Luận án tiến sĩ kỹ thuật cơ khí động lực nghiên cứu ảnh hưởng của áp suất lốp đến tính dẫn hướng ô tô khách sản xuất lắp ráp ở việt nam

Luận án tiến sĩ kỹ thuật cơ khí động lực nghiên cứu ảnh hưởng của áp suất lốp đến tính dẫn hướng ô tô khách sản xuất lắp ráp tại Việt Nam.

• Tác giả: Đinh Quang Vũ
• Người hướng dẫn: TS. Đặng Việt Hà
• Trường học: Đại học Giao thông vận tải
• Chuyên ngành: Cơ khí - Ô tô
• Đề tài: Nghiên cứu ảnh hưởng áp suất lốp đến tính dẫn hướng ô tô khách sản xuất tại Việt Nam
• Loại tài liệu: luận án
• Năm xuất bản: 2021
• Địa điểm: Hà Nội

Mục lục chi tiết

• LỜI CAM ĐOAN
• LỜI CẢM ƠN
• 1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU
• 1.1. Tính dẫn hướng của ô tô
• 1.2. Khái niệm về sự lăn lệch của bánh xe đàn hồi
• 1.3. Tính quay vòng của ô tô
• 1.4. Các yếu tố đánh giá tính dẫn hướng
• 1.5. Mô hình động lực học nghiên cứu tính dẫn hướng của ô tô
• 1.5.1. Mô hình phẳng một khối lượng
• 1.5.2. Mô hình không gian một khối lượng
• 1.5.3. Mô hình không gian 3 khối lượng nghiên cứu tính dẫn hướng
• 1.6. Các nghiên cứu tính dẫn hướng của ô tô ở trong và ngoài nước
• 1.6.1. Nghiên cứu trong nước
• 1.6.2. Nghiên cứu ngoài nước
• 1.7. Mục tiêu, đối tượng, phạm vi, phương pháp nghiên cứu và ý nghĩa khoa học, thực tiễn
• 1.7.1. Mục tiêu nghiên cứu
• 1.7.2. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu
• 1.7.3. Phương pháp nghiên cứu
• 1.7.4. Những kết quả mới và ý nghĩa khoa học, thực tiễn của luận án
• 1.7.5. Nội dung luận án
• 1.8. Kết luận chương 1
• 2. CHƯƠNG 2: XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐỘNG LỰC HỌC NGHIÊN CỨU TÍNH DẪN HƯỚNG CỦA Ô TÔ KHÁCH
• 2.1. Phân tích cấu trúc và các giả thiết lập mô hình
• 2.2. Đối tượng nghiên cứu
• 2.3. Phân tích cấu trúc của đối tượng. Các giả thiết khi xây dựng mô hình
• 2.4. Xây dựng mô hình động lực học. Hệ quy chiếu
• 2.5. Thiết lập hệ phương trình toán học
• 2.5.1. Trong mặt phẳng đường xOy
• 2.6. Cấu trúc mô hình động lực học ô tô khách
• 2.7. Điều kiện đầu vào của phương trình vi phân
• 2.8. Kết luận chương 2
• 3. CHƯƠNG 3: KHẢO SÁT TÍNH DẪN HƯỚNG CỦA Ô TÔ KHÁCH SẢN XUẤT LẮP RÁP TẠI VIỆT NAM
• 3.1. Lựa chọn các thông số để khảo sát
• 3.2. Tiêu chí đánh giá tính dẫn hướng
• 3.3. Các phương án khảo sát
• 3.4. Điều kiện khảo sát
• 3.5. Quy luật đánh lái
• 3.6. Thuật toán giải hệ phương trình vi phân bằng phần mềm mô phỏng số
• 3.7. Khảo sát ảnh hưởng của một số thông số đến tính dẫn hướng của ô tô
• 3.7.1. Khảo sát đặc tính lốp
• 3.7.2. Khảo sát ảnh hưởng của áp suất lốp đến gia tốc ngang
• 3.7.3. Khảo sát ảnh hưởng của áp suất lốp đến vận tốc góc quay thân xe
• 3.7.4. Khảo sát ảnh hưởng của áp suất lốp đến quỹ đạo chuyển động
• 3.8. Kết luận chương 3
• 4. CHƯƠNG 4: NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM
• 4.1. Thí nghiệm xác định các thông số đầu vào
• 4.2. Thí nghiệm ô tô trên đường và bãi thử về tính dẫn hướng
• 4.2.1. Thí nghiệm xác định các thông số đầu vào
• 4.2.2. Đo khối lượng ô tô
• 4.2.3. Đo tọa độ trọng tâm của ô tô
• 4.2.4. Thí nghiệm đo tỷ số truyền của hệ thống lái
• 4.2.5. Xác định một số thông số kích thước làm thông số đầu vào cho bài toán lý thuyết
• 4.2.6. Đo độ cứng ngang của lốp
• 4.2.7. Thí nghiệm ô tô trên đường và bãi thử về tính dẫn hướng. Điều kiện thí nghiệm
• 4.2.8. Thiết bị thí nghiệm
• 4.2.9. Quá trình thí nghiệm
• 4.2.10. Đánh giá kết quả đo và kết luận
• 4.3. Kết luận chương 4
• KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
• DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH ĐÃ CÔNG BỐ
• DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO
• CÁC THAM SỐ ĐẦU VÀO CỦA MÔ HÌNH ĐỘNG LỰC HỌC
• PHỤ LỤC 2: TÍNH TOÁN VÀ KIỂM BỀN ĐỒ GÁ

Tóm tắt

I. Tổng quan về vấn đề nghiên cứu

Nghiên cứu tập trung vào ảnh hưởng áp suất lốp đến tính dẫn hướng của ô tô khách sản xuất tại Việt Nam. Tính dẫn hướng là yếu tố quan trọng đảm bảo an toàn và hiệu suất vận hành của xe. Các yếu tố như áp suất lốp, độ ổn định dẫn hướng, và hiệu suất dẫn hướng được phân tích kỹ lưỡng. Nghiên cứu cũng đề cập đến các mô hình động lực học và phương pháp đánh giá tính dẫn hướng trong điều kiện thực tế.

1.1. Khái niệm về tính dẫn hướng

Tính dẫn hướng là khả năng xe duy trì quỹ đạo chuyển động theo ý muốn của người lái. Nó phụ thuộc vào nhiều yếu tố như áp suất lốp, độ cứng lốp, và cấu trúc hệ thống treo. Áp suất lốp ảnh hưởng trực tiếp đến góc lăn lệch và độ ổn định dẫn hướng. Nghiên cứu sử dụng mô hình động lực học để phân tích mối quan hệ này.

1.2. Mô hình động lực học

Mô hình động lực học được xây dựng để nghiên cứu tính dẫn hướng của ô tô khách. Mô hình này bao gồm các phương trình toán học mô tả chuyển động của xe trong không gian ba chiều. Áp suất lốp được đưa vào như một biến số chính để đánh giá hiệu suất dẫn hướng và độ ổn định dẫn hướng.

II. Xây dựng mô hình động lực học

Chương này trình bày quá trình xây dựng mô hình động lực học để nghiên cứu tính dẫn hướng của ô tô khách. Mô hình được thiết kế dựa trên các giả thiết và điều kiện thực tế, bao gồm áp suất lốp, độ cứng lốp, và các thông số kỹ thuật khác. Mô hình này giúp phân tích ảnh hưởng áp suất lốp đến tính năng dẫn hướng và độ ổn định dẫn hướng.

2.1. Phân tích cấu trúc mô hình

Mô hình động lực học được phân tích dựa trên cấu trúc của ô tô khách sản xuất tại Việt Nam. Các giả thiết về áp suất lốp và độ cứng lốp được đưa vào để đảm bảo tính chính xác. Mô hình này bao gồm hệ phương trình toán học mô tả chuyển động của xe trong mặt phẳng ngang và dọc.

2.2. Thiết lập hệ phương trình

Hệ phương trình động lực học được thiết lập để mô tả chuyển động của ô tô khách. Áp suất lốp được đưa vào như một biến số chính để đánh giá hiệu suất dẫn hướng. Các phương trình này được giải bằng phần mềm mô phỏng để phân tích ảnh hưởng áp suất lốp đến tính dẫn hướng.

III. Khảo sát tính dẫn hướng

Chương này trình bày kết quả khảo sát tính dẫn hướng của ô tô khách sản xuất tại Việt Nam dưới ảnh hưởng của áp suất lốp. Các thông số như gia tốc ngang, vận tốc góc quay thân xe, và quỹ đạo chuyển động được đo lường và phân tích. Kết quả cho thấy áp suất lốp có ảnh hưởng đáng kể đến tính năng dẫn hướng và độ ổn định dẫn hướng.

3.1. Ảnh hưởng của áp suất lốp

Áp suất lốp ảnh hưởng trực tiếp đến tính dẫn hướng của ô tô khách. Khi áp suất lốp giảm, góc lăn lệch tăng, dẫn đến giảm hiệu suất dẫn hướng. Nghiên cứu sử dụng phần mềm mô phỏng để phân tích mối quan hệ giữa áp suất lốp và tính năng dẫn hướng.

3.2. Kết quả thực nghiệm

Kết quả thực nghiệm cho thấy áp suất lốp ảnh hưởng đáng kể đến độ ổn định dẫn hướng và hiệu suất dẫn hướng. Các thông số như gia tốc ngang và vận tốc góc quay thân xe được đo lường và so sánh với kết quả mô phỏng. Kết quả này giúp kiểm chứng tính chính xác của mô hình động lực học.

IV. Nghiên cứu thực nghiệm

Chương này trình bày quá trình nghiên cứu thực nghiệm để xác định các thông số đầu vào cho mô hình động lực học. Các thí nghiệm được thực hiện trên ô tô khách sản xuất tại Việt Nam để đo lường áp suất lốp, độ cứng lốp, và các thông số kỹ thuật khác. Kết quả thực nghiệm giúp cải thiện độ chính xác của mô hình và đánh giá tính dẫn hướng.

4.1. Thí nghiệm đo lường

Các thí nghiệm được thực hiện để đo lường áp suất lốp và độ cứng lốp. Thiết bị đo lường hiện đại được sử dụng để đảm bảo độ chính xác. Kết quả thí nghiệm được sử dụng để cải thiện mô hình động lực học và đánh giá tính dẫn hướng của ô tô khách.

4.2. Đánh giá kết quả

Kết quả thí nghiệm được so sánh với kết quả mô phỏng để đánh giá độ chính xác của mô hình động lực học. Áp suất lốp được xác định là yếu tố quan trọng ảnh hưởng đến tính dẫn hướng. Kết quả này giúp đề xuất các biện pháp tối ưu hóa áp suất lốp để cải thiện tính năng dẫn hướng.