: Ngưỡng gia tốc được xem là va chạm nhẹ.
Tăng tốc Giảm tốc Gia tốc khi cua xe Xe chở khách >3.59 m/s2 Xe bán tải, xe tải >3.59 m/s2 Xe tải nặng >2.18 m/s2 Các ngưỡng gia tốc này đều nhỏ hơn 9,81m/s2 (1g) hoặc lớn hơn – 9,81 m/s2 (-1g) Thắt dây an toàn Dữ liệu về tai nạn cũng ghi lại “trạng thái mạch dây an toàn” dữ liệu này cho biết liệu chốt dây an toàn có được lắp vào khóa tại thời điểm va chạm hay không. Trừ khi người lái xe đang cố gắng đánh lừa hệ thống bằng cách gài dây an toàn vào khóa nhưng không đeo qua người, dữ liệu này cũng sẽ phản ánh người lái xe hoặc hành khách phía trước có phải 7 là người ngồi trên xe hay không. Điều tra viên cũng có thể xem xét việc chụp ảnh bất kỳ vết rạn nào trên vòng đai chữ D hoặc dây đai an toàn làm bằng chứng thêm về việc sử dụng hoặc không sử dụng dây an toàn.2: Các thông số trong báo cáo dữ liệu tai nạn Lưu ý rằng tốc độ của xe thường dựa trên giá trị trung bình của các chỉ số cảm biến tốc độ bánh xe, do đó cần được xem xét cùng với các chi tiết tai nạn khác. Ví dụ, nếu bánh xe bị khóa hoặc xe đang quay, tốc độ bánh xe đo được sẽ không giống với tốc độ thực tế của xe.
Bằng cách xem xét dữ liệu với hiểu biết này, ta có thể hiểu được bất kỳ sự bất thường nào trong bản ghi dữ liệu tai nạn. Thông số góc lái: Dữ liệu thông số góc lái được lấy từ cảm biến góc lái của xe, lắp tại vị trí vô lăng lái. Đại lượng này giúp người điều tra viên biết được tại thời điểm trước, trong và sau va chạm, người lái xe đang lái xe với góc lái như thế nào, người lái có chủ động đánh lái để tránh tai nạn hoặc giảm mức độ nghiêm trọng của tai nạn hay không.
