Nghiên Cứu Và Tính Toán Hệ Thống Hỗ Trợ Đỗ Xe Tự Động

2024

99
0
0

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

LỜI CẢM ƠN

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI

1.1. Lý do chọn đề tài

1.2. Mục đích nghiên cứu đề tài

1.3. Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước

1.4. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu

1.4.1. Đối tượng nghiên cứu

1.4.2. Phạm vi nghiên cứu

1.5. Phương pháp nghiên cứu

1.6. Nội dung thực hiện

1.7. Kế hoạch thực hiện đồ án

2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

2.1. Mô hình động học của xe

2.2. Bán kính quay vòng của xe

2.3. Cở sở lí thuyết về hệ thống lái

2.4. Cấu tạo của hệ thống lái

2.5. Phân loại hệ thống lái

2.6. Nguyên lý hoạt động của hệ thống lái

2.6.1. Hệ thống lái 4 bánh

2.7. Cơ sở lí thuyết Matlab

2.8. Cơ sở lí thuyết Arduino

2.8.1. Giới thiệu Arduino

3. CHƯƠNG 3: TỔNG QUAN HỆ THỐNG HỖ TRỢ ĐỖ XE

3.1. Lịch sử phát triển

3.2. Hệ thống đỗ xe là gì

3.3. Cấu tạo hệ thống đỗ xe

3.3.1. Cảm biến Ultrasonic

3.3.2. Bộ điều khiển điện tử ECU

3.3.3. Hệ thống lái trợ lực điện EPAS

3.3.4. Màn hình hiển thị

3.4. Nguyên lý hoạt động

3.5. Ưu và nhược điểm

3.6. Một số hệ thống đỗ xe thông minh trên các dòng xe hiện nay

4. CHƯƠNG 4: NGHIÊN CỨU VÀ TÍNH TOÁN HỆ THỐNG

4.1. Tính toán các giới hạn để tránh va chạm

4.2. Tính quỹ đạo xe giai đoạn 1

4.3. Tính quỹ đạo xe đi ở giai đoạn 2

4.4. Tính toán quỹ đạo xe di chuyển

5. CHƯƠNG 5: MÔ HÌNH XE ĐIỀU KHIỂN BẰNG ARDUINO

5.1. Bộ phận chính của hệ thống

5.2. Kết nối hai Arduino với nhau thông qua giao tiếp UART

5.3. Các bộ phận của hệ thống

5.4. LCD sử dụng I2C

5.5. Mô hình xe và sơ đồ kết nối các bộ phận trên mô hình

5.5.1. Mô hình xe

5.5.2. Sơ đồ kết nối các bộ phận trên mô hình

5.6. Tổng quan chương trình xử lý của hệ thống

5.7. Chương trình xử lý

5.7.1. Chương trình của Arduino Uno

5.7.2. Chương trình của Arduino Nano

5.8. Kết quả chạy mô hình

6. CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

6.1. Hướng phát triển

DANH MỤC THAM KHẢO

Nghiên cứu và tính toán hệ thống hỗ trợ đỗ xe tự động

Bạn đang xem trước tài liệu:

Nghiên cứu và tính toán hệ thống hỗ trợ đỗ xe tự động

Tài liệu có tiêu đề Nghiên Cứu Hệ Thống Hỗ Trợ Đỗ Xe Tự Động Trong Ngành Công Nghệ Kỹ Thuật Ô Tô cung cấp cái nhìn sâu sắc về các công nghệ hiện đại trong việc hỗ trợ đỗ xe tự động, một lĩnh vực đang ngày càng trở nên quan trọng trong ngành công nghiệp ô tô. Nghiên cứu này không chỉ phân tích các hệ thống hiện có mà còn đề xuất các giải pháp cải tiến, giúp nâng cao hiệu suất và độ an toàn cho người sử dụng.

Độc giả sẽ tìm thấy nhiều lợi ích từ tài liệu này, bao gồm việc hiểu rõ hơn về cách thức hoạt động của các hệ thống hỗ trợ đỗ xe, cũng như những xu hướng công nghệ mới nhất trong ngành. Để mở rộng kiến thức của mình, bạn có thể tham khảo thêm tài liệu Nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình hệ thống lái trợ lực điện dựa trên xe toyota vios 2017, nơi bạn sẽ tìm thấy thông tin liên quan đến thiết kế và ứng dụng của các hệ thống hỗ trợ trong ô tô. Những tài liệu này sẽ giúp bạn có cái nhìn toàn diện hơn về sự phát triển của công nghệ trong ngành ô tô.