Bối cảnh và vấn đề nghiên cứu

Ngành công nghiệp ô tô giữ vai trò động lực thúc đẩy sự phát triển của nhiều ngành công nghiệp phụ trợ, đóng góp lớn vào tiến trình công nghiệp hóa và hiện đại hóa. Tuy nhiên, sự phát triển này cũng tạo ra áp lực lớn về mặt tiêu thụ tài nguyên hóa thạch và gia tăng phát thải ô nhiễm môi trường. Trước các cam kết quốc tế về biến đổi khí hậu — điển hình là cam kết của Việt Nam tại Hội nghị COP26 về việc giảm phát thải ròng về "0" vào năm 2050 và giảm 30% lượng phát thải khí metan vào năm 2030 — xu hướng chuyển đổi phương tiện giao thông sang sử dụng năng lượng sạch, nhiên liệu xanh trở thành yêu cầu cấp thiết.

Trong giai đoạn chuyển tiếp từ xe động cơ đốt trong truyền thống (ICE) sang xe thuần điện (BEV), xe lai điện (Hybrid Electric Vehicle - HEV) được đánh giá là giải pháp thực tiễn, giúp tối ưu hóa mức tiêu hao nhiên liệu và giảm phát thải mà không phụ thuộc hoàn toàn vào hạ tầng trạm sạc. Tại thị trường Việt Nam, dòng xe Toyota Corolla Cross 1.8HV (trang bị hệ thống Toyota Hybrid System II - THS-II) ra mắt từ năm 2020 và bản nâng cấp năm 2024 là mẫu xe hybrid thương mại phổ biến, tích hợp nhiều giải pháp công nghệ điều khiển điện tử phức tạp. Đề tài được thực hiện nhằm giải mã cấu trúc kỹ thuật và thuật toán điều khiển của dòng xe này.

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài:

  1. Nghiên cứu tổng quan về lý thuyết, lịch sử phát triển và phân loại ô tô hybrid.
  2. Giới thiệu tổng quan về thông số kỹ thuật và hệ thống truyền động trên xe Toyota Corolla Cross 1.8HV.
  3. Nghiên cứu cơ sở lý thuyết về các thành phần phần cứng chính trong hệ thống hybrid của xe.
  4. Phân tích chi tiết nguyên lý hoạt động của các hệ thống điều khiển điện tử hybrid (THS-II).
  5. Nghiên cứu quy trình kỹ thuật về bảo dưỡng, an toàn tháo lắp acquy cao áp và chẩn đoán sửa chữa hệ thống.

Đối tượng và phạm vi nghiên cứu:

  • Đối tượng nghiên cứu: Dòng xe ô tô du lịch Toyota Corolla Cross phiên bản 1.8HV.
  • Phạm vi nghiên cứu: Cấu trúc hệ thống truyền lực (hộp số PA10, bộ chia công suất PSD, tổ hợp mô tơ - máy phát MG1/MG2), hệ thống điều khiển phân phối năng lượng, hệ thống biến đổi điện áp (Power Control Unit - PCU), bộ acquy cao áp NiMH và quy trình bảo dưỡng, chẩn đoán lỗi liên quan.

Nhiệm vụ và nội dung nghiên cứu:

  • Nội dung 1: Nghiên cứu lý thuyết cấu tạo, nguyên lý làm việc và các chế độ hoạt động chung của ô tô hybrid.
  • Nội dung 2: Khảo sát kiến trúc phần cứng của Toyota Corolla Cross 1.8HV, bao gồm động cơ nhiệt 2ZR-FXE và cụm truyền động hybrid.
  • Nội dung 3: Phân tích chi tiết các mạch điều khiển: quản lý trạng thái nạp pin (SOC), rơ le chính (SMR), bộ chuyển đổi điện áp tăng áp DC-DC, bộ nghịch lưu biến tần (Inverter), điều khiển phanh tái sinh và các chế độ lái (EV, ECO, SPORT).
  • Nội dung 4: Tổng hợp quy trình chẩn đoán, an toàn điện áp cao và kỹ thuật bảo dưỡng hệ thống hybrid.

Cơ sở lý thuyết và phương pháp nghiên cứu

Khung lý thuyết và công nghệ nền tảng

Nghiên cứu dựa trên nền tảng kỹ thuật ô tô hiện đại, tập trung vào cấu trúc lai hỗn hợp (Power-split Hybrid hay Series-Parallel Hybrid) ứng dụng công nghệ Toyota Hybrid System II (THS-II):

  • Cơ cấu phân chia công suất (Power Split Device - PSD): Sử dụng bộ bánh răng hành tinh để liên kết cơ khí và phân chia dòng năng lượng giữa động cơ đốt trong (ICE), mô tơ - máy phát số 1 (MG1) và mô tơ - máy phát số 2 (MG2).
  • Hệ thống lưu trữ năng lượng cao áp (HV Battery): Sử dụng bộ pin Nickel-Metal Hydride (NiMH) có điện áp danh định 201,6V (gồm 28 module, mỗi module chứa 6 cell điện áp 1,2V, tổng cộng 168 cell).
  • Khối điều khiển công suất (Power Control Unit - PCU): Tích hợp mạch tăng áp DC-DC (Boost Converter) nâng điện áp một chiều từ 201,6V lên đến 600V DC, mạch biến tần (Inverter) dùng transistor lưỡng cực có cổng cách ly (IGBT) để chuyển đổi thành dòng xoay chiều 3 pha cấp cho MG1 và MG2, cùng mạch hạ áp DC-DC nạp cho acquy phụ 12V.
  • Nguyên lý phanh tái sinh năng lượng: Chuyển đổi động năng của phương tiện khi giảm tốc hoặc xuống dốc thành điện năng thông qua việc điều khiển MG2 vận hành ở chế độ máy phát điện, nạp ngược dòng năng lượng về pin cao áp.

Phương pháp nghiên cứu

  • Phương pháp thu thập và dịch thuật tài liệu chuyên ngành: Khai thác hệ thống tài liệu dịch vụ và sổ tay kỹ thuật chính hãng từ nhà sản xuất gốc (OEM Toyota), bao gồm sơ đồ mạch điện, cấu trúc hộp số ngang PA10 và cấu tạo động cơ 2ZR-FXE.
  • Phương pháp phân tích - tổng hợp logic điều khiển: Phân tích sơ đồ khối, trạng thái tín hiệu cảm biến gửi về ECU hybrid, phân tích sơ đồ dòng truyền công suất và vectơ vận tốc/mô-men của các phần tử trong bộ bánh răng hành tinh tại các chế độ tải.
  • Phương pháp so sánh dữ liệu thực nghiệm: Sử dụng số liệu thực nghiệm đo đạc độc lập từ nghiên cứu của Đại học Bách khoa Hà Nội để đối chiếu mức tiêu hao nhiên liệu và mức phát thải giữa phiên bản Corolla Cross 1.8HV (hybrid) và bản 1.8V (động cơ đốt trong truyền thống).

Phân tích cấu trúc kỹ thuật và hệ thống điều khiển (THS-II)

Hệ thống truyền lực và điều khiển THS-II trên Toyota Corolla Cross 1.8HV là hệ thống kết hợp cơ - điện - điện tử phức tạp, gồm các phân hệ chính sau:

[ Acquy cao áp NiMH (201.6V) ]
  1. Động cơ đốt trong (2ZR-FXE): Động cơ xăng 4 xi-lanh thẳng hàng, dung tích 1,8 lít, ứng dụng chu trình Atkinson, tích hợp hệ thống điều khiển van biến thiên thông minh (VVT-i) và hệ thống điều khiển bướm ga điện tử (ETCS-i). Động cơ được kết nối trực tiếp với giá đỡ bánh răng hành tinh (Carrier) thông qua bộ giảm chấn.
  2. Cụm hộp số ngang hybrid PA10:
    • Bộ chia công suất (PSD): Bánh răng mặt trời (Sun gear) liên kết với trục của MG1; giá đỡ bánh răng hành tinh (Planetary carrier) nối với trục khuỷu động cơ nhiệt; vành răng bao (Ring gear) nối đồng trục với bánh răng dẫn động trung gian đến MG2 và truyền lực đến bộ vi sai.
    • Tổ hợp MG1 và MG2: Là các động cơ điện xoay chiều đồng bộ nam châm vĩnh cửu (Permanent Magnet Synchronous Motor) 3 pha. MG1 đóng vai trò khởi động động cơ nhiệt, tạo ra điện năng sạc pin và kiểm soát tỷ số truyền. MG2 đảm nhận việc dẫn động chính bằng điện ở tốc độ thấp, trợ lực cho động cơ khi tăng tốc và thu hồi năng lượng khi phanh.
  3. Bộ chuyển đổi điện tích hợp (Inverter with Converter):
    • Bộ tăng áp Boost Converter: Cuộn kháng kết hợp cùng cụm đóng cắt IGBT làm nhiệm vụ tích trữ năng lượng từ trường và nâng áp từ 201,6V lên mức tối đa 600V nhằm giảm dòng điện, giảm tổn hao nhiệt trên dây dẫn và tăng hiệu suất cho mô tơ điện.
    • Mô đun nghịch lưu Inverter: Chuyển đổi dòng một chiều 600V DC thành dòng xoay chiều 3 pha có tần số và biên độ biến thiên để điều khiển chính xác tốc độ và mô-men của MG1 và MG2 thông qua cảm biến vị trí góc quay Resolver.
    • Bộ hạ áp DC-DC Converter: Hạ điện áp cao áp xuống mức 14V DC nhằm duy trì nguồn nạp cho bình acquy phụ 12V và cung cấp năng lượng cho hệ thống điện thân xe.
  4. Hệ thống điều khiển rơ le chính (System Main Relay - SMR): Gồm 3 rơ le (SMR1, SMR2, SMR3) và một điện trở hạn dòng, điều khiển đóng ngắt nguồn điện cao áp theo trình tự an toàn để tránh hiện tượng hồ quang điện và bảo vệ các tụ điện lớn trong bộ biến tần khi bật công tắc khởi động (READY-ON).

Nội dung chính theo từng chương

Chương 1: Tổng quan

Chương 1 thiết lập tính cấp thiết của đề tài trong bối cảnh cuộc cách mạng nhiên liệu sạch cho phương tiện giao thông. Tác giả xác định rõ mục tiêu nghiên cứu là làm chủ cơ sở lý thuyết, phân tích hệ thống truyền lực, cấu trúc điều khiển điện tử và quy trình kỹ thuật sửa chữa trên xe Toyota Corolla Cross 1.8HV. Chương này cũng phân định rõ phương pháp tiếp cận chủ yếu là phân tích kỹ thuật hệ thống từ tài liệu chuyên khảo và đối tượng nghiên cứu trọng tâm tại Việt Nam.

Chương 2: Tổng quan về ô tô hybrid

Chương 2 khái quát lịch sử xe hybrid từ mẫu xe song song của Pieper Liège (1899), mẫu xe nối tiếp của Vendovelli & Priestli (1899), mẫu xe Lohner-Porsche (1903), qua chương trình PNGV của Mỹ (với Ford Prodigy, GM Precept, Dodge ESX) cho đến khi Toyota thương mại hóa mẫu Prius sử dụng THS vào năm 1997.

Chương phân loại xe hybrid theo hai tiêu chí:

  • Theo mức độ lai: Mild Hybrid (MHEV - chỉ hỗ trợ động cơ, không thể tự chạy điện độc lập), Full Hybrid (FHEV - có thể vận hành độc lập bằng động cơ xăng hoặc điện), Plug-in Hybrid (PHEV - pin dung lượng lớn, có cổng sạc ngoài) và Range Extender Hybrid (REX - động cơ nhiệt chỉ quay máy phát).
  • Theo phương pháp truyền động: Nối tiếp (Series), Song song (Parallel) và Kết hợp (Power-split).

Nội dung chương trình bày chi tiết số liệu so sánh kinh tế - môi trường dựa trên kết quả nghiên cứu của Đại học Bách khoa Hà Nội đối với dòng Corolla Cross:

Điều kiện vận hành Tiêu hao bản 1.8V (Xăng) Tiêu hao bản 1.8HV (Hybrid) Tỷ lệ tiết kiệm Mức giảm phát thải CO2
Giờ cao điểm (Đô thị) 10,2 lít/100 km 5,6 lít/100 km 45,5% 50,5%
Đường hỗn hợp 11,2 lít/100 km 4,7 lít/100 km 57,4% – 58,0% 57,4%
Đường cao tốc — — 19,3% 18,5%

Về chi phí nhiên liệu tính toán cho quãng đường 15.000 km/năm (giá xăng RON 95-III ước tính 24.000 VNĐ/lít):

  • Bản 1.8V tiêu thụ khoảng 1.575 lít, tương đương 37,8 – 38 triệu VNĐ/năm.
  • Bản 1.8HV tiêu thụ khoảng 840 lít, tương đương 20,16 – 20,8 triệu VNĐ/năm.
  • Chênh lệch tiết kiệm đạt khoảng 18 triệu VNĐ/năm; lũy kế sau 5 năm sử dụng tiết kiệm từ 86 đến 121 triệu VNĐ tùy điều kiện vận hành.

Chương 3: Giới thiệu chung về Corolla Cross

Chương 3 tập trung vào các thông số kỹ thuật cơ bản của mẫu xe Toyota Corolla Cross 1.8HV và hệ thống công nghệ Toyota Hybrid System thế hệ 2 (THS-II). Tác giả so sánh những cải tiến kỹ thuật của THS-II so với thế hệ THS đầu tiên (giai đoạn 2001–2003 trên xe Prius dùng pin 38 module, 273,6V): hệ thống THS-II thu gọn pin xuống còn 28 module (201,6V), tích hợp mạch Boost Converter nâng điện áp lên 600V, giúp tăng gấp đôi mật độ công suất máy phát, giảm đáng kể kích thước cụm Inverter và tăng cường hiệu suất tổng thể.

Chương 4: Cấu trúc hybrid trên Corolla Cross

Chương 4 khảo sát toàn diện các cụm chi tiết cơ khí và điện tử:

  • ECU điều khiển Hybrid: Bộ xử lý trung tâm tiếp nhận tín hiệu từ cảm biến vị trí bàn đạp ga (cảm biến kép phát tín hiệu điện áp tuyến tính), cảm biến dòng điện, cảm biến nhiệt độ và các ECU mạng CAN để tính toán lực kéo yêu cầu.
  • Hộp số ngang PA10: Tích hợp bộ chia công suất PSD, bộ bánh răng giảm tốc mô tơ, cụm bánh răng phức hợp, bộ vi sai, cơ cấu khóa đỗ cơ khí (Parking lock mechanism) và hệ thống bơm dầu bôi trơn chuyên dụng.
  • Cảm biến vị trí Resolver: Trang bị trên MG1 và MG2 nhằm xác định chính xác vị trí góc quay của Rotor, phục vụ điều khiển đóng ngắt van bán dẫn IGBT trong Inverter.
  • Hệ thống làm mát chuyên biệt: Bao gồm bơm nước điện làm mát riêng biệt cho cụm Inverter/MG1/MG2 và hệ thống quạt gió làm mát cho cụm pin cao áp NiMH đặt dưới hàng ghế sau.

Chương 5: Các hệ thống điều khiển hybrid - Corolla Cross

Chương 5 phân tích sâu các thuật toán và logic điều khiển trong các kịch bản vận hành thực tế:

  • Kiểm soát trạng thái sạc (SOC Control): ECU duy trì mức sạc của pin cao áp quanh ngưỡng tối ưu (khoảng 40% – 80%) để tối đa hóa tuổi thọ pin. Khi SOC giảm thấp, ECU ra lệnh cho động cơ nhiệt nổ máy kéo MG1 phát điện sạc lại pin kể cả khi xe đang dừng.
  • Logic điều khiển mạch tăng áp và biến tần: Quá trình nạp/xả cuộn kháng trong mạch Boost Converter để tăng điện áp nguồn lên 600V DC; phương pháp điều biến độ rộng xung (PWM) điều khiển cụm 6 van IGBT tạo dòng xoay chiều sin cấp cho stator MG1/MG2.
  • Điều khiển an toàn va chạm: Tín hiệu từ cảm biến túi khí gửi về ECU để lập tức ngắt toàn bộ các rơ le SMR, cô lập dòng điện cao áp trong cụm pin khi xảy ra va chạm.
  • Phân phối công suất theo chế độ lái:
    • EV Mode: Xe chuyển động hoàn toàn bằng năng lượng điện từ pin cấp cho MG2 (với điều kiện SOC đủ cao, vận tốc và gia tốc ở mức giới hạn).
    • ECO Mode: Giảm độ nhạy phản hồi của bướm ga và tối ưu hóa hệ thống điều hòa để tiết kiệm năng lượng tối đa.
    • SPORT Mode: Tăng cường đáp ứng mô-men từ cả MG2 và động cơ nhiệt, điều khiển bướm ga mở rộng tối đa để đạt gia tốc lớn nhất.
   [ EV Mode ]                   [ ECO Mode ]                 [ SPORT Mode ]
- MG2 dẫn động độc lập       - Giảm độ nhạy chân ga       - Động cơ nhiệt + MG2
- Động cơ nhiệt OFF          - Tiết kiệm nhiên liệu       - Phản hồi gia tốc tối đa

Chương 6: Kết luận và kiến nghị

Tổng kết toàn bộ các phát hiện về mặt cấu tạo, logic điều khiển và vận hành của hệ thống THS-II trên xe Toyota Corolla Cross 1.8HV, đồng thời đưa ra các đề xuất về công tác bảo dưỡng định kỳ và an toàn kỹ thuật cho xưởng dịch vụ.

Kết quả và đóng góp

Kết quả chính

  • Hệ thống hóa đầy đủ cơ sở lý thuyết và sơ đồ mạch điện của hệ thống hybrid THS-II trên mẫu xe Toyota Corolla Cross 1.8HV.
  • Làm rõ cấu trúc làm việc của bộ chia công suất bánh răng hành tinh (PSD), xác lập mối quan hệ truyền động giữa 3 phần tử: bánh răng mặt trời (MG1), cần dẫn (động cơ 2ZR-FXE) và vành răng bao (MG2 và trục ra vi sai).
  • Giải mã nguyên lý vận hành của khối PCU: cơ chế nâng áp lên 600V DC qua cuộn kháng và van IGBT, quy trình đóng ngắt chống sốc điện của rơ le SMR, và thuật toán điều khiển phanh tái sinh thu hồi động năng.
  • Phân tích chi tiết số liệu so sánh kinh tế: bản 1.8HV giảm 57,4% lượng tiêu hao nhiên liệu trên đường hỗn hợp (4,7L/100km so với 11,2L/100km), giảm trên 50% phát thải khí CO2 trong đô thị so với bản 1.8V máy xăng thuần túy.

Giải pháp và khuyến nghị kỹ thuật từ đồ án

  • Quy trình an toàn điện cao áp: Bắt buộc phải ngắt khóa điện, rút chốt cầu chì an toàn (Service Plug Grip) của bộ acquy HV và chờ tối thiểu 10 phút để tụ điện trong bộ biến tần xả hết điện tích trước khi thao tác kỹ thuật; sử dụng găng tay cách điện chuyên dụng chịu điện áp tối thiểu 1.000V.
  • Quy trình bảo dưỡng pin và hệ thống làm mát: Thường xuyên vệ sinh lưới lọc gió làm mát pin cao áp bố trí dưới ghế sau, tránh để bụi bẩn gây tắc nghẽn dẫn đến hiện tượng quá nhiệt pin (gây suy giảm dung lượng và kích hoạt mã lỗi bảo vệ).
  • Quy trình chẩn đoán mã lỗi (DTC): Ứng dụng thiết bị chẩn đoán chuyên dụng để giám sát các thông số điện áp từng cell pin, nhiệt độ các module và trạng thái hoạt động của các rơ le SMR.

Đóng góp của đề tài

Đề tài cung cấp tài liệu kỹ thuật chi tiết, có tính hệ thống cao bằng tiếng Việt về hệ thống điều khiển THS-II trên dòng xe Toyota Corolla Cross 1.8HV. Công trình giúp chuyển hóa các tài liệu dịch vụ kỹ thuật chuyên sâu của nhà sản xuất thành tài liệu học thuật có cấu trúc rõ ràng, phục vụ trực tiếp cho việc giảng dạy và nghiên cứu trong chuyên ngành Cơ khí Động lực.

Hạn chế và hướng nghiên cứu tiếp

  • Hạn chế: Do điều kiện tiếp cận thiết bị và phòng thí nghiệm, đồ án chủ yếu tập trung vào phân tích cấu trúc, dịch thuật và tổng hợp logic điều khiển dựa trên tài liệu kỹ thuật của nhà sản xuất cùng dữ liệu đo đạc sẵn có từ các công trình nghiên cứu trước (Đại học Bách khoa Hà Nội), chưa trực tiếp lắp đặt xe lên băng thử Dyno để đo đạc và trích xuất dữ liệu thực nghiệm độc lập các thông số dòng điện, điện áp và đáp ứng mô-men tức thời của MG1/MG2 theo thời gian thực.
  • Hướng nghiên cứu tiếp:
    • Ứng dụng các thiết bị đo chuyên sâu (Oscilloscope, máy quét chẩn đoán chuyên hãng) để khảo sát trực tiếp dạng sóng tín hiệu điều khiển van IGBT và tín hiệu cảm biến Resolver trong điều kiện vận hành trên đường.
    • Mở rộng phạm vi nghiên cứu sang các cấu trúc hybrid hiện đại hơn như hệ thống dẫn động 4 bánh điện tử (E-Four) hoặc dòng xe Plug-in Hybrid (PHEV) thế hệ mới của Toyota.

Giá trị tham khảo

  • Đối tượng tham khảo:
    • Sinh viên, học viên cao học chuyên ngành Công nghệ Kỹ thuật Ô tô, Kỹ thuật Cơ điện tử Ô tô đang thực hiện đồ án, khóa luận tốt nghiệp về xe lai (HEV) và xe điện (EV).
    • Giảng viên đại học, cao đẳng kỹ thuật làm tài liệu tham khảo biên soạn giáo trình, bài giảng môn học Hệ thống Điện - Điện tử Ô tô và Ô tô Hybrid/Xe điện.
    • Kỹ thuật viên, cố vấn dịch vụ tại các xưởng sửa chữa ô tô cần tài liệu tra cứu về quy trình an toàn điện cao áp, cấu trúc hộp số PA10 và nguyên lý chẩn đoán mã lỗi trên xe hybrid Toyota.
  • Các nội dung có giá trị sử dụng cao: Sơ đồ nguyên lý bộ chia công suất PSD, cấu trúc mạch điện bộ tăng áp Boost Converter, sơ đồ điều khiển rơ le SMR và quy trình các bước thao tác an toàn khi tháo lắp bộ pin cao áp NiMH.

Câu hỏi thường gặp

1. Bộ acquy cao áp trên xe Toyota Corolla Cross 1.8HV có thông số kỹ thuật như thế nào?
Xe sử dụng loại pin Nickel-Metal Hydride (NiMH) với tổng cộng 28 module. Mỗi module gồm 6 cell nhỏ (điện áp 1,2V/cell), tạo thành tổng cộng 168 cell với mức điện áp danh định của toàn bộ cụm pin là 201,6V. Cấu hình này nhỏ gọn và nhẹ hơn so với thế hệ THS đầu tiên (38 module, 273,6V).

2. Bộ chia công suất (Power Split Device - PSD) trên xe hoạt động dựa trên cơ cấu cơ khí nào?
Bộ chia công suất sử dụng một bộ bánh răng hành tinh duy nhất. Trong đó: bánh răng mặt trời (Sun gear) nối với máy phát MG1; cần dẫn/giá đỡ hành tinh (Planet carrier) nối với trục khuỷu động cơ xăng 2ZR-FXE; vành răng bao (Ring gear) nối với mô tơ MG2 và truyền mô-men trực tiếp tới các bánh xe dẫn động.

3. Mạch Boost Converter trong bộ PCU có vai trò gì trong hệ thống điều khiển THS-II?
Mạch Boost Converter sử dụng cuộn kháng và các van đóng ngắt bán dẫn IGBT để nâng điện áp một chiều từ mức 201,6V của acquy cao áp lên đến tối đa 600V DC. Việc nâng điện áp giúp giảm cường độ dòng điện truyền dẫn, giảm tổn hao nhiệt, cho phép sử dụng dây dẫn kích thước nhỏ hơn và nâng cao hiệu suất hoạt động của các mô tơ điện xoay chiều MG1 và MG2.

4. Dựa trên số liệu thực nghiệm trong văn bản, mức tiêu hao nhiên liệu của bản Corolla Cross 1.8HV tiết kiệm hơn bản 1.8V (chạy xăng) bao nhiêu phần trăm?
Theo kết quả nghiên cứu của Đại học Bách khoa Hà Nội được trích dẫn trong đồ án: khi di chuyển trong giờ cao điểm đô thị, bản 1.8HV tiêu thụ 5,6 L/100km so với 10,2 L/100km của bản 1.8V (tiết kiệm 45,5%); ở điều kiện đường hỗn hợp, bản 1.8HV tiêu thụ 4,7 L/100km so với 11,2 L/100km của bản 1.8V (tiết kiệm khoảng 57,4% – 58%).

5. Hệ thống rơ le chính (System Main Relay - SMR) thực hiện quy trình đóng ngắt an toàn như thế nào?
Hệ thống SMR gồm 3 rơ le (SMR1, SMR2, SMR3) và một điện trở hạn dòng. Khi bật khóa xe (READY-ON), SMR1 và SMR3 đóng trước để cấp nguồn thông qua điện trở nhằm hạn chế dòng nạp tức thời làm hỏng tụ điện trong biến tần; sau khi tụ nạp đủ, SMR2 đóng và SMR3 ngắt ra. Khi tắt xe hoặc xảy ra va chạm, toàn bộ các rơ le SMR đều ngắt để cô lập hoàn toàn nguồn điện cao áp khỏi hệ thống dây dẫn thân xe.

Kết luận

Đồ án tốt nghiệp của Huỳnh Trí Thức và Hoàng Minh Khôi đã nghiên cứu toàn diện và chi tiết về cấu tạo cơ khí cũng như các thuật toán điều khiển điện tử của hệ thống hybrid THS-II trên dòng xe Toyota Corolla Cross 1.8HV. Công trình đã làm rõ vai trò then chốt của bộ chia công suất bánh răng hành tinh, khối điều khiển công suất PCU tích hợp mạch nâng áp 600V và cụm pin cao áp NiMH 201,6V trong việc tối ưu hóa dòng năng lượng. Đồng thời, các phân tích số liệu thực nghiệm và hướng dẫn quy trình an toàn điện cao áp mang lại giá trị thực tiễn cao cho công tác đào tạo kỹ thuật ô tô và dịch vụ sửa chữa phương tiện giao thông thế hệ mới.