Đồ án HCMUTE: Nghiên cứu thiết kế và chế tạo cụm trục thứ 5 trên máy CNC 4 trục

Đồ án nghiên cứu hcmute nghiên cứu thiết kế và chế tạo cụm trục thứ 5 trên máy cnc 4 trục phát triển hoàn thiện và, thiết kế chi tiết, tính toán kỹ thuật theo tiêu chuẩn, đánh giá

• Tác giả: Nguyễn Lê Quang Nhật
• Người hướng dẫn: ThS. Đặng Minh Phụng
• Trường học: Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM
• Chuyên ngành: Công Nghệ Chế Tạo Máy
• Đề tài: Nghiên Cứu Thiết Kế Và Chế Tạo Cụm Trục Thứ 5 Trên Máy CNC 4 Trục. Phát Triển Hoàn Thiện Và Chế Tạo Hệ Thống Điều Khiển Máy CNC 4 Trục
• Loại tài liệu: đồ án tốt nghiệp
• Năm xuất bản: 2016
• Địa điểm: Tp. Hồ Chí Minh

Mục lục chi tiết

• LỜI CAM KẾT
• LỜI CẢM ƠN
• TÓM TẮT
• MỤC LỤC
• DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT
• DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU
• DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH, BIỂU ĐỒ
• 1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN
• 1.1. Tính cấp thiết của đề tài
• 1.2. Ý nghĩa khoa học và ý nghĩa thực tiễn
• 1.3. Mục tiêu nghiên cứu của đề tài
• 1.4. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu
• 1.4.1. Đối tượng nghiên cứu
• 1.4.2. Phạm vi nghiên cứu
• 1.5. Cơ sở phương pháp luận
• 1.6. Các phương pháp nghiên cứu cụ thể
• 1.7. Các nghiên cứu trong và ngoài nước
• 1.7.1. Nghiên cứu liên quan đến đề tài
• 1.7.2. Nghiên cứu ngoài nước
• 1.7.3. Nghiên cứu ở Việt Nam
• 2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT
• 2.1. Khái quát về máy CNC
• 2.2. Cấu tạo chung và quy ước máy CNC
• 2.3. Các kiểu hệ thống điều khiển
• 3. CHƯƠNG 3: THAM KHẢO VÀ LÊN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ
• 3.1. Một số thiết kế thông dụng của máy CNC 5 trục
• 3.2. Lựa chọn kiểu điều khiển
• 3.3. Lựa chọn loại động cơ cho trục A và trục C
• 3.4. Lựa chọn kết cấu truyền động
• 3.4.1. Phương án truyền động trục A
• 3.4.2. Phương án truyền động trục C
• 3.4.3. Lựa chọn hộp số truyền động cho 2 trục A & C
• 4. CHƯƠNG 4: PHÁT TRIỂN HOÀN THIỆN VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC 4 TRỤC
• 4.1. Phân tích hệ thống điều khiển của máy CNC 4 trục cũ
• 4.2. Một số thiết bị điện và cách đấu nối dây
• 4.3. Hoàn thiện hệ thống điện cho máy CNC 4 trục
• 4.4. Điều khiển máy CNC
• 4.5. Sơ đồ đấu dây tủ điện
• 4.6. Lựa chọn phần mềm điều khiển Mach3
• 5. CHƯƠNG 5: TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ CỤM 5
• 5.1. Tính toán lực cắt
• 5.2. Xác định chế độ cắt
• 5.3. Xác định lực tác dụng khi gia công
• 5.4. Phương pháp nguyên lý cắt
• 5.5. Xác định momen xoắn trên trục chính
• 5.6. Tính toán, lựa chọn mâm cặp kẹp chặt
• 5.7. Tính toán, thiết kế cụm 5 (Sử dụng phần mềm Autodesk Inventor 2015)
• 5.7.1. Quy trình thiết kế
• 5.7.2. Thiết kế cơ khí
• 5.7.3. Lựa chọn phương pháp tạo phôi Thân cụm và Bàn quay
• 5.7.4. Tính toán lựa chọn bộ truyền trục C
• 5.7.5. Tính toán lựa chọn động cơ
• 5.7.6. Tính toán lựa chọn ổ lăn
• 5.7.7. Kiểm tra bền (Kiểm tra trên phần mềm Autodesk Inventor 2015)
• 5.7.7.1. Kiểm bền phần đỡ trục A của thân cụm
• 5.7.7.2. Kiểm bền phần trục của Bích bàn quay 2
• 5.7.7.3. Kiểm bền 4 Lục giác M8 liên kết cụm Động cơ – Hộp số Trục A
• 6. CHƯƠNG 6: GIA CÔNG
• 6.1. Các chi tiết cần gia công
• 6.2. Hình ảnh gia công, lắp ráp trong thực tế
• 7. CHƯƠNG 7: THỰC NGHIỆM - ĐÁNH GIÁ
• 7.1. Gia công sản phẩm và đánh giá
• 8. CHƯƠNG 8: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
• 8.1. Hướng phát triển
• TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tóm tắt

I. Tổng quan về hệ thống điều khiển CNC

Hệ thống điều khiển CNC (Computer Numerical Control) là một phần quan trọng trong công nghệ gia công cơ khí hiện đại. Hệ thống điều khiển CNC cho phép máy móc thực hiện các thao tác gia công tự động với độ chính xác cao. Đặc biệt, máy CNC 4 trục có khả năng gia công các chi tiết phức tạp hơn so với các máy CNC 3 trục. Việc nghiên cứu và phát triển hệ thống điều khiển cho máy CNC không chỉ giúp nâng cao năng suất mà còn cải thiện chất lượng sản phẩm. Theo một nghiên cứu gần đây, việc áp dụng công nghệ CNC trong sản xuất đã giúp giảm thiểu thời gian gia công và tăng độ chính xác của sản phẩm. Điều này cho thấy tầm quan trọng của việc phát triển hệ thống điều khiển CNC trong ngành công nghiệp chế tạo máy.

1.1. Tính cấp thiết của việc nghiên cứu

Với sự phát triển nhanh chóng của công nghệ, nhu cầu về máy CNC 4 trục ngày càng tăng. Các doanh nghiệp cần những giải pháp gia công hiệu quả để đáp ứng yêu cầu sản xuất. Việc nghiên cứu và chế tạo hệ thống điều khiển CNC không chỉ giúp cải thiện quy trình sản xuất mà còn tạo ra những sản phẩm có chất lượng cao hơn. Theo thống kê, các doanh nghiệp áp dụng công nghệ CNC đã tăng năng suất lên đến 30% so với phương pháp gia công truyền thống. Điều này chứng tỏ rằng việc đầu tư vào công nghệ CNC là một hướng đi đúng đắn cho các doanh nghiệp trong bối cảnh cạnh tranh hiện nay.

II. Nghiên cứu và phát triển hệ thống điều khiển

Quá trình nghiên cứu và phát triển hệ thống điều khiển cho máy CNC 4 trục bao gồm nhiều bước quan trọng. Đầu tiên, cần phân tích các yêu cầu kỹ thuật và tính năng của máy CNC 4 trục. Sau đó, việc lựa chọn các linh kiện điện tử và phần mềm điều khiển là rất cần thiết. Phần mềm điều khiển CNC như Mach3 đã được sử dụng rộng rãi nhờ vào tính linh hoạt và dễ sử dụng. Việc thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển CNC cần phải đảm bảo tính ổn định và độ chính xác cao trong quá trình hoạt động. Một nghiên cứu cho thấy rằng việc tối ưu hóa hệ thống điều khiển CNC có thể giảm thiểu sai số trong quá trình gia công xuống dưới 0.01mm, điều này rất quan trọng trong các ứng dụng yêu cầu độ chính xác cao.

2.1. Thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển

Thiết kế hệ thống điều khiển CNC bao gồm việc lựa chọn các cảm biến, động cơ và mạch điều khiển phù hợp. Các cảm biến trong hệ thống điều khiển CNC giúp theo dõi và điều chỉnh các thông số trong quá trình gia công. Việc sử dụng cảm biến trong CNC không chỉ giúp tăng độ chính xác mà còn đảm bảo an toàn cho máy móc. Hơn nữa, việc lập trình cho hệ thống điều khiển CNC cũng cần được thực hiện một cách cẩn thận để đảm bảo rằng máy có thể thực hiện các lệnh một cách chính xác và hiệu quả. Theo một nghiên cứu, việc tối ưu hóa lập trình cho máy CNC 4 trục có thể giúp giảm thiểu thời gian gia công và tăng hiệu suất làm việc.

III. Ứng dụng và giá trị thực tiễn

Việc nghiên cứu và chế tạo hệ thống điều khiển cho máy CNC 4 trục mang lại nhiều giá trị thực tiễn. Các sản phẩm được gia công từ máy CNC 4 trục có độ chính xác cao, đáp ứng được yêu cầu khắt khe của thị trường. Ứng dụng máy CNC trong sản xuất không chỉ giúp tiết kiệm thời gian mà còn giảm thiểu chi phí sản xuất. Theo một báo cáo, các doanh nghiệp sử dụng máy CNC đã giảm được 20% chi phí sản xuất so với các phương pháp truyền thống. Điều này cho thấy rằng việc đầu tư vào công nghệ CNC là một quyết định thông minh cho các doanh nghiệp trong ngành chế tạo máy.

3.1. Tương lai của công nghệ CNC

Công nghệ CNC đang ngày càng phát triển với nhiều cải tiến mới. Việc tích hợp trí tuệ nhân tạo và học máy vào hệ thống điều khiển CNC hứa hẹn sẽ mang lại những bước tiến vượt bậc trong ngành công nghiệp chế tạo. Các nghiên cứu hiện tại đang tập trung vào việc phát triển các máy CNC thông minh có khả năng tự động điều chỉnh các thông số gia công dựa trên dữ liệu thu thập được. Điều này không chỉ giúp nâng cao hiệu suất mà còn giảm thiểu sai sót trong quá trình sản xuất. Tương lai của công nghệ CNC sẽ mở ra nhiều cơ hội mới cho các doanh nghiệp và kỹ sư trong ngành chế tạo máy.

Trích đoạn nội dung tài liệu

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CỤM TRỤC THỨ 5 TRÊN MÁY CNC 4 TRỤC. PHÁT TRIỂN HOÀN THIỆN VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC 4 TRỤC. ĐẶNG MINH PHỤNG SVTH : NGUYỄN LÊ QUANG NHẬT MSSV:12143516 VÕ VĂN MẠNH 12143426 TRẦN THANH LỘC 12143335 SKL 0 0 4 6 9 5 Tp. Hồ Chí Minh, tháng 8 năm 2016 do an BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP.

HỒ CHÍ MINH  KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƢỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CỤM TRỤC THỨ 5 TRÊN MÁY CNC 4 TRỤC. PHÁT TRIỂN HOÀN THIỆN VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC 4 TRỤC. SVTH : NGUYỄN LÊ QUANG NHẬT MSSV:12143516 VÕ VĂN MẠNH 12143426 TRẦN THANH LỘC 12143335 Khóa : 2012-2016 Ngành: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY GVHD: ThS. ĐẶNG MINH PHỤNG Tp.

Hồ Chí Minh - tháng 8 năm 2016 1 do an Cộng Hoà Xã Hội Chủ Nghĩa Việt Nam Độc lập – Tự do – Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Giáo viên hƣớng dẫn: ThS. Đặng Minh Phụng Họ và tên sinh viên: 1. Nguyễn Lê Quang Nhật MSSV: 12143516 2. Trần Thanh Lộc MSSV: 12143335 3.

Võ Văn Mạnh MSSV: 12143426 Ngành: Công Nghệ Chế Tạo Máy 1. Tên đề tài: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CỤM TRỤC THỨ 5 TRÊN MÁY CNC 4 TRỤC, PHÁT TRIỂN HOÀN THIỆN VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC 4 TRỤC. Các số liệu, tài liệu ban đầu: - Kích thƣớc máy: 862 x 912 x 1037 mm - Hành trình gia công: Trục X 400 mm, Trục Y 320 mm, Trục Z 300 mm - Phạm vi ứng dụng: gia công gỗ, vật liệu nhôm và kim loại màu… 3. Nội dung thuyết minh, tính toán:  Tổng quan về máy CNC 4,5 trục  Các nghiên cứu trong và ngoài nƣớc liên quan.

 Ý tƣởng và giải pháp phát triển hoàn thiện thiết kế các cụm để tăng tính ổn định phần hệ thống, kết cấu phần cơ khí.  Thiết kế, tính toán cụm trục thứ 5.  Kết luận và đề nghị. Các sản phẩm dự kiến: - Thuyết minh, thiết kế tính toán máy phay CNC 5 trục.

Hồ sơ thiết kế, chế tạo hệ thống điện máy phay CNC 4 trục. Hồ sơ thiết kế máy cụm trục thứ 5: bản vẽ chi tiết, bản vẽ lắp từng cụm, lắp toàn máy. - Mô hình máy CNC 4 trục phát triển Ký tên ThS. Đặng Minh Phụng ii do an Cộng Hoà Xã Hội Chủ Nghĩa Việt Nam Độc lập – Tự do – Hạnh phúc PHIẾU NHẬN X T CỦA GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN Giáo viên hƣớng dẫn: ThS.

Đặng Minh Phụng Họ và tên sinh viên: 1. Nguyễn Lê Quang Nhật MSSV: 12143516 2. Trần Thanh Lộc MSSV: 12143335 3. Võ Văn Mạnh MSSV: 12143426 Nghành: Công Nghệ Chế Tạo Máy Tên đề tài: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CỤM TRỤC THỨ 5 TRÊN MÁY CNC 4 TRỤC, PHÁT TRIỂN HOÀN THIỆN VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC 4 TRỤC.

Về nội dung đề t i khối lƣợng thực hiện:. Đề nghị cho bảo vệ hay không?. Đánh giá loại:. Hồ Chí Minh, ng y… tháng … năm 20… Giáo viên hƣớng dẫn ThS.

Đặng Minh Phụng iii do an Cộng Hoà Xã Hội Chủ Nghĩa Việt Nam Độc lập – Tự do – Hạnh phúc PHIẾU NHẬN X T CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Giáo viên phản biện: PGS.TS Trƣơng Nguyễn Luân Vũ Họ và tên sinh viên: 1. Nguyễn Lê Quang Nhật MSSV: 12143516 2. Trần Thanh Lộc MSSV: 12143335 3. Võ Văn Mạnh MSSV: 12143426 Nghành: Công Nghệ Chế Tạo Máy Tên đề tài: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CỤM TRỤC THỨ 5 TRÊN MÁY CNC 4 TRỤC, PHÁT TRIỂN HOÀN THIỆN VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC 4 TRỤC.

Về nội dung đề t i khối lƣợng thực hiện:. Đề nghị cho bảo vệ hay không?. Đánh giá loại:. Hồ Chí Minh, ng y… tháng … năm 20… Giáo viên phản biện iv do an LỜI CAM KẾT - Tên đề t i: “Nghiên cứu thiết kế và chế tạo cụm trục thứ 5 trên máy CNC 4 trục.

Phát triển hoàn thiện và chế tạo hệ thống điều khiển máy CNC 4 trục”. Đặng Minh Phụng - Họ và tên sinh viên: 1. Nguyễn Lê Quang Nhật MSSV: 12143516 Lớp:12143CL3 2. Trần Thanh Lộc MSSV: 12143335 Lớp:12143CL3 3.

Võ Văn Mạnh MSSV: 12143426 Lớp:12143CL3 - Địa chỉ sinh viên: KTX D2 Đại Học Sƣ Phạm Kỹ Tuật TP Hồ Chí Minh - Số điện thoại liên lạc: 01648617314 - Email: [e-mail] - Ngày nộp khoá luận tốt nghiệp ĐATN): 8/08/2016 - Lời cam kết: “Tôi xin cam đoan khoá luận tốt nghiệp (ĐATN) này là công trình do chính tôi nghiên cứu và thực hiện”. Hồ Chí Minh, ng y 08 tháng 8 năm 2016 Đại diện ký tên v do an LỜI CẢM ƠN Đầu tiên không có gì hơn, các th nh viên trong nhóm xin gửi tới các thầy cô đang l m việc tại Trƣờng Đại Học Sƣ Phạm Kỹ Thuật Th nh Phố Hồ Chí Minh lời chúc súc khỏe v lời cảm ơn chân th nh nhất. Đồ án tốt nghiệp l cột mốc quan trọng đồng thời cũng l th nh quả đánh dấu sự trƣởng th nh của chúng em sau 4 năm học tập v rèn luyện tại trƣờng. Quãng thời gian l m đồ án tốt nghiệp l quãng thời gian m chúng em cảm thấy bản thân trở nên trƣởng th nh v bản lĩnh hơn rất nhiều, việc vận dụng lý thuyết song song với thực nghiệm thực tế đã giúp chúng em hiểu sâu hơn về công việc v trách nhiệm của một kỹ sƣ chế tạo máy, từ đó nhận ra những thiếu sót, hạn chế của bản thân để trau dồi v rèn luyện trong tƣơng lai.

Nhìn lại suốt thời gian chúng em miệt m i l m Đồ Án Tốt Nghiệp, do non nớt về kinh nghiệm thức tế cũng nhƣ một số thiếu sót về kiến thức chuyên môn, nhóm đã gặp phải rất nhiều khó khăn. Tuy nhiên chúng em luôn nhận đƣợc sự chỉ dẫn tận tình của giáo viên hƣớng dẫn, của các thầy cô khoa Đ o Tạo Chất Lƣợng Cao cũng nhƣ khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy. Nhờ những góp ý tận tình v quý báu đó, chúng em l lần lƣợt khắc phục các khó khăn v ho n thiện Đồ Án Tốt Nghiệp. Đặc biệt, chúng em xin gửi lời cảm ơn chân th nh nhất đến: Thầy Đặng Minh Phụng đã giúp đỡ, hƣớng dẫn nhóm tận tình trong quá trình thực hiện Đồ Án Tốt Nghiệp.

Thầy Trƣơng Nguyễn Luân Vũ dù rất bận rộn vẫn d nh thời gian để phản biện, góp ý cho cho đề t i của chúng em. Trong quá trình thực hiện Đồ Án Tố Nghiệp còn nhiều thiếu sót, chúng em rất mong các thầy thông cảm v đóng góp những ý kiến quý báu của mình để nhóm học hỏi v rút kinh nghiệm trong tƣơng lai Một lần nữa, chúng em xin chân th nh cảm ơn ! Nhóm sinh viên vi do an TÓM TẮT “Nghiên cứu thiết kế và chế tạo cụm trục thứ 5 trên máy CNC 4 trục. Phát triển hoàn thiện và chế tạo hệ thống điều khiển máy CNC 4 trục ” Ng y nay, khoa học kỹ thuật ng y c ng phát triển thì máy móc hiện đại cũng ra đời ng y c ng nhiều. Chỉ xét riêng lĩnh vực gia công cơ khí, h ng loạt máy CNC ra đời nhƣ máy CNC 3 trục, 4 trục, 5 trục, máy CNC cao tốc.

nhờ đó m năng suất sản xuất cũng nhƣ chất lƣợng sản phẩm ng y c ng đƣợc nâng cao. Chính vì sự kì diệu của máy CNC nhƣ gia công đƣợc những hình dạng phức tạp một cách nhanh chóng, tự động hóa sản xuất chỉ với một tập tin mã lệnh nhập cho máy), một bộ phận trí thức đã nghĩ đến việc chế tạo mô hình mô phỏng những hoạt động của máy CNC hiện đại, với kích thƣớc nhỏ gọn v giá th nh thấp hơn rất nhiều lần nhƣng vẫn đảm bảo hoạt động hiệu quả, đáp ứng đƣợc nhu cầu học tập, giải trí cũng nhƣ sản xuất tại nh. Đó cũng chính l lý do m đề t i n y đƣợc triển khai nghiên cứu. Đề t i đƣợc triển khai một cách khoa học qua nhiều bƣớc nghiên cứu về máy CNC 4 trục đã có, tìm kiếm cơ sở dữ liệu, phát triển ý tƣởng,giải pháp, triển khai thiết kế, tối ƣu hóa mô hình, tính toán v mô phỏng tính bền vững của hệ thống, thực hiện gia công các chi tiết cần thiết v lắp ráp th nh một cụm máy thứ 5 hoàn chỉnh.

ên cạnh đó nhóm cũng nghiên cứu về các thiết bị điều khiển cũng nhƣ lắp rắp th nh công hệ thống điều khiển cho máy CNC 5 trục. Giai đoạn cuối cùng của dự án l tiến h nh chạy thử nghiệm, kiểm tra v hiệu chỉnh cụm 5 để đảm bảo đúng yêu cầu của đề t i. Cụm sau khi chế tạo có kích thƣớc 812x225x211, có khả năng gia công các hình dạng phức tạp chủ yếu trên vật liệu nhôm, kim loại m u với độ chính xác cao về hình dạng v sai số kích thƣớc đạt mức 0. Tuy nhiên, cụm 5 vẫn còn một số hạn chế đó l chƣa có cover che chắn bộ truyền đai, hộp số v động cơ.

Ngo i ra việc set up cụm 5 vẫn mang tính thủ công, quy tình phức tạp v tốn nhiều thời gian. Đồ gá kẹp chặt của máy hiện tại chỉ sử dụng đƣợc mâm cặp trong khi các thiết kế công nghiệp có thể thay thế các loại đồ gá khác nhau một cách linh hoạt v nhanh chóng. Nhóm hi vọng trong tƣơng lai những thế hệ sinh viên mới sẽ khắc phục những nhƣợc điểm còn có của cụm 5 cũng nhƣ cải tiến, phát triển cụm 5 nói riêng v máy CNC 5 trục nói chung. vii do an MỤC LỤC Trang phụ bìa.

i Nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp. ii Phiếu nhận xét giáo viên hƣớng dẫn. iii Phiếu nhận xét giáo viên phản biện. iv Lời cam kết.

vii Mục lục. viii,ix Danh mục các từ viết tắt. xi Danh mục các bảng biểu. xii Danh mục các hình ảnh, biểu đồ.

xiii MỤC LỤC. viii CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN .Tính cấp thiết của đề tài.Ý nghĩa khoa học v ý nghĩa thực tiễn.Mục tiêu nghiên cứu của đề tài.Đối tƣợng và phạm vi nghiên cứu.Đối tƣợng nghiên cứu.Phạm vi nghiên cứu.Cơ sở phƣơng pháp luận.Các phƣơng pháp nghiên cứu cụ thể.Các nghiên cứu trong v ngo i nƣớc .Nghiên cứu liên quan đến đề tài. Nghiên cứu ngo i nƣớc.Nghiên cứu ở Việt Nam.5 CHƢƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT .Khái quát về máy CNC [20].V i nét sơ lƣợc về máy CNC.8 viii do an 2.Cấu tạo chung v quy ƣớc máy CNC.