MỞ ĐẦU u thông “Nghiên cứu hiện tượng lưu thông công suất xe nhiều cầu” cùng y. 10 Xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày 20 tháng 04 năm 2018 Trần Văn Thịnh 11 CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI 1. Tổng quan về lý thuyết dòng lực và hiện tƣợng lƣu thông công suất 1. Lý thuyết dòng lực và phƣơng pháp dòng lực c quay.3) = 0 qk uk Np u1,2 =u1 u2 (1.
Ký hiệu các nhân tố của dòng lực 13 N N a,u=const b,q=const c,q=var q=var u=var u=var Hình 1. Ký hiệu chung của các điểm nút a. Một số dạng nút động lực a. Nút biến đổi dạng chuyển động; b.
Nút xuyên suốt công 15 công 1. Hiện tƣợng lƣu thông công suất h 16 Hình 1. Sơ đồ dòng lực khi chưa có lưu thông công suất Hình 1.Lưu thông công suất trong dòng lực kín thông 17 C P 1 + P2 = R (1.12) 12 1 2 rc 1 và P2 rc > 0 thì P1> 0, còn P2 1. Ảnh hƣởng của hiện tƣợng lƣu thông công suất thông 1.17) Vlt Vtt 19 r ci r k k tt<Vlt, Hình 1.
Sơ đồ thể hiện tính chất động lực học của vi sai P kmax= Pmin+ Mms/ rk (1.18) Pkmax Pmin M ms 20 min kmax 1. Tình hình nghiên cứu về hiện tƣợng lƣu thông công suất công 21 1. Tính cấp thiết của đề tài cho khác nhau. Mục đích, nhiệm vụ, phƣơng pháp thực hiện và phạm vi nghiên cứu 1.
Phƣơng pháp nghiên cứu và lựa chọn công cụ thực hiện - - - -Simulink. Phạm vi nghiên cứu công HINO. -Vmax 23 Kết luận chƣơng HINO(4x4), HINO(6x6), HINO 24 CHƢƠNG 2: XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC công 2. Nhiệm vụ xây dựng mô hình hệ thống 2.
Khái quát chung. Mô hình toán c sau: - - - - - - 25 - - - - h xe. 26 HINO HINO HINO HINO HINO. Khái quát chung về mô phỏng, phần mềm Matlab-Simulink và mô đun SimDriveline a.
Khái quát chung về mô phỏng 27 n b. Khái quát về phần mềm Matlab-Simulink và mô đun SimDriveline n th sai 28 -Kutta3, Runge- 2. Xây dựng mô hình hệ thống 2. Xây dựng mô hình khối động cơ (Nguyễn Phúc Hiểu, Vũ Đức Lập (1999), Lý thuyết ô tô quân sự, Học viện KTQS, Hà Nội) MeN 29 Me nN - ne - e và mô e a,b,c - emax, Memax KM kw(2 kw )1 a = .Đoạn mã xây dựng đường đặc tính của động cơ xăng theo Lây đéc man Hình 2.
Hộp thoại nhập thông số chính của động cơ 31 Hình 2. Mô hình mô phỏng khối động cơ được trong SimDriveLine P( 4 Dac tinh ngoai dong co tren xe HINO W 9 x 10 ); M 8 ( N. Thông số chính của động cơ lắp trên các xe khảo sát STT Thông s Loi xe HINO ZIL131 BTR60PB 1 lanh, 1 hàng 2 6.48 x 2 Dung tích công tác (l) 4 DxS (mm) 92 x 80 100 x 95 82 x 100 5 115 150 90 x 2 6 3200 3200 3600 (v/ph) 7 29 41 22. Xây dựng mô hình khối ly hợp 33 au.
d cd Jcd = Mcd- Mc (2.8) dt Jcd cd Mcd Mc M f = P.10) = Mf Rcép µ 34 Mbd giá c Hình 2. Hộp thoại nhập các thông số đầu vào của ly hợp 35 Hình 2. Mô hình mô phỏng khối ly hợp chính 2. Xây dựng mô hình khối hộp số Theo tài liêu (Phạm Đình Vy, Vũ Đức Lập (1996), Cấu tạo ô tô quân sự,Học viện KTQS, Hà Nội) Có m Mv J1 i Mc J2 Hình 2.
Mô hình vật lý mô tả khối hộp số M v M c J1,J2. Mô men quán tính các bánh 36 1,2 J 2. Mô hình mô phỏng khối hộp số cơ khí lắp trên xeHINO 37 Bảng 2. Tỷ số truyền của hệ thống truyền lực trên các xe khảo sát STT Thông s HTTL trên xe HTTL trên xe HTTL trên xe HINO ZIL BTR60PB 1 2 Ma sát khô, 1 Ma sát khô, 1 Ma sát khô, 1 khí khí khí 3 IV IV II,III, IV,V 4 6.