Đồ Án Tốt Nghiệp: Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Động Cơ Servo Sử Dụng PLC Mitsubishi

• Tác giả: Nguyễn Văn Hải Anh
• Người hướng dẫn: ThS. Lê Thành Sơn
• Trường học: Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Hưng Yên
• Chuyên ngành: Công Nghệ Kỹ Thuật Điều Khiển Và Tự Động Hóa
• Đề tài: Thiết Kế, Xây Dựng Hệ Thống Điều Khiển Và Giám Sát Động Cơ Servo Sử Dụng PLC Mitsubishi
• Loại tài liệu: Đồ Án Tốt Nghiệp
• Năm xuất bản: 2024
• Địa điểm: Hưng Yên

• LỜI NÓI ĐẦU
• LỜI CẢM ƠN
• 1. CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CƠ SỞ LÝ THUYẾT ĐỀ TÀI
• 1.1. Đặt vấn đề
• 1.2. Mục tiêu nghiên cứu
• 1.3. Phạm vi nghiên cứu
• 1.4. Phương pháp nghiên cứu
• 2. CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG VÀ CÁC THIẾT BỊ
• 2.1. Tổng quan về hệ thống điều khiển động cơ servo
• 2.1.1. Định nghĩa và nguyên lý hoạt động của động cơ servo
• 2.1.2. Các loại động cơ servo và ứng dụng
• 2.2. Giới thiệu về PLC (Programmable Logic Controller)
• 2.2.1. Nguyên lý hoạt động và cấu tạo của PLC
• 2.2.2. Các loại PLC phổ biến và đặc điểm
• 2.3. HMI (Human-Machine Interface) GOT2000 của Mitsubishi
• 2.3.1. Chức năng và ưu điểm của HMI GOT2000
• 2.3.2. Cấu tạo và cách kết nối với hệ thống
• 2.4. Các giao thức truyền thông sử dụng trong hệ thống
• 2.4.1. Giao thức truyền thông giữa PLC và HMI: Ethernet
• 2.4.2. Giao thức truyền thông giữa PLC và động cơ servo: SSCNET III/H
• 3. CHƯƠNG 3: LẮP RÁP, CÀI ĐẶT VÀ LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG
• 3.1. Yêu cầu kỹ thuật
• 3.2. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển
• 3.2.1. Sơ đồ khối tổng quát
• 3.2.2. Sơ đồ kết nối chi tiết giữa các thành phần
• 3.3. Lựa chọn thiết bị
• 3.3.1. Lựa chọn PLC
• 3.3.2. Lựa chọn động cơ servo
• 3.3.3. Lựa chọn màn hình HMI GOT2000
• 3.3.4. Các thiết bị phụ trợ và cảm biến
• 3.4. Thiết kế phần cứng
• 3.4.1. Lắp ráp và kết nối các thiết bị
• 3.4.2. Thiết kế mạch điện điều khiển
• 3.5. Thiết kế phần mềm
• 3.5.1. Lập trình PLC
• 3.5.2. Thiết kế giao diện HMI
• 3.5.3. Tích hợp và kiểm tra hệ thống
• 4. CHƯƠNG 4: KIỂM TRA ĐÁNH GIÁ VÀ HIỆU CHỈNH HỆ THỐNG
• 4.1. Xây dựng mô hình thực nghiệm
• 4.1.1. Mô tả mô hình
• 4.1.2. Chi tiết mô hình
• 4.2. Cài đặt và cấu hình hệ thống
• 4.2.1. Cài đặt thông số trên Gx Works2
• 4.2.2. Cài đặt thông số prameter cho các trục servo
• 4.3. Chạy thử và kiểm tra hệ thống
• 4.3.1. Kiểm tra chức năng điều khiển
• 4.3.2. Kiểm tra giao diện và giám sát trên HMI
• 4.4. Đánh giá kết quả
• 4.4.1. So sánh với yêu cầu kỹ thuật
• 4.4.2. Ưu điểm và nhược điểm của hệ thống
• 4.5. Kết luận và kiến nghị
• 4.5.1. Đề xuất hướng phát triển trong tương lai
• Hướng dẫn sử dụng hệ thống
• Tài liệu tham khảo

I. Tổng quan về Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Động Cơ Servo Sử Dụng PLC Mitsubishi

Hệ thống điều khiển động cơ servo sử dụng PLC Mitsubishi là một giải pháp hiện đại trong tự động hóa công nghiệp. Động cơ servo có khả năng điều chỉnh chính xác vị trí và tốc độ, giúp nâng cao hiệu suất sản xuất. Việc thiết kế hệ thống này không chỉ đòi hỏi kiến thức về kỹ thuật mà còn cần hiểu rõ về các thiết bị liên quan như PLC, HMI và các cảm biến. Bài viết này sẽ cung cấp cái nhìn tổng quan về hệ thống điều khiển động cơ servo và các thiết bị cần thiết.

1.1. Định nghĩa và Nguyên lý Hoạt động của Động cơ Servo

Động cơ servo là loại động cơ sử dụng tín hiệu hồi tiếp từ encoder để điều chỉnh tốc độ và vị trí. Nguyên lý hoạt động của động cơ servo dựa trên hệ thống hồi tiếp vòng kín, giúp đảm bảo độ chính xác cao trong quá trình điều khiển.

1.2. Các Loại Động cơ Servo và Ứng Dụng của Chúng

Động cơ servo được phân loại thành động cơ DC và AC. Mỗi loại có những ưu điểm riêng và được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực như robot công nghiệp, máy CNC, và dây chuyền sản xuất tự động.

II. Vấn đề và Thách thức trong Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Động Cơ Servo

Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ servo không phải là một nhiệm vụ đơn giản. Các thách thức bao gồm việc lựa chọn thiết bị phù hợp, lập trình PLC, và đảm bảo tính tương thích giữa các thành phần. Những vấn đề này có thể ảnh hưởng đến hiệu suất và độ tin cậy của hệ thống.

2.1. Lựa Chọn Thiết Bị Phù Hợp cho Hệ Thống

Việc lựa chọn thiết bị như PLC, động cơ servo và HMI là rất quan trọng. Cần xem xét các yếu tố như công suất, khả năng tương thích và chi phí để đảm bảo hệ thống hoạt động hiệu quả.

2.2. Thách Thức trong Lập Trình PLC

Lập trình PLC cho động cơ servo yêu cầu kiến thức chuyên sâu về ngôn ngữ lập trình và các thuật toán điều khiển. Việc này có thể gây khó khăn cho những người mới bắt đầu trong lĩnh vực tự động hóa.

III. Phương Pháp Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Động Cơ Servo Bằng PLC Mitsubishi

Để thiết kế hệ thống điều khiển động cơ servo, cần áp dụng các phương pháp khoa học và kỹ thuật. Các bước bao gồm phân tích yêu cầu, thiết kế sơ đồ khối, và lập trình cho PLC. Mỗi bước đều có vai trò quan trọng trong việc đảm bảo hệ thống hoạt động ổn định và hiệu quả.

3.1. Phân Tích Yêu Cầu và Thiết Kế Sơ Đồ Khối

Phân tích yêu cầu giúp xác định các thông số kỹ thuật cần thiết cho hệ thống. Thiết kế sơ đồ khối là bước quan trọng để hình dung cấu trúc và mối liên hệ giữa các thiết bị.

3.2. Lập Trình và Kiểm Tra Hệ Thống

Lập trình cho PLC cần phải được thực hiện cẩn thận để đảm bảo các lệnh điều khiển được thực thi chính xác. Sau khi lập trình, cần tiến hành kiểm tra để phát hiện và khắc phục các lỗi có thể xảy ra.

IV. Ứng Dụng Thực Tiễn của Hệ Thống Điều Khiển Động Cơ Servo Sử Dụng PLC

Hệ thống điều khiển động cơ servo sử dụng PLC Mitsubishi đã được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực. Từ sản xuất công nghiệp đến tự động hóa trong các quy trình, hệ thống này mang lại nhiều lợi ích về hiệu suất và độ chính xác.

4.1. Ứng Dụng trong Robot Công Nghiệp

Động cơ servo được sử dụng để điều khiển các khớp xoay của robot, giúp thực hiện các nhiệm vụ phức tạp với độ chính xác cao.

4.2. Ứng Dụng trong Dây Chuyền Sản Xuất

Hệ thống điều khiển động cơ servo giúp cải thiện hiệu suất và giảm thiểu lỗi trong quá trình sản xuất, từ đó nâng cao chất lượng sản phẩm.

V. Kết Luận và Tương Lai của Hệ Thống Điều Khiển Động Cơ Servo

Hệ thống điều khiển động cơ servo sử dụng PLC Mitsubishi đang ngày càng trở nên phổ biến trong ngành công nghiệp. Với sự phát triển của công nghệ, tương lai của hệ thống này hứa hẹn sẽ mang lại nhiều cải tiến và ứng dụng mới, đáp ứng nhu cầu ngày càng cao của thị trường.

5.1. Xu Hướng Phát Triển Công Nghệ Tự Động Hóa

Công nghệ tự động hóa đang phát triển mạnh mẽ, với nhiều cải tiến trong thiết kế và ứng dụng của hệ thống điều khiển động cơ servo.

5.2. Tiềm Năng Ứng Dụng trong Các Ngành Công Nghiệp Khác

Hệ thống điều khiển động cơ servo có tiềm năng ứng dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau, từ y tế đến giao thông, mở ra nhiều cơ hội mới cho ngành công nghiệp.