Đồ Án Tốt Nghiệp: Nghiên Cứu và Lập Trình Hệ Thống Phân Loại Hàng Hóa Tự Động

2024

123
0
0

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

THÔNG TIN KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP

LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

BẢN CAM KẾT VÀ XÁC NHẬN KẾT QUẢ KIỂM TRA ĐẠO VĂN

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN

LỜI CẢM ƠN

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN

1.1. Đặt vấn đề

1.2. Mục tiêu đề tài

1.3. Giới hạn đề tài

1.4. Nội dung nghiên cứu

2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

2.1. Tổng quan về hệ thống

2.2. Tổng quan về Robot trong công nghiệp

2.3. Tổng quan về xử lý ảnh công nghiệp

2.4. Giới thiệu về hệ thống phân loại sản phẩm và hệ thống xếp hàng tự động

2.4.1. Hệ thống phân loại sản phẩm

2.4.2. Hệ thống xếp hàng tự động

2.4.3. Các thành phần cơ bản của hệ thống palletizing

2.4.4. Ứng dụng của hệ thống

2.5. Động học Robot

2.5.1. Các thành phần cơ bản của cánh tay robot

2.5.2. Quy tắc gán các hệ trục tọa độ cho cánh tay robot

2.5.3. Tính động học thuận

2.5.4. Tính động học nghịch

2.5.5. Kiểm chứng bằng Matlab

2.6. Không gian làm việc

2.7. Bộ điều khiển lập trình PLC

2.7.1. Giới thiệu về bộ điều khiển lập trình PLC

2.7.2. Đặc điểm PLC S7-1200

2.7.3. Ứng dụng của PLC

3. CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG

3.1. Yêu cầu hệ thống

3.2. Thiết kế mô hình hệ thống

3.2.1. Thiết kế mô hình Robot

3.2.2. Thiết kế mô hình pallet và phôi hàng

3.3. Mô hình tổng quan

3.4. Thi công phần cứng

3.4.1. Sơ đồ khối phần cứng

3.4.2. Lựa chọn thiết bị cho từng khối

3.5. Thiết kế phần mềm

3.5.1. Xử lý ảnh và truyền thông dữ liệu

3.5.2. Lập trình PLC điều khiển Robot

4. CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ

4.1. Kết quả mô hình thi công

4.2. Kết quả phần mềm thiết kế

4.3. Hoạt động của hệ thống

5. CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

5.1. Kết quả đã đạt được

5.2. Hướng phát triển

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Nghiên cứu và lập trình hệ thống phân loại và xếp hàng lên pallet tự động

Bạn đang xem trước tài liệu:

Nghiên cứu và lập trình hệ thống phân loại và xếp hàng lên pallet tự động

Tài liệu "Nghiên Cứu Hệ Thống Phân Loại Hàng Hóa Tự Động" cung cấp cái nhìn sâu sắc về các phương pháp và công nghệ hiện đại trong việc phân loại hàng hóa tự động. Nghiên cứu này không chỉ giúp người đọc hiểu rõ hơn về quy trình phân loại mà còn nêu bật những lợi ích của việc áp dụng tự động hóa trong ngành công nghiệp, như tăng hiệu suất, giảm sai sót và tiết kiệm chi phí.

Để mở rộng kiến thức của bạn về chủ đề này, bạn có thể tham khảo thêm tài liệu Ứng dụng xử lý ảnh và robot phân loại sản phẩm theo màu sắc, nơi bạn sẽ tìm thấy thông tin về cách công nghệ xử lý ảnh được áp dụng trong phân loại hàng hóa. Ngoài ra, tài liệu Điều khiển cánh tay robot kết hợp kỹ thuật xử lý ảnh phân loại sản phẩm sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về việc sử dụng robot trong quy trình phân loại. Cuối cùng, tài liệu Đồ án tốt nghiệp hệ thống phân loại sản phẩm sử dụng robot delta kết hợp xử lý ảnh sẽ cung cấp cái nhìn chi tiết về một ứng dụng cụ thể của robot trong phân loại hàng hóa. Những tài liệu này sẽ là cơ hội tuyệt vời để bạn khám phá sâu hơn về lĩnh vực này.