Luận văn thạc sĩ về thuật toán nhận dạng người đi đường và chướng ngại vật cho ô tô tự động

Chuyên ngành

Cơ Khí Động Lực

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

luận văn

2015

133
0
0

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

LỜI CAM ĐOAN

LỜI CẢM ƠN

TÓM TẮT

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN

1.1. Tổng quan chung về lĩnh vực nghiên cứu

1.2. Nhận dạng người đi đường

1.3. Hệ thống cảnh báo sớm khi phát hiện người đi đường trên xe

1.4. Nhận dạng xe và chướng ngại vật

1.5. Mô hình nhận dạng xe tổng quát

1.6. Hệ thống cảnh báo va chạm (Forward Collision Warning)

1.7. Phương pháp nhận dạng người đi đường xe và chướng ngại vật bằng xử lý ảnh

2. CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT TỔNG QUAN VỀ XỬ LÝ ẢNH

2.1. Ảnh số là gì?

2.2. Hệ thống xử lý ảnh

2.3. Các vấn đề cơ bản trong xử lý ảnh

2.3.1. Biểu diễn và mô hình hóa ảnh

2.3.2. Tăng cường ảnh

2.3.3. Nắn chỉnh biến dạng

2.3.4. Trích chọn đặc điểm

2.3.5. Đặc điểm biên và đường biên

2.3.6. Đo khoảng cách giữa các pixels

2.4. Các mô hình màu

2.4.1. Mô hình màu RGB

2.4.2. Mô hình màu CMY

2.4.3. Mô hình HSV

2.4.4. Mô hình sáng

2.5. Đặc trưng Haar-like

2.6. Thuật toán AdaBoost

2.7. Bộ phân lớp Cascade

2.8. Bộ phân lớp Cascade of boosting

2.9. Đặc trưng Histogram of Oriented Gradients

2.9.1. Chuẩn hóa Gamma & Colour

2.9.2. Chia hướng & gom đặc trưng tại mỗi nhóm cell

2.9.3. Tính đặc trưng cho khối và chuẩn hóa

2.9.4. Tính vector đặc trưng cho cửa sổ

2.10. Máy vector hỗ trợ (SVM)

2.10.1. Siêu phẳng - Hyperplane

2.10.2. SVM tuyến tính

2.10.3. Các điều kiện Karush-Kuhn-Tucker (KKT)

2.10.4. Giải thuật SMO

3. CHƯƠNG 3: THUẬT TOÁN NHẬN DẠNG

3.1. Giới thiệu MATLAB

3.1.1. Khởi động Matlab

3.1.2. Một số lệnh thông dụng trong Matlab

3.1.3. Lập trình trong MATLAB

3.2. Nhận dạng người đi đường sử dụng HOG và SVM

3.2.1. Tạo dữ liệu mẫu huấn luyện âm và mẫu huấn luyện dương

3.2.2. Huấn luyện SVM

3.2.3. Nhận dạng người đi đường

3.3. Nhận dạng xe và chướng ngại vật

3.3.1. Tạo bộ huấn luyện nhận dạng mẫu nhận dạng xe và chướng ngại vật

3.3.2. Hoạt động của bộ xử lý phân loại

3.3.3. Tạo nhãn nhận dạng cho mẫu

3.3.4. Sử dụng TrainCascadeObjectDetector tạo mẫu

3.3.5. Nhận dạng các đối tượng từ mẫu huấn luyện

3.4. Đo khoảng cách từ camera tới đối tượng

3.4.1. Mô hình đo khoảng cách trong ảnh

3.4.2. Kỹ Thuật camera calibration

4. CHƯƠNG 4: THỰC NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ

4.1. Thông số Webcam

4.2. Kết quả thực nghiệm

4.2.1. Tốc độ thu thập

5. CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ

5.1. Kết quả đạt được

5.2. Những vấn đề tồn tại

5.3. Hướng phát triển

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Luận văn thạc sĩ nghiên cứu thuật toán nhận dạng người đi đường xe và chướng ngại vật cho ô tô chạy tự động

Bạn đang xem trước tài liệu:

Luận văn thạc sĩ nghiên cứu thuật toán nhận dạng người đi đường xe và chướng ngại vật cho ô tô chạy tự động

Tài liệu "Nghiên cứu thuật toán nhận dạng người đi đường và chướng ngại vật cho ô tô tự động" cung cấp cái nhìn sâu sắc về các phương pháp và công nghệ hiện đại trong việc phát triển hệ thống nhận dạng cho ô tô tự động. Nghiên cứu này không chỉ tập trung vào việc nhận diện người đi đường mà còn mở rộng ra các chướng ngại vật khác, từ đó giúp cải thiện độ an toàn và hiệu suất của các phương tiện tự lái. Những điểm nổi bật trong tài liệu bao gồm các thuật toán tiên tiến, ứng dụng thực tiễn và tiềm năng phát triển trong tương lai.

Để mở rộng kiến thức của bạn về lĩnh vực này, bạn có thể tham khảo thêm tài liệu Luận án tiến sĩ nghiên cứu biểu diễn và nhận dạng đối tượng chuyển động dựa trên đại số hình học bảo giác và học máy, nơi cung cấp cái nhìn sâu hơn về các phương pháp nhận dạng đối tượng chuyển động. Ngoài ra, tài liệu Nhận dạng người sử dụng ảnh nhiệt trên nền tảng jetson orin nano và yolov8 sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về công nghệ nhận dạng người sử dụng trong các ứng dụng thực tế. Cuối cùng, tài liệu Luận văn thạc sĩ nhận dạng biển báo giao thông dùng máy học sẽ cung cấp thêm thông tin về việc áp dụng máy học trong nhận dạng biển báo giao thông, một phần quan trọng trong việc phát triển hệ thống giao thông thông minh. Những tài liệu này sẽ giúp bạn mở rộng hiểu biết và khám phá sâu hơn về các công nghệ tiên tiến trong lĩnh vực nhận dạng và ô tô tự động.