Luận văn thạc sĩ: Nghiên cứu xây dựng hệ thống định vị trong nhà và công trình sử dụng cảm biến IMU

Trường đại học

Đại Học Quốc Gia Hà Nội

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

luận văn

2018

60
4
0

Phí lưu trữ

30 Point

Mục lục chi tiết

LỜI MỞ ĐẦU

LỜI CAM ĐOAN

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÁC CÔNG NGHỆ ĐỊNH VỊ TRONG NHÀ

1.1. Giới thiệu về định vị trong nhà

1.2. Một số phương pháp định vị trong nhà hiện nay

1.2.1. Công nghệ định vị cảm biến từ trường

1.2.2. Công nghệ định vị dùng sóng siêu âm

1.2.3. Công nghệ định vị dùng sóng bluetooth

1.2.4. Công nghệ định vị sử dụng mạng wifi

1.2.5. Công nghệ định vị sử dụng ánh sáng

2. CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG VÀ XÂY DỰNG THUẬT TOÁN

2.1. Thiết kế hệ thống định vị

2.1.1. Thiết kế phần cứng

2.1.2. Thiết kế phần mềm

2.1.3. Hiệu chỉnh cảm biến và lọc dữ liệu

2.2. Xây dựng giải thuật

2.2.1. Bộ đếm bước chân

2.2.2. Phát hiện hướng dịch chuyển

2.2.3. Định vị vị trí theo chiều dọc

3. CHƯƠNG 3: KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM VÀ THẢO LUẬN

CÁC CÔNG TRÌNH CÔNG BỐ CỦA TÁC GIẢ

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Luận văn thạc sĩ vnu uet nghiên cứu xây dựng hệ thống định vị trong nhà và công trình sử dụng cảm biến imu luận văn ths kỹ thuật điện điện tử và viễn thông 605202