Hệ Thống Phân Loại Sản Phẩm Sử Dụng Robot Delta Kết Hợp Xử Lý Ảnh

2024

108
0
0

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

LỜI CẢM ƠN

TÓM TẮT ĐỒ ÁN

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN

1.1. Mục tiêu nghiên cứu

1.2. Phương pháp nghiên cứu

1.3. Giới hạn đề tài

1.4. Nội dung nghiên cứu

1.5. Bố cục báo cáo

2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

2.1. Cấu trúc của Delta Robot

2.1.1. Động học thuận

2.1.2. Động học nghịch

2.2. Một số khái niệm về thiết bị được sử dụng

2.2.1. Động cơ bước Nema 17-SK4248

2.2.2. Driver DM806 cho động cơ bước

2.2.3. RC Servo Motor MG996R

2.2.4. Bộ nguồn tổ ong 5V-12V-24V

2.2.5. Động cơ bơm chân không 12VDC

2.2.6. Công tắc hành trình V-155-1C25

2.2.7. Băng tải mini

2.3. Các khái niệm cơ bản trong xử lý ảnh

2.3.1. Không gian màu BGR

2.3.2. Không gian màu HSV

2.3.3. Phát hiện cạnh Canny

2.3.4. Ảnh nhị phân

2.4. Những phần mềm được sử dụng

2.4.1. Giới thiệu về Arduino

2.4.2. Giới thiệu về Matlab

2.4.3. Giới thiệu về Solidwork

2.4.4. Giới thiệu về Pycharm

2.4.5. Giới thiệu về Qtdesigner

2.5. Chuẩn giao tiếp UART

2.6. Những công cụ được sử dụng

2.6.1. Công cụ Kivy, KivyMD

2.6.2. Công cụ Simcape Mutilbody

3. CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG

3.1. Yêu cầu hệ thống

3.2. Mô phỏng, kiểm nghiệm động học thuận nghịch sử dụng phần mềm MATLAB và SOLIDWORKS

3.3. Thiết kế Robot Delta

3.3.1. Khung Delta Robot

3.3.2. Khớp Delta Robot

3.4. Thiết kế phần mềm

3.4.1. Phần mềm máy tính

3.4.2. Phần mềm Android

4. CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ

4.1. Phần cứng Robot

4.1.1. Giao diện máy tính

4.1.2. App điện thoại

4.1.3. Chạy phân loại và kết quả

5. CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

5.1. Kết luận

5.2. Hướng phát triển

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Đồ án tốt nghiệp hệ thống phân loại sản phẩm sử dụng robot delta kết hợp xử lý ảnh

Bạn đang xem trước tài liệu:

Đồ án tốt nghiệp hệ thống phân loại sản phẩm sử dụng robot delta kết hợp xử lý ảnh

Tài liệu "Hệ Thống Phân Loại Sản Phẩm Sử Dụng Robot Delta Kết Hợp Xử Lý Ảnh" trình bày một hệ thống tiên tiến trong việc phân loại sản phẩm bằng cách kết hợp công nghệ robot Delta và xử lý ảnh. Hệ thống này không chỉ giúp tăng cường hiệu suất làm việc mà còn giảm thiểu sai sót trong quá trình phân loại, mang lại lợi ích lớn cho các nhà sản xuất trong việc tối ưu hóa quy trình sản xuất.

Để hiểu rõ hơn về các ứng dụng và công nghệ liên quan, bạn có thể tham khảo thêm tài liệu Ứng dụng xử lý ảnh và robot phân loại sản phẩm theo màu sắc, nơi khám phá cách xử lý ảnh có thể cải thiện khả năng phân loại sản phẩm. Ngoài ra, tài liệu Điều khiển cánh tay robot kết hợp kỹ thuật xử lý ảnh phân loại sản phẩm sẽ cung cấp cái nhìn sâu sắc về việc điều khiển robot trong các ứng dụng thực tế. Cuối cùng, tài liệu Nghiên cứu và lập trình hệ thống phân loại và xếp hàng lên pallet tự động sẽ giúp bạn hiểu thêm về các hệ thống tự động hóa trong ngành công nghiệp. Những tài liệu này sẽ mở rộng kiến thức của bạn về công nghệ robot và xử lý ảnh, giúp bạn nắm bắt xu hướng mới trong lĩnh vực này.