Nghiên cứu và chế tạo mạch điều khiển cho máy sạc gas tự động Werther FR20003

Nghiên cứu chế tạo mạch điều khiển cho máy sạc gas tự động Werther FR20003, ứng dụng công nghệ hiện đại, nâng cao hiệu suất và độ bền thiết bị.

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

Đồ án tốt nghiệp

2023

118
5
0

Phí lưu trữ

35 Point

Mục lục chi tiết

LỜI CẢM ƠN

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI

1.1. Lí do chọn đề tài

1.2. Mục tiêu và phạm vi nghiên cứu

1.3. Phương pháp nghiên cứu

1.4. Phạm vi ứng dụng

2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

2.1. Lý thuyết tổng quan về hệ thống điều hòa không khí trên ô tô

2.2. Vai trò của môi chất làm lạnh trong hệ thống điều hòa không khí

2.3. Phương pháp sạc gas lạnh thủ công

3. CHƯƠNG 3: CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN VÀ LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN

3.1. Giới thiệu về Arduino

3.2. Phần mềm lập trình Arduino IDE

3.3. Hàm millis trong Arduino

3.4. Phần mềm thiết kế mô phỏng mạch điện Proteus

4. CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN

4.1. Thiết mạch điều khiển trên phần mềm Proteus

4.2. Khảo sát, tìm hiểu về các linh kiện, mạch tích hợp sử dụng cho mạch điện

4.3. Thiết kế mạch nguyên lí trên phần mềm Proteus

4.4. Thiết kế mạch in (PCB) trên phần mềm mô phỏng Proteus

4.5. Lập trình điều khiển

4.6. Nguyên lí điều khiển

4.7. Mô phỏng trên phần mềm

4.8. Thiết kế bảng điều khiển

4.9. Thi công lắp đặt mạch điều khiển và các bộ phận của máy

5. CHƯƠNG 5: THỰC NGHIỆM, PHÂN TÍCH, ĐÁNH GIÁ

5.1. Kiểm tra khả năng vận hành

5.2. Sạc thử nghiệm trên mô hình

5.3. Phân tích đánh giá

6. CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

6.1. Hướng phát triển

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tóm tắt

I. Tổng quan về đề tài

Đề tài 'Nghiên cứu và chế tạo mạch điều khiển máy sạc gas tự động Werther FR20003' tập trung vào việc thiết kế và chế tạo một mạch điều khiển tự động cho máy sạc gas, nhằm nâng cao hiệu quả và độ chính xác trong quy trình sạc gas. Máy sạc gas tự động Werther FR20003 là một thiết bị quan trọng trong việc bảo trì và vận hành hệ thống điều hòa không khí trên ô tô. Đề tài này không chỉ giúp sinh viên hiểu rõ hơn về công nghệ điều khiển mà còn ứng dụng vào thực tiễn trong việc giảng dạy và học tập.

1.1 Lý do chọn đề tài

Việc nghiên cứu và chế tạo mạch điều khiển cho máy sạc gas tự động xuất phát từ nhu cầu thực tế trong việc bảo trì hệ thống điều hòa không khí trên ô tô. Hệ thống sạc gas hiện tại thường sử dụng phương pháp thủ công, dẫn đến sai sót và kém hiệu quả. Đề tài này nhằm mục đích tự động hóa quy trình sạc gas, giảm thiểu sai sót và nâng cao hiệu quả công việc.

1.2 Mục tiêu và phạm vi nghiên cứu

Mục tiêu chính của đề tài là thiết kế và chế tạo một mạch điều khiển tự động cho máy sạc gas Werther FR20003. Phạm vi nghiên cứu bao gồm việc tìm hiểu cấu tạo và nguyên lý hoạt động của máy, thiết kế mạch điện tử, lập trình điều khiển và nâng cấp các bộ phận của máy để tối ưu hóa quy trình sạc gas.

II. Cơ sở lý thuyết

Chương này trình bày các kiến thức nền tảng về hệ thống điều hòa không khí trên ô tô và vai trò của môi chất làm lạnh. Đồng thời, đề tài cũng phân tích các phương pháp sạc gas thủ công và tự động, từ đó làm cơ sở cho việc thiết kế mạch điều khiển tự động. Công nghệ điều khiển hiện đại được áp dụng để tối ưu hóa quy trình sạc gas, đảm bảo độ chính xác và hiệu quả cao.

2.1 Hệ thống điều hòa không khí trên ô tô

Hệ thống điều hòa không khí trên ô tô hoạt động dựa trên nguyên lý tuần hoàn của môi chất làm lạnh. Quá trình này bao gồm các giai đoạn nén, ngưng tụ, giãn nở và bay hơi. Việc hiểu rõ nguyên lý hoạt động của hệ thống là cơ sở quan trọng để thiết kế mạch điều khiển tự động cho máy sạc gas.

2.2 Phương pháp sạc gas thủ công và tự động

Phương pháp sạc gas thủ công đòi hỏi nhiều thao tác phức tạp và dễ gây sai sót. Trong khi đó, sạc gas tự động sử dụng công nghệ điều khiển hiện đại để tự động hóa quy trình, giảm thiểu sai sót và nâng cao hiệu quả. Đề tài này tập trung vào việc nghiên cứu và phát triển phương pháp sạc gas tự động cho máy sạc gas Werther FR20003.

III. Thiết kế và chế tạo mạch điều khiển

Chương này trình bày chi tiết quá trình thiết kế và chế tạo mạch điều khiển cho máy sạc gas tự động Werther FR20003. Mạch điện tử được thiết kế dựa trên phần mềm Proteus, kết hợp với lập trình điều khiển bằng Arduino IDE. Quá trình này bao gồm việc khảo sát các linh kiện, thiết kế mạch nguyên lý, và lắp đặt mạch điều khiển vào máy.

3.1 Thiết kế mạch điều khiển trên Proteus

Phần mềm Proteus được sử dụng để thiết kế và mô phỏng mạch điều khiển. Các linh kiện điện tử như Arduino, cảm biến, và van điện từ được tích hợp vào mạch để đảm bảo quy trình sạc gas tự động hoạt động hiệu quả. Mạch nguyên lý được thiết kế chi tiết và kiểm tra kỹ lưỡng trước khi chế tạo.

3.2 Lập trình điều khiển bằng Arduino IDE

Arduino IDE được sử dụng để lập trình điều khiển các chức năng của máy sạc gas tự động. Các chương trình được viết để điều khiển quy trình thu hồi gas, hút chân không, sạc dầu và sạc gas. Quá trình lập trình đảm bảo tính chính xác và độ tin cậy cao trong quy trình sạc gas.

IV. Thực nghiệm và đánh giá

Chương này trình bày kết quả thực nghiệm và đánh giá hiệu quả của mạch điều khiển đã được thiết kế và chế tạo. Các thử nghiệm được thực hiện trên máy sạc gas Werther FR20003 để kiểm tra khả năng vận hành và độ chính xác của quy trình sạc gas tự động. Kết quả thực nghiệm cho thấy mạch điều khiển hoạt động ổn định và đáp ứng được các yêu cầu kỹ thuật.

4.1 Kiểm tra khả năng vận hành

Các thử nghiệm được thực hiện để kiểm tra khả năng vận hành của mạch điều khiển. Quy trình thu hồi gas, hút chân không, sạc dầu và sạc gas được thực hiện một cách tự động và chính xác. Kết quả cho thấy mạch điều khiển hoạt động ổn định và đáp ứng được các yêu cầu kỹ thuật.

4.2 Phân tích và đánh giá kết quả

Kết quả thực nghiệm được phân tích và đánh giá để xác định hiệu quả của mạch điều khiển. Các chỉ số kỹ thuật như thời gian thực hiện, độ chính xác và độ ổn định được ghi nhận và so sánh với các tiêu chuẩn kỹ thuật. Kết quả cho thấy mạch điều khiển đạt được các yêu cầu kỹ thuật và có tiềm năng ứng dụng trong thực tế.

V. Kết luận và hướng phát triển

Đề tài 'Nghiên cứu và chế tạo mạch điều khiển máy sạc gas tự động Werther FR20003' đã đạt được các mục tiêu đề ra, bao gồm việc thiết kế và chế tạo thành công mạch điều khiển tự động cho máy sạc gas. Kết quả thực nghiệm cho thấy mạch điều khiển hoạt động ổn định và đáp ứng được các yêu cầu kỹ thuật. Hướng phát triển trong tương lai bao gồm việc tối ưu hóa thiết kế và mở rộng ứng dụng của mạch điều khiển trong các hệ thống sạc gas khác.

5.1 Kết luận

Đề tài đã thành công trong việc thiết kế và chế tạo mạch điều khiển tự động cho máy sạc gas Werther FR20003. Mạch điều khiển hoạt động ổn định và đáp ứng được các yêu cầu kỹ thuật, mang lại hiệu quả cao trong quy trình sạc gas tự động.

5.2 Hướng phát triển

Trong tương lai, đề tài có thể được phát triển bằng cách tối ưu hóa thiết kế mạch điều khiển và mở rộng ứng dụng trong các hệ thống sạc gas khác. Việc tích hợp thêm các công nghệ hiện đại như IoT và AI cũng là hướng phát triển tiềm năng để nâng cao hiệu quả và độ chính xác của quy trình sạc gas.

21/02/2025

Trích đoạn nội dung tài liệu

Chương 1 TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Lí do chọn đề tài Trong thời đại phát triển rất mạnh mẽ các công nghệ hiện đại như hiện nay việc nghiên cứu và ứng dụng các kỹ thuật hiện đại lên trên ô tô ngày càng nhiều và không ngừng được cải tiến. Các hệ thống an toàn tiện nghi trên xe cũng ngày càng được phát triển, nâng cấp, cải tiến theo hướng tối ưu nhất. Nắm được tình hình đó, Trường Đại học Sư phạm Kỹ Thuật Tp. Hồ Chí Minh nói chung và khoa Cơ khí động lực nói riêng đã không ngừng nâng cao chất lượng dạy các môn học thực hành cho sinh viên ngành Công nghệ kỹ thật ô tô, học kết hợp với thực hành, bằng cách nắm vững lý thuyết và tiếp cận nhiều mô hình thực tế các hệ thống trên ô tô.

Điều đó giúp cho sinh viên nắm bắt dễ dàng và hiểu được nguyên lý làm việc của các hệ thống quan trọng trong đó có hệ thống điều hòa không khí trên ô tô. Và một trong những thành phần quan trọng nhất của hệ thống điều hòa ô tô là khí gas. Khí gas cần được nạp thêm vào sau một thời gian sử dụng đảm bảo hiệu quả làm việc cho hệ thống điều hòa. Các phương pháp nạp gas và quy trình nạp gas cần được thực hiện một các tỉ mỉ và chuẩn xác, phương pháp nạp gas cũng quy trình nạp cũng đã được đưa vào chương trình học tập.

Chính vì thế, dựa trên nền tảng kiến thức đã được học qua các môn học tại xưởng điện ô tô, thông qua tham khảo, khảo sát các mô hình, nhóm chúng em quyết định chọn đề tài: “Nghiên cứu, chế tạo mạch điều khiển cho máy sạc gas tự động Werther FR2003” với mục đích chính là thiết kế một mạch điều khiển hoàn chỉnh, giúp cho sinh viên có cái nhín tổng quát về hệ thống làm lạnh và cách thức nạp gas vào hệ thống điều hòa ô tô.2 Mục tiêu và phạm vi nghiên cứu Trong quá trình học tập các môn học thực hành tại xưởng điện ô tô như môn học Thực tập điện – điện tử ô tô, Thực tập điện thân xe, chúng em nhận thấy ở xưởng có trang bị một số máy sạc gas phục vụ cho quá trình học tập, tìm hiểu về quy trình sạc gas cũng như vận hành máy sạc gas, tuy nhiên hiện nay các máy này đều đã cũ và có một số hư hỏng nên không thể hoạt động bình thường, và dựa trên các kiến thức đã học và quá trình nghiên cứu thì nhóm sẽ thực hiên các vấn đề: - Vệ sinh, tu sửa máy sạc gas Werther FR2003. 1 ` - Tìm hiểu cấu tạo và nguyên lí hoạt động của máy sạc gas. - Thiết kế, mô phỏng một mạch điều khiển sạc gas tự động sử dụng phần mềm mô phỏng Proteus, thiết kế ra mạch in kết nối các linh kiện thành một mạch điện tử hoàn chỉnh. - Lập trình điều khiển.

- Nâng cấp, tinh gọn máy sạc gas, phù hợp phục vụ cho quá trình giảng dạy. Phạm vi nghiên cứu: Đây là một nghiên cứu trên máy sạc ga tự động Werther FR2003 một dòng máy sạc tự động của Werther đã cũ, không còn hoạt động, chính vì thế nhóm thực hiện nghiên cứu, thiết kế mạch điều khiển thực hiện các chức năng cơ bản của máy sạc tự động như: thu hồi gas, hút chân không, kiểm tra độ kín, sạc dầu và sạc gas.3 Phương pháp nghiên cứu - Ôn lại các kiến thức về hệ thống điều hòa không khí, quy trình sạc gas tự thủ công - Nghiên cứu tài liệu vận hành của một số dòng máy sạc gas tự động. - Nghiên cứu tài liệu, số tay hướng dẫn sử dụng của máy sạc gas tự động Werther FR2003. - Tìm hiểu các tài liệu có liên quan đến đề tài để hoàn thiện cơ sở lý thuyết.

- Lắp đặt, thử nghiệm khả năng vận hành, điều khiển của mạch điều khiển trên máy sạc gas Wether FR2003.4 Phạm vi ứng dụng Mô hình được ứng dụng trong việc dạy và học. Sinh viên các lớp thực tập có thể tìm hiểu về máy sạc gas, kết hợp với hướng dẫn của giảng viên có thể hiểu rõ nguyên lý hoạt động của máy sạc gas tự động, hiểu được chức năng các bộ phận chính và hoạt động của nó. 2 ` Chương 2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2. Lý thuyết tổng quan về hệ thống điều hòa không khí trên ô tô Điều hòa không khí là một hệ thống quan trọng trên xe.

Nó điều khiển nhiệt độ và tuần hoàn không khí trong xe, không những giúp cho hành khách trên xe cảm thấy dễ chịu trong những ngày nắng nóng mà còn giúp giữ độ ẩm và lọc sạch không khí. Ngày nay, điều hòa không khí trên ô tô còn có thể hoạt động một cách tự động nhờ các cảm biến và các ECU điều khiển. Điều hoà không khí cũng giúp loại bỏ các chất cản trở tầm nhìn như sương mù, băng đọng trên mặt trong của kính xe. Để làm mát không khí trong xe, hệ thống điều hòa không khí ô tô hoạt động theo một chu trình khép kín.

Đầu tiên, máy nén đẩy môi chất ở thể khí có nhiệt độ cao, áp suất cao đi vào giàn ngưng. Ở giàn ngưng môi chất chuyển từ thể khí sang thể lỏng. Môi chất ở dạng lỏng này chảy vào bình chứa. Bình này chứa và lọc môi chất, môi chất lỏng sau khi đã được lọc chảy qua van tiết lưu, van tiết lưu này chuyển môi chất lỏng thành hỗn hợp khí - lỏng có áp suất và nhiệt độ thấp.

Môi chất dạng khí - lỏng có nhiệt độ thấp này chảy tới giàn lạnh. Quá trình bay hơi chất khí - lỏng trong giàn lạnh sẽ lấy nhiệt của không khí chạy qua giàn lạnh. Tất cả môi chất khí - lỏng được chuyển thành hơi trong giàn lạnh và chỉ có môi chất ở thể hơi vừa được gia nhiệt đi vào máy nén và quá trình được lặp lại như trước. Để điều khiển thông khí trong xe, hệ thống điều hòa không khí lấy không khí bên ngoài đưa vào trong xe nhờ chênh áp được tạo ra do chuyển động của xe được gọi là sự thông gió tự nhiên.

Sự phân bổ áp suất không khí trên bề mặt của xe khi nó chuyển động, một số nơi có áp suất dương, còn một số nơi khác có áp suất âm. Như vậy cửa hút được bố trí ở những nơi có áp suất dương và cửa xả khí được bố trí ở những nơi có áp suất âm. Trong các hệ thống thông gió cưỡng bức, người ta sử dụng quạt điện hút không khí đưa vào trong xe. Các cửa hút và cửa xả không khí được đặt ở cùng vị trí như trong hệ thống thông gió tự nhiên.

Thông thường, hệ thống thông gió này được dùng chung với các hệ thống thông khí khác (hệ thống điều hoà không khí,…). 1: Các bộ phận và sơ đồ hoạt động của hệ thống điều hòa không khí 2. Vai trò của môi chất làm lạnh trong hệ thống điều hòa không khí Môi chất lạnh mang nhiệt từ nơi này đến nơi khác mà trong hệ thống làm lạnh thì môi chất lạnh hấp thụ nhiệt từ dàn lạnh vận chuyển tới dàn ngưng tụ, thông qua quạt thổi và dàn lá nhôm tản nhiệt để tản nhiệt ra môi trường bên ngoài. Trong phần nội dung về nguyên lý làm việc của điều hòa sẽ trình bày rõ quy trình hoạt động của hệ thống lạnh và sự thay đổi về trạng thái, nhiệt độ và áp suất của môi chất lạnh: - Môi chất lạnh sau khi được đi qua van tiết lưu sẽ chuyển từ dạng lỏng sang dạng khí khi có nhiệt độ rất thấp, tiếp tục đi đến dàn lạnh để hấp thụ nhiệt trong phòng (thường được biết đến như cấp khí mát vào phòng).

- Môi chất chứa nhiệt sau khi hấp thụ sẽ được hút tới máy nén để chuyển qua dạng lỏng có nhiệt độ cao, tiếp tục đi đến dàn nóng để xả nhiệt ra ngoài thông qua quạt thổi và dàn là nhằm tàn nhiệt. - Môi chất lạnh sau khi được xả nhiệt sẽ quay trở lại van tiết lưu và tiếp tục vòng tuần hoàn để làm mát không khí. Khi hệ thống điều hòa trên xe bất ngờ giảm mát hay không còn khả năng làm mát, một trong những nguyên nhân phổ biến đó là do môi chất làm lạnh không đủ, đó là thời điểm cần kiểm tra toàn bộ hệ thống điều hoà để có những khắc phục kịp thời. Ta cần thực hiện các công việc như vệ sinh, thay mới lọc gió điều hòa, kiểm tra gas điều hòa, bổ sung thay mới nếu cần thiết.

Phương pháp sạc gas lạnh thủ công Phương pháp sạc gas thông thường và vẫn hay thường dùng ở bên ngoài các gas-ra ô tô đó chính là phương pháp sạc gas bằng thủ công. Các bước cần thiết để thực hiện sạc gas cho hệ thống điều hòa không khí trên ô tô gồm có: 4 ` Hình 2. 2: Bộ sạc gas thủ công • Bước 1. Kiểm tra xem hệ thống có còn gas lạnh hay không Bước đầu tiên cần trang bị đồ bảo hộ trước khi thực hiện quy trình sạc gas an toàn.

Dụng cụ bảo hộ bao gồm: găng tay, đồ bảo hộ mắt. Dụng cụ cần có là bộ sạc gas thủ công. Và sau đó tiến hành thực hiện các bước theo quy trình sau: Đầu tiên, gắn ống nạp gas vào van xả phía thấp áp, van xả này thường nằm gần bộ lọc không khí ẩm. Cần đảm bảo trang phục bảo hộ khi bắt đầu thực hiện công việc.

Nếu hệ thống bị rò rỉ gas lạnh thì có thể không khí ẩm đã đi vào hệ thống và làm cho việc nạp gas mới không đạt kết quả tốt. Vì vậy ta nên tìm vị trí rò rỉ và sửa chữa nó, kiểm tra, thay thế bộ lọc không khí ẩm nếu cần thiết và nạp thêm dầu cho máy nén. Vì khi hệ thống bị rò rỉ gas lạnh, thì dầu máy nén cũng theo gas lạnh đi ra ngoài môi trường dẫn đến việc thiếu hụt dầu cho máy nén. 3: Kết nối ống vào hệ thống Sau khi kiểm tra và nhận định rằng hệ thống vẫn hoạt động bình thường thì ta tiến hành tới bước tiếp theo – Sạc gas cho hệ thống.

Ở bước này gồm có 2 quá trình: hút chân không và sạc gas mới vào hệ thống. Hút chân không trong hệ thống Đầu tiên ta lắp bơm chân không, bộ đồng hồ vào hệ thống theo hình vẽ sau. Tiếp theo, mở cả hai van cao áp và thấp áp rồi bật bơm chân không. Đồng hồ phía thấp áp độ chân không phải đạt 760mmHg (nếu không đạt cần kiểm tra rò rỉ, khắc phục sau đó mới thực hiện tiếp quá trình).

Phải duy trì độ chân không 760mmHg và hút tiếp trong khoảng 10 phút.

Nội dung được bảo vệ bản quyền — Tải xuống đầy đủ

Nghiên cứu và chế tạo mạch điều khiển máy sạc gas tự động Werther FR20003 là một tài liệu chuyên sâu về việc thiết kế và phát triển mạch điều khiển tự động cho máy sạc gas, mang lại hiệu quả cao trong việc tối ưu hóa quy trình sạc. Tài liệu này không chỉ trình bày chi tiết về nguyên lý hoạt động mà còn đề cập đến các giải pháp kỹ thuật để nâng cao độ chính xác và độ tin cậy của hệ thống. Điều này giúp người đọc hiểu rõ hơn về cách tích hợp công nghệ điều khiển tự động vào các thiết bị công nghiệp, từ đó cải thiện hiệu suất và giảm thiểu sai sót trong quá trình vận hành.

Để mở rộng kiến thức về các mạch điều khiển và công nghệ liên quan, bạn có thể tham khảo thêm Đồ án hcmute thiết kế mạch quang báo sử dụng kit epga, tài liệu này cung cấp cái nhìn sâu sắc về việc ứng dụng FPGA trong thiết kế mạch điện tử. Ngoài ra, Đồ án hcmute thiết kế thi công bộ phát sóng sin bộ điều chế xung pwm pfm dùng vi điều khiển sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về các kỹ thuật điều chế xung trong hệ thống điều khiển. Cuối cùng, Đồ án hcmute thiết kế và thi công mạch nghịch lưu sin chuẩn là một tài liệu hữu ích để khám phá sâu hơn về mạch nghịch lưu, một thành phần quan trọng trong nhiều hệ thống điện tử.