Bộ Giáo Dục và Đào Tạo: Đề Tài Thiết Kế Hệ Thống Phân Loại Sản Phẩm Tự Động Theo Màu Sắc

2024

124
0
0

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

LỜI CẢM ƠN

MỞ ĐẦU: GIỚI THIỆU CƠ SỞ LÝ LUẬN ĐỀ TÀI

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI

1.1. Vai trò của tự động hóa trong công nghiệp

1.2. Vấn đề thực tiễn

1.3. Tìm hiểu các loại kho hàng tự động hiện nay

1.3.1. Kệ chứa hàng Pallet Flow

1.3.2. Kệ chứa hàng Shuttle Rack

1.3.3. Kệ kho chứa hàng AS-RS

1.3.4. Cấu trúc chung của hệ thống

1.3.4.1. Hệ thống vận chuyển
1.3.4.2. Hệ thống xuất nhập
1.3.4.3. Hệ thống lưu trữ

2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

2.1. Yêu cầu chung hệ thống

2.2. Hoạt động của hệ thống

2.3. Thiết kế hệ thống

2.3.1. Giải pháp lưu kho tự động

2.3.2. Cơ cấu truyền động

2.3.3. Lựa chọn giải pháp về động cơ

2.3.4. Phương pháp điều khiển động cơ

2.4. Lựa chọn thiết bị

2.4.1. Thiết bị điều khiển công suất Driver TB6600

2.4.2. Lựa chọn pulley và dây curoa đi kèm động cơ

2.4.3. Lựa chọn bộ điều khiển trung tâm

2.4.4. Lựa chọn nguồn và thiết bị bảo vệ quá tải ngắn mạch

2.4.5. Lựa chọn thiết bị đầu vào đầu ra

2.4.6. Lựa chọn camera quét màu sắc

2.4.7. Lựa chọn thiết bị điều khiển và giám sát

3. CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG HỆ THỐNG

3.1. Thiết kế phần cơ khí và mạch điều khiển

3.1.1. Quy trình thiết kế

3.1.2. Yêu cầu kỹ thuật

3.1.3. Cấu trúc chung của hệ thống

3.1.4. Tính toán thiết kế hệ thống cơ khí

3.1.5. Thiết kế kệ hàng

3.1.6. Thiết kế cơ cấu nâng hạ

3.1.7. Thiết kế băng tải

3.1.8. Thiết kế Phần mạch điều khiển

3.1.9. Lắp ghép mô hình hoàn thiện

3.2. Thi công cơ khí

3.2.1. Thi công kệ hàng

3.2.2. Thi công cơ cấu nâng hạ

3.2.3. Thi công băng tải

3.2.4. Thi công phần mạch điều khiển

3.3. Thiết kế hệ thống

3.3.1. Thiết kế mạch điện hệ thống

3.3.1.1. Sơ đồ kết nối đầu vào
3.3.1.2. Sơ đồ kết nối đầu ra của thiết bị
3.3.1.3. Sơ đồ kết nối relay trung gian

3.3.2. Thiết kế chương trình xử lý ảnh labview

3.3.2.1. Cấu hình phần cứng trên phần mềm Labview
3.3.2.2. Viết chương trình qua camera
3.3.2.3. Kết nối Labview với PLC

3.3.3. Lưu đồ thuật toán điều khiển

3.3.3.1. Lưu đồ thuật toán toàn hệ thống
3.3.3.2. Lưu đồ chế độ nhập hàng
3.3.3.3. Lưu đồ chế độ xuất hàng
3.3.3.4. Lưu đồ thuật toán cơ cấu nâng hạ hàng

3.3.4. Thiết kế lập trình và tính toán hệ hống

3.3.4.1. Thiết kế giao diện giám sát
3.3.4.2. Phân trang màn hình
3.3.4.3. Thiết kế Alarm

3.3.5. Tính toán cơ cấu truyền động và lập trình hệ thống thông qua phần mềm TIA PORTAL V16

3.3.5.1. Tính toán điều khiển động cơ truyền động 3 trục
3.3.5.2. Giới thiệu các khối chức năng trong lập trình điều khiển vị trí
3.3.5.3. Thiết lập thông số ban đầu cho cơ cấu nâng hàng
3.3.5.4. Khai báo địa chỉ symbol

3.4. Kết quả đạt được

3.4.1. Kết quả phần cơ khí

3.4.2. Kết quả phần mạch điều khiển

3.4.3. Kết quả thi công phần mềm xử lý ảnh

3.4.4. Kết quả vận hành

KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Thiết kế chế tạo hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc và lưu kho tự động

Bạn đang xem trước tài liệu:

Thiết kế chế tạo hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc và lưu kho tự động