Đồ án nghiên cứu thiết kế thiết bị hàn ma sát xoay tại HCMUTE

Đồ án HCMUTE nghiên cứu thiết kế thiết bị hàn ma sát xoay, ứng dụng trong công nghiệp chế tạo, nâng cao hiệu suất và chất lượng sản phẩm.

• Tác giả: Nguyễn Đoàn Xuân Trường
• Người hướng dẫn: PGS. TS Đặng Thiện Ngôn
• Trường học: Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM
• Chuyên ngành: Công Nghệ Kỹ Thuật Cơ Khí
• Đề tài: Nghiên cứu thiết kế thiết bị hàn ma sát xoay
• Loại tài liệu: đồ án tốt nghiệp
• Năm xuất bản: 2015
• Địa điểm: Tp. Hồ Chí Minh

Mục lục chi tiết

• LỜI CAM KẾT
• LỜI NÓI ĐẦU
• LỜI CẢM ƠN
• TÓM TẮT ĐỀ TÀI
• MỤC LỤC
• MỤC LỤC HÌNH ẢNH
• MỤC LỤC BẢNG BIỂU
• 1. CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU
• 1.1. Tính cấp thiết của đề tài
• 1.2. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài
• 1.3. Mục tiêu và nội dung nghiên cứu của đề tài
• 1.4. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu của đề tài
• 1.4.1. Đối tượng nghiên cứu
• 1.4.2. Phạm vi nghiên cứu của đề tài
• 1.5. Phương pháp nghiên cứu của đề tài
• 1.5.1. Cơ sở phương pháp luận
• 1.5.2. Các phương pháp nghiên cứu cụ thể
• 1.6. Kết cấu của đồ án tốt nghiệp
• 2. CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN
• 2.1. Tổng quan chung về lĩnh vực nghiên cứu, các kết quả nghiên cứu trong và ngoài nước đã công bố
• 2.2. Tổng quan chung về hàn ma sát xoay
• 2.2.1. Định nghĩa về hàn ma sát xoay
• 2.2.2. Ưu nhược điểm của hàn ma sát xoay
• 2.3. Các kết quả nghiên cứu đã công bố trên thế giới
• 3. CHƯƠNG 3: CƠ SỞ LÝ THUYẾT
• 3.1. Lịch sử hàn ma sát
• 3.2. Các thông số công nghệ hàn ma sát xoay
• 3.3. Nguyên lý hoạt động hàn ma sát xoay
• 3.4. Quy trình hàn ma sát xoay
• 3.5. Hệ thống Xy lanh – Thủy lực
• 3.5.1. Trong lĩnh vực điều khiển
• 3.5.2. Trong hệ thống truyền động
• 3.5.3. Ưu điểm của hệ thống truyền động bằng thủy lực
• 3.5.4. Nhược điểm của hệ thống truyền động bằng thủy lực
• 3.5.5. Cấu trúc của hệ thống thủy lực
• 3.5.6. Đơn vị đo các đại lượng cơ bản
• 4. CHƯƠNG 4: PHƯƠNG HƯỚNG VÀ CÁC GIẢI PHÁP ĐỀ XUẤT
• 4.1. Yêu cầu đề tài
• 4.2. Phương án thiết kế
• 4.2.1. Phương án 1: Hàn ma sát trên máy tiện
• 4.2.2. Phương án 2: Máy hàn ma sát thông thường
• 4.2.3. Phương án 3: Máy hàn ma sát quán tính
• 4.2.4. Phương án 4: Máy hàn ma sát điều khiển tự động hoàn toàn
• 4.3. Lựa chọn phương án
• 4.3.1. Phương án 1: Hàn ma sát trên máy tiện
• 4.3.2. Phương án 2: Hàn ma sát thường
• 4.3.3. Phương án 3: Hàn ma sát quán tính
• 4.3.4. Phương án 4: Hàn ma sát điều khiển tự động hoàn toàn
• 4.4. Các bộ phận máy hàn ma sát xoay
• 4.5. Chế tạo máy hàn
• 5. CHƯƠNG 5: CÁC PHƯƠNG ÁN CHẾ TẠO MÔ HÌNH
• 5.1. Phương án thiết kế khung chính
• 5.2. Phương án thiết kế hệ thống đỡ trục chính và mâm cặp quay
• 5.3. Phương án thiết kế hệ thống cố kẹp chặt chi tiết đứng yên
• 5.4. Phương án thiết kế hệ thống trượt mang chi tiết
• 5.5. Phương án thiết kế hệ thống đẩy bằng xy – lanh thủy lực
• 5.6. Phương án điều khiển tốc độ động cơ
• 6. CHƯƠNG 6: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CƠ CẤU
• 6.1. Kết cấu tổng thể
• 6.2. Tính toán cơ khí
• 6.2.1. Tính công suất máy
• 6.2.2. Tốc độ quay của trục chính
• 6.2.3. Tính toán bộ truyền đai
• 6.2.4. Tính toán xy lanh thủy lực
• 6.2.5. Khoảng cách hai mũi tâm
• 7. CHƯƠNG 7: QUÁ TRÌNH CHẾ TẠO GIA CÔNG CHI TIẾT
• 7.1. Chế tạo khung đỡ
• 7.2. Lắp ráp bộ phận gá trục chính và mâm cặp quay
• 7.3. Chế tạo bộ phận gắn mâm cặp cố định
• 7.4. Chế tạo hệ thống trượt
• 7.5. Chế tạo bộ phận gá lắp xy lanh thủy lực
• 8. CHƯƠNG 8: KIẾN NGHỊ ĐỀ XUẤT VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
• TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tóm tắt

I. Giới thiệu

Công nghệ hàn ma sát xoay là một lĩnh vực quan trọng trong ngành công nghiệp chế tạo. Việc nghiên cứu và thiết kế thiết bị hàn này không chỉ giúp nâng cao chất lượng sản phẩm mà còn giảm thiểu các khuyết tật thường gặp trong các phương pháp hàn truyền thống. Hàn ma sát xoay sử dụng nhiệt ma sát sinh ra tại bề mặt tiếp xúc giữa hai chi tiết chuyển động tương đối để nung mép hàn đến trạng thái chảy dẻo. Điều này giúp tạo ra mối hàn có cơ tính tốt hơn, đồng thời tiết kiệm vật liệu và thời gian. Đề tài này nhằm mục đích nghiên cứu, thiết kế và chế tạo một thiết bị hàn ma sát xoay tại HCMUTE, từ đó góp phần vào sự phát triển của ngành cơ khí chế tạo máy.

1.1 Tính cấp thiết của đề tài

Trong bối cảnh công nghiệp hiện đại, việc áp dụng công nghệ hàn ma sát xoay trở nên cần thiết. Phương pháp này không chỉ giảm thiểu chi phí sản xuất mà còn nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm. Hàn ma sát xoay giúp khắc phục các khuyết tật như nứt nóng, nứt nguội, và các vấn đề liên quan đến ô nhiễm môi trường do khói hàn. Việc chế tạo máy hàn ma sát sẽ tạo ra một giải pháp hiệu quả cho các vấn đề này, đồng thời mở ra hướng đi mới cho ngành công nghiệp chế tạo tại Việt Nam.

1.2 Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài

Đề tài không chỉ có ý nghĩa trong việc phát triển công nghệ hàn mà còn góp phần vào việc nâng cao chất lượng sản phẩm trong ngành cơ khí. Việc nghiên cứu và thiết kế thiết bị hàn ma sát xoay sẽ giúp sinh viên áp dụng lý thuyết vào thực tiễn, đồng thời tạo ra sản phẩm có giá trị thực tiễn cao. Công nghệ này có thể được ứng dụng rộng rãi trong các lĩnh vực như chế tạo máy, sản xuất ô tô, và công nghiệp hàng không vũ trụ, từ đó thúc đẩy sự phát triển của ngành công nghiệp chế tạo tại Việt Nam.

II. Tổng quan về hàn ma sát xoay

Hàn ma sát xoay là một phương pháp hàn tiên tiến, sử dụng nhiệt ma sát để nung chảy mép hàn. Phương pháp này có nhiều ưu điểm nổi bật như tiết kiệm vật liệu, thời gian hàn nhanh, và không phát xạ độc hại. Hàn ma sát xoay đã được cấp bằng sáng chế từ năm 1891 và đã được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực, đặc biệt là trong ngành công nghiệp quân sự. Nghiên cứu về hàn ma sát xoay không chỉ dừng lại ở lý thuyết mà còn bao gồm các ứng dụng thực tiễn, từ đó tạo ra những sản phẩm có chất lượng cao và giảm thiểu chi phí sản xuất.

2.1 Định nghĩa về hàn ma sát xoay

Hàn ma sát xoay là quá trình hàn áp lực, trong đó nhiệt ma sát sinh ra tại bề mặt tiếp xúc giữa hai chi tiết chuyển động tương đối với nhau được sử dụng để nung mép hàn đến trạng thái chảy dẻo. Sau đó, lực ép được áp dụng để ép hai chi tiết lại với nhau, tạo thành mối hàn. Phương pháp này giúp giảm thiểu các khuyết tật thường gặp trong các phương pháp hàn truyền thống, đồng thời nâng cao chất lượng mối hàn.

2.2 Ưu nhược điểm của hàn ma sát xoay

Ưu điểm của hàn ma sát xoay bao gồm ít hao phí vật liệu, thời gian hàn nhanh, và không phát xạ độc hại. Tuy nhiên, phương pháp này cũng có một số nhược điểm như yêu cầu thiết bị đắt tiền và không thể hàn được các kết cấu quá phức tạp. Việc hiểu rõ các ưu nhược điểm này sẽ giúp trong việc áp dụng công nghệ hàn ma sát xoay một cách hiệu quả trong sản xuất.

III. Phương pháp nghiên cứu

Đề tài sử dụng nhiều phương pháp nghiên cứu khác nhau để đạt được mục tiêu đề ra. Phương pháp nghiên cứu tài liệu được áp dụng để thu thập thông tin từ các bài báo khoa học và tài liệu liên quan đến hàn ma sát. Phân tích số liệu và mô hình hóa cũng là những phương pháp quan trọng giúp kiểm nghiệm lý thuyết và phát triển thiết kế. Việc áp dụng các phương pháp này không chỉ giúp sinh viên nắm vững kiến thức mà còn tạo ra sản phẩm có giá trị thực tiễn cao.

3.1 Cơ sở phương pháp luận

Cơ sở phương pháp luận của đề tài dựa trên việc phân tích tình hình thực tế và nhu cầu ứng dụng công nghệ hàn ma sát trong sản xuất. Việc nghiên cứu các phương pháp hàn truyền thống và khả năng chế tạo thiết bị hàn ma sát xoay là rất cần thiết để đảm bảo tính khả thi của đề tài.

3.2 Các phương pháp nghiên cứu cụ thể

Các phương pháp nghiên cứu cụ thể bao gồm nghiên cứu tài liệu, phân tích số liệu, và mô hình hóa. Nghiên cứu tài liệu giúp thu thập thông tin cần thiết, trong khi phân tích số liệu giúp đánh giá tính chính xác của các thông số kỹ thuật. Mô hình hóa là bước quan trọng để kiểm nghiệm lý thuyết và phát triển thiết kế thiết bị hàn ma sát xoay.

Trích đoạn nội dung tài liệu

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ KHÍ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ THIẾT BỊ HÀN MA SÁT XOAY” GVHD: PGS. TS ĐẶNG THIỆN NGÔN SVTH: NGUYỄN ĐOÀN XUÂN TRƯỜNG MSSV: 11144107 SKL 0 0 3 9 6 1 Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7/2015 do an BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH  BỘ MÔN CÔNG NGHỆ TỰ ĐỘNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: “NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ THIẾT BỊ HÀN MA SÁT XOAY” Giảng viên hƣớng dẫn: PGS.

TS ĐẶNG THIỆN NGÔN Sinh viên thực hiện: NGUYỄN ĐOÀN XUÂN TRƢỜNG MSSV: 11144107 Lớp: 111442A Khoá: 2011 - 2015 Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7/2015 do an TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY Độc lập - Tự do – Hạnh phúc Bộ môn ……………………………. NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Giảng viên hƣớng dẫn: …………….……… Sinh viên thực hiện: ……………………………………………… 1.

Các số liệu, tài liệu ban đầu: ……………. Nội dung chính của đồ án: ……………. Các sản phẩm dự kiến ……………. Ngày nộp đồ án: TRƢỞNG BỘ MÔN GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN (Ký, ghi rõ họ tên) (Ký, ghi rõ họ tên)  Đƣợc phép bảo vệ ………………………………………… (GVHD ký, ghi rõ họ tên) i do an LỜI CAM KẾT - Tên đề tài:“Nghiên cứu, thiết kế thiết bị hàn ma sát xoay” - GVHD: PGS.

TS ĐẶNG THIỆN NGÔN - Họ tên sinh viên: NGUYỄN ĐOÀN XUÂN TRƢỜNG - MSSV: 11144107 Lớp: 111442A - Địa chỉ sinh viên: 195/3 Ấp Thạnh An, Xã Thạnh Phong, huyện Thạnh Phú, Tỉnh Bến Tre - Số điện thoại liên lạc: 0169.3620 - Email: [e-mail] - Ngày nộp khoá luận tốt nghiệp (ĐATN): 20/07/2015 - Lời cam kết: “Tôi xin cam đoan khoá luận tốt nghiệp (ĐATN) này là công trình do chính tôi nghiên cứu và thực hiện. Tôi không sao chép từ bất kỳ một bài viết nào đã được công bố mà không trích dẫn nguồn gốc. Nếu có bất kỳ một sự vi phạm nào, tôi xin chịu hoàn toàn trách nhiệm”. Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2015 Ký tên i do an LỜI NÓI ĐẦU Cùng với sự phát triển của khoa học công nghệ ngày nay, kéo theo đó là sự ra đời của các robots, dây chuyền, máy móc tự động, hiện đại, chính xác,… nhƣ các loại máy CNC, robots công nghiệp, công nghệ vũ trụ,… Việc áp dụng khoa học kỹ thuật, cơ khí hiện đại vào sản xuất, vào đời sống hàng ngày đã giúp con ngƣời nâng cao năng suất sản xuất, tiết kiệm thời gian cũng nhƣ chi phí.

Đồng thời nó cũng giúp biến mọi chuyện trở nên đơn giản hơn… Tuy nhiên để đảm bảo cho các thiết bị này hoạt động đƣợc, con ngƣời phải trải qua một quá trình dài bao gồm nghiên cứu, tính toán, thiết kế và chế tạo thử nghiệm. Ngay trong khi còn ngồi trên ghế nhà trƣờng, để đảm bảo việc áp dụng lý thuyết vào thực tiễn thì bộ môn Công nghệ tự động cũng nhƣ các bộ môn khác đều có môn “Khóa luận tốt nghiệp”, nhằm giúp sinh viên thực hiện đề tài của mình, khẳng định và áp dụng những lý thuyết đã học vào đề tài đó. Là sinh viên ngành Công nghệ Kỹ thuật Cơ khí – Khoa Cơ khí Chế tạo máy, em rất vinh dự khi đƣợc làm đề tài tốt nghiệp với tên đề tài “nghiên cứu, thiết kế thiết bị hàn ma sát xoay”. Em xin chân thành cám ơn thầy Đặng Thiện Ngôn cũng nhƣ các thầy cô khác đã hỗ trợ, giúp đỡ cũng nhƣ kiểm tra trong việc thực hiện đề tài của em.

SINH VIÊN THỰC HIỆN Nguyễn Đoàn Xuân Trƣờng ii do an LỜI CẢM ƠN Trải qua hơn 10 tuần thực hiện đề tài tôi đã hoàn thành một cách thành công, tốt đẹp nhất đề tài của mình. Để góp phần vào sự thành công đó, ngoài sự nỗ lực, quyết tâm thực hiện của bản thân thì còn có sự giúp đỡ trực tiếp hay gián tiếp của bạn bè, thầy cô, ngƣời thân và gia đình. Trƣớc tiên, tôixin cảm ơn sự giúp đỡ về mọi mặt nhƣ dụng cụ, trang thiết bị, tài chính,… và cả động viên tinh thần của các anh chị, bạn bè – những ngƣời bạn đích thực của tôi. Tiếp theo tôi cũng xin cám ơn sự hỗ trợ giúp đỡ về một số lý thuyết, kiến thức chuyên ngành cơ khí – kỹ thuật của các thầy cô thuộc khoa Cơ khí Chế tạo máy.

Đồng thời, tôi cũng xin cám ơn các thầy cô, cán bộ viên chức nhà trƣờng đã giúp đỡ, động viên, tạo điều kiện cho tôi thực hiện đề tài. Bên cạnh đó không thể không kể đến sự giúp đỡ của giáo viên phản biện – PGS. Lê Chí Cƣơng đã giúp tôi chỉnh sửa và hoàn thiện đề tài của mình. Góp phần lớn vào sự thành công của đề tài là sự giúp đỡ về mọi mặt của giáo viên hƣớng dẫn – PGS.

Đặng Thiện Ngôn và Reme Lab Cuối cùng, tôi xin đƣợc gửi lời cảm ơn tới ngƣời thân và gia đình, những ngƣời đã luôn sát cánh bên tôi trong mọi quãng đƣờng. Một lần nữa tôi xin chân thành cảm ơn! Nguyễn Đoàn Xuân Trƣờng iii do an TÓM TẮT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ THIẾT BỊ HÀN MA SÁT XOAY Công nghệ Hàn ma sát xoay đã xuất hiện và tồn tại rất lâu tại Mỹ (1891), Liên Xô (1956) và Châu Âu (1920), nhiều thiết bị đƣợc ứng dụng rộng rãi dành để phục vụ cho các ngành công nghiệp Quân sự. Ngày nay, công nghệ Hàn ma sát xoay đƣợc đầu tƣ và nghiên cứu chuyên sâu và đƣợc phát triển rất mạnh mẽ trên nhiều khía cạnh, trong đó việc ƣu tiên vận hành trong các hệ thống sản xuất cơ khí, các hệ thống chế tạo vũ khí… Nhận thấy Hàn ma sát xoay là một hƣớng đi đầy tìm năng trong lĩnh vực chế tạo sản phẩm cơ khí, và trong tƣơng lai không xa, công nghệ Hàn ma sát xoay sẽ đƣợc ứng dụng rộng rãi vì vậy tôi đã quyết định làm đề tài “Nghiên cứu, thiết kế thiết bị Hàn ma sát Xoay” Trong quá trình thực hiện tôi đã tìm hiểu đƣợc các nguyên lý của Công nghệ Hàn ma sát, Các thông số công nghệ và các hệ thống liên quan nhƣ động cơ xoay chiều 3 pha, Hệ thống thủy lực, các loại cơ cấu đẩy, Đề xuất một số kết cấu và lựa chọn phƣơng án tối ƣu nhất để thực hiện gia công, Thiết kế hoàn chỉnh các bộ phận máy hàn ma sát, Chế tạo thử nghiệm các bộ phận của máy hàn ma sát, tuy nhiên trong quá trình làm việc, tôi vẫn còn một số hạn chế về tính toán, thiết kế chƣa tối ƣu, Kinh nghiệm còn thiếu và thời gian cũng nhƣ tài chính còn hạn hẹp Trong tƣơng lai, tôi sẽ cố gắng hoàn chỉnh thiết kế và chế tạo một các tối ƣu nhất, đảm bảo sự hài hòa giữa yếu tố kỹ thuật và Kinh tế cùng với đó là khảo sát nhu cầu thị trƣờng để có hƣớng đi đúng đắn trong việc chuyển giao công nghệ phục vụ sản xuất đại trà iv do an MỤC LỤC NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP .i LỜI CAM KẾT. ii LỜI CẢM ƠN.

iii TÓM TẮT ĐỀ TÀI .iv MỤC LỤC.v MỤC LỤC HÌNH ẢNH. viii MỤC LỤC BẢNG BIỂU .x CHƢƠNG I: GIỚI THIỆU .1 Tính cấp thiết của đề tài.2 Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài : .3Mục tiêu và nội dung nghiên cứu của đề tài :. Đối tƣợng và phạm vi nghiên cứu của đề tài:.1 Đối tƣợng nghiên cứu .2 Phạm vi nghiên cứu của đề tài. Phƣơng pháp nghiên cứu của đề tài.1 Cơ sở phƣơng pháp luận : .2Các phƣơng pháp nghiên cứu cụ thể : .6Kết cấu của đồ án tốt nghiệp.

Tổng quan chung về lĩnh vực nghiên cứu, các kết quả nghiên cứu trong và ngoài nƣớc đã công bố. Tổng quan chung về hàn ma sát xoay:. Các kết quả nghiên cứu đã công bố trên thế giới:. Tình hình nghiên cứu hàn ma sát xoay ở Việt Nam.8 CHƢƠNG 3: CƠ SỞ LÝ THUYẾT .1 Lịch sử hàn ma sát.2 Các thông số công nghệ hàn ma sát xoay.

Lực ma sát và tốc độ quay. Thời gian ma sát. Sự tƣơng quan giữa mô men và nhiệt năng: .3 Nguyên lý hoạt động hàn ma sát xoay.4 Quy trình hàn ma sát xoay.5 Hệ thống Xy lanh – Thủy lực .1 Trong lĩnh vực điều khiển .2 Trong hệ thống truyền động .3 Ƣu điểm của hệ thống truyền động bằng thủy lực .4 Nhƣợc điểm của hệ thống truyền động bằng thủy lực .5 Cấu trúc của hệ thống thủy lực .6 Đơn vị đo các đại lƣợng cơ bản .21 CHƢƠNG 4: PHƢƠNG HƢỚNG VÀ CÁC GIẢI PHÁP ĐỀ XUẤT .1Yêu cầu đề tài .2 Phƣơng án thiết kế.1 Phƣơng án 1: Hàn ma sát trên máy tiện.2 Phƣơng án 2: Máy hàn ma sát thông thƣờng .3 Phƣơng án 3: Máy hàn ma sát quán tính.4 Phƣơng án 4: Máy hàn ma sát điều khiển tự động hoàn toàn.3 Lựa chọn phƣơng án: .1 Phƣơng án 1: Hàn ma sát trên máy tiện.2 Phƣơng án 2: Hàn ma sát thƣờng.3 Phƣơng án 3: Hàn ma sát quán tính.4 Phƣơng án 4: Hàn ma sát điều khiển tự động hoàn toàn.4 Các bộ phận máy hàn ma sát xoay.5 Chế tạo máy hàn.26 CHƢƠNG 5: CÁC PHƢƠNG ÁN CHẾ TẠO MÔ HÌNH.1 Phƣơng án thiết kế khung chính .2 Phƣơng án thiết kế hệ thống đỡ trục chính và mâm cặp quay.3 Phƣơng án thiết kế hệ thống cố kẹp chặt chi tiết đứng yên .30 vi do an 5.4 Phƣơng án thiết kế hệ thống trƣợt mang chi tiết .5 Phƣơng án thiết kế hệ thống đẩy bằng xy – lanh thủy lực .6 Phƣơng án điều khiển tốc độ động cơ .36 CHƢƠNG 6: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CƠ CẤU .1 Kết cấu tổng thể .2 Tính toán cơ khí .1 Tính công suất máy .2 Tốc độ quay của trục chính .3 Tính toán bộ truyền đai .4 Tính toán xy lanh thủy lực .6 Khoảng cách hai mũi tâm: .41 CHƢƠNG 7: QUÁ TRÌNH CHẾ TẠO GIA CÔNG CHI TIẾT .1 Chế tạo khung đỡ .2 Lắp ráp bộ phận gá trục chính và mâm cặp quay .3 Chế tạo bộ phận gắn mâm cặp cố định. Chế tạo hệ thống trƣợt .5 Chế tạo bộ phận gá lắp xy lanh thủy lực .44 CHƢƠNG 9: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ .47 TÀI LIỆU THAM KHẢO .48 vii do an MỤC LỤC HÌNH ẢNH Hình 1.

Vét nứt trên mối hàn hồ quang. Mối hàn bị lẫn xỉ. Mối hàn không ngấu .1 Hình 4:Hàn thanh với thanh .2 Hình 5:Hàn ống với ống.3 Hình 6: Hàn thanh với thanh. Sơ đồ hàn ma sát xoay.

Sơ đồ nhiệt sinh ra trong quá trình ma sát. Hàn ma sát xoay trên máy tiện sử dụng đội thủy lực (Internet). Thiết bị hàn ma sát xoay của công ty Shenja.