I. Phương pháp bình sai
Phương pháp bình sai là một kỹ thuật toán học quan trọng trong kỹ thuật trắc địa, được sử dụng để xử lý và tối ưu hóa các trị đo trong lưới trắc địa. Trong luận văn, tác giả tập trung vào việc nghiên cứu các phương pháp bình sai kết hợp giữa trị đo GNSS và trị đo mặt đất. Phương pháp này giúp nâng cao độ chính xác của lưới trắc địa, đồng thời khắc phục những hạn chế của từng công nghệ đo riêng lẻ. Tác giả đã xây dựng quy trình bình sai hỗn hợp, bao gồm việc chuyển đổi tọa độ và ma trận hiệp phương sai giữa các hệ tọa độ khác nhau. Điều này đảm bảo tính chặt chẽ và hiệu quả trong việc xử lý số liệu trắc địa.
1.1. Bình sai GNSS
Bình sai GNSS là quá trình xử lý các trị đo từ hệ thống định vị toàn cầu (GNSS) để xác định tọa độ các điểm trong lưới trắc địa. Trong luận văn, tác giả nghiên cứu việc bình sai GNSS trong hệ tọa độ không gian địa tâm (X, Y, Z). Phương pháp này sử dụng các gia số tọa độ (baseline) từ các trị đo GNSS để tính toán và đánh giá độ chính xác của lưới. Ma trận hiệp phương sai được sử dụng để kiểm tra sai số khép hình, đảm bảo tính chính xác của kết quả bình sai.
1.2. Bình sai hỗn hợp
Bình sai hỗn hợp là phương pháp kết hợp giữa trị đo GNSS và trị đo mặt đất trong cùng một lưới trắc địa. Tác giả đã xây dựng các phương trình số hiệu chỉnh để xử lý các trị đo hỗn hợp trên mặt phẳng chiếu và mặt ellipsoid. Phương pháp này cho phép tận dụng ưu điểm của cả hai công nghệ đo, giúp nâng cao độ chính xác và rút ngắn thời gian xây dựng lưới. Kết quả bình sai hỗn hợp được đánh giá thông qua sai số trung phương trọng số đơn vị và elip sai số vị trí điểm.
II. Lưới trắc địa
Lưới trắc địa là hệ thống các điểm được đo đạc và tính toán để xác định vị trí chính xác trên bề mặt Trái Đất. Trong luận văn, tác giả nghiên cứu việc xây dựng và tối ưu hóa lưới trắc địa sử dụng trị đo hỗn hợp. Các loại lưới trắc địa được đề cập bao gồm lưới mặt đất và lưới GNSS. Việc kết hợp hai loại lưới này giúp khắc phục những hạn chế về điều kiện đo đạc, đồng thời nâng cao độ chính xác của lưới. Tác giả cũng đề xuất quy trình xử lý số liệu để bình sai lưới hỗn hợp, bao gồm việc chuyển đổi tọa độ và ma trận hiệp phương sai.
2.1. Lưới mặt đất
Lưới mặt đất được xây dựng dựa trên các trị đo truyền thống như góc và cạnh đo bằng máy toàn đạc điện tử. Trong luận văn, tác giả nghiên cứu phương pháp bình sai lưới mặt đất trên mặt phẳng chiếu và mặt ellipsoid. Các phương trình số hiệu chỉnh được xây dựng để xử lý các trị đo góc và cạnh, đảm bảo tính chính xác của lưới. Kết quả bình sai được đánh giá thông qua sai số trung phương trọng số đơn vị và elip sai số vị trí điểm.
2.2. Lưới GNSS
Lưới GNSS được xây dựng dựa trên các trị đo từ hệ thống định vị toàn cầu (GNSS). Trong luận văn, tác giả nghiên cứu việc bình sai lưới GNSS trong hệ tọa độ không gian địa tâm (X, Y, Z). Phương pháp này sử dụng các gia số tọa độ (baseline) từ các trị đo GNSS để tính toán và đánh giá độ chính xác của lưới. Ma trận hiệp phương sai được sử dụng để kiểm tra sai số khép hình, đảm bảo tính chính xác của kết quả bình sai.
III. Ứng dụng trắc địa
Ứng dụng trắc địa của các phương pháp bình sai và lưới trắc địa được thể hiện rõ trong luận văn. Tác giả đã xây dựng chương trình xử lý số liệu để bình sai lưới hỗn hợp, bao gồm các mô đun chuyển đổi tọa độ, ma trận hiệp phương sai và bình sai lưới. Chương trình này có thể được áp dụng trong thực tế để xử lý số liệu trắc địa, giúp nâng cao hiệu quả và độ chính xác của công tác đo đạc. Kết quả thực nghiệm cho thấy phương pháp bình sai hỗn hợp mang lại nhiều ý nghĩa thực tiễn, đặc biệt trong việc thành lập lưới khống chế trắc địa.
3.1. Xử lý số liệu
Xử lý số liệu là bước quan trọng trong quy trình bình sai lưới trắc địa. Trong luận văn, tác giả đã xây dựng chương trình xử lý số liệu để bình sai lưới hỗn hợp, bao gồm các mô đun chuyển đổi tọa độ, ma trận hiệp phương sai và bình sai lưới. Chương trình này có thể được áp dụng trong thực tế để xử lý số liệu trắc đạc, giúp nâng cao hiệu quả và độ chính xác của công tác đo đạc.
3.2. Thực nghiệm
Thực nghiệm là phần quan trọng trong luận văn, giúp đánh giá hiệu quả của phương pháp bình sai hỗn hợp. Tác giả đã tiến hành thực nghiệm bình sai lưới GNSS và lưới hỗn hợp trên hệ tọa độ không gian địa tâm, mặt phẳng chiếu và mặt ellipsoid. Kết quả thực nghiệm cho thấy phương pháp bình sai hỗn hợp mang lại nhiều ý nghĩa thực tiễn, đặc biệt trong việc thành lập lưới khống chế trắc địa.
