Nghiên cứu ảnh hưởng áp suất lốp đến tính dẫn hướng ô tô khách tại Việt Nam

LỜI CAM ĐOAN

LỜI CẢM ƠN

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU

1.1. Tính dẫn hướng của ô tô

1.2. Khái niệm về sự lăn lệch của bánh xe đàn hồi

1.3. Tính quay vòng của ô tô

1.4. Các yếu tố đánh giá tính dẫn hướng

1.5. Mô hình động lực học nghiên cứu tính dẫn hướng của ô tô

1.5.1. Mô hình phẳng một khối lượng

1.5.2. Mô hình không gian một khối lượng

1.5.3. Mô hình không gian 3 khối lượng nghiên cứu tính dẫn hướng

1.6. Các nghiên cứu tính dẫn hướng của ô tô ở trong và ngoài nước

1.6.1. Nghiên cứu trong nước

1.6.2. Nghiên cứu ngoài nước

1.7. Mục tiêu, đối tượng, phạm vi, phương pháp nghiên cứu và ý nghĩa khoa học, thực tiễn

1.7.1. Mục tiêu nghiên cứu

1.7.2. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu

1.7.3. Phương pháp nghiên cứu

1.7.4. Những kết quả mới và ý nghĩa khoa học, thực tiễn của luận án

1.7.5. Nội dung luận án

1.8. Kết luận chương 1

2. CHƯƠNG 2: XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐỘNG LỰC HỌC NGHIÊN CỨU TÍNH DẪN HƯỚNG CỦA Ô TÔ KHÁCH

2.1. Phân tích cấu trúc và các giả thiết lập mô hình

2.2. Đối tượng nghiên cứu

2.3. Phân tích cấu trúc của đối tượng. Các giả thiết khi xây dựng mô hình

2.4. Xây dựng mô hình động lực học. Hệ quy chiếu

2.5. Thiết lập hệ phương trình toán học

2.5.1. Trong mặt phẳng đường xOy

2.6. Cấu trúc mô hình động lực học ô tô khách

2.7. Điều kiện đầu vào của phương trình vi phân

2.8. Kết luận chương 2

3. CHƯƠNG 3: KHẢO SÁT TÍNH DẪN HƯỚNG CỦA Ô TÔ KHÁCH SẢN XUẤT LẮP RÁP TẠI VIỆT NAM

3.1. Lựa chọn các thông số để khảo sát

3.2. Tiêu chí đánh giá tính dẫn hướng

3.3. Các phương án khảo sát

3.4. Điều kiện khảo sát

3.5. Quy luật đánh lái

3.6. Thuật toán giải hệ phương trình vi phân bằng phần mềm mô phỏng số

3.7. Khảo sát ảnh hưởng của một số thông số đến tính dẫn hướng của ô tô

3.7.1. Khảo sát đặc tính lốp

3.7.2. Khảo sát ảnh hưởng của áp suất lốp đến gia tốc ngang

3.7.3. Khảo sát ảnh hưởng của áp suất lốp đến vận tốc góc quay thân xe

3.7.4. Khảo sát ảnh hưởng của áp suất lốp đến quỹ đạo chuyển động

3.8. Kết luận chương 3

4. CHƯƠNG 4: NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM

4.1. Thí nghiệm xác định các thông số đầu vào

4.2. Thí nghiệm ô tô trên đường và bãi thử về tính dẫn hướng

4.2.1. Thí nghiệm xác định các thông số đầu vào

4.2.2. Đo khối lượng ô tô

4.2.3. Đo tọa độ trọng tâm của ô tô

4.2.4. Thí nghiệm đo tỷ số truyền của hệ thống lái

4.2.5. Xác định một số thông số kích thước làm thông số đầu vào cho bài toán lý thuyết

4.2.6. Đo độ cứng ngang của lốp

4.2.7. Thí nghiệm ô tô trên đường và bãi thử về tính dẫn hướng. Điều kiện thí nghiệm

4.2.8. Thiết bị thí nghiệm

4.2.9. Quá trình thí nghiệm

4.2.10. Đánh giá kết quả đo và kết luận

4.3. Kết luận chương 4

KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ

DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH ĐÃ CÔNG BỐ

DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO

PHỤ LỤC 2: TÍNH TOÁN VÀ KIỂM BỀN ĐỒ GÁ

I. Tổng quan về áp suất lốp và tính dẫn hướng ô tô khách

Áp suất lốp là yếu tố quan trọng ảnh hưởng đến tính dẫn hướng của ô tô khách. Áp suất lốp không chỉ quyết định đến độ bám đường mà còn ảnh hưởng đến khả năng điều khiển và an toàn giao thông. Nghiên cứu cho thấy rằng tính dẫn hướng của ô tô khách phụ thuộc vào nhiều yếu tố, trong đó có áp suất lốp. Việc duy trì áp suất lốp ở mức tối ưu giúp cải thiện hiệu suất lái xe, giảm thiểu tai nạn giao thông. Theo một nghiên cứu, ô tô có áp suất lốp thấp hơn mức tiêu chuẩn có thể dẫn đến tình trạng mất kiểm soát khi vào cua, gây ra nguy cơ tai nạn cao hơn. Do đó, việc theo dõi và điều chỉnh áp suất lốp là cần thiết để đảm bảo an toàn giao thông.

1.1. Tác động của áp suất lốp đến tính dẫn hướng

Nghiên cứu đã chỉ ra rằng áp suất lốp ảnh hưởng trực tiếp đến tính dẫn hướng của ô tô. Khi áp suất lốp không đạt yêu cầu, lực tác động lên bánh xe sẽ không đồng đều, dẫn đến hiện tượng lăn lệch và giảm khả năng bám đường. Điều này có thể gây ra hiện tượng trượt bánh, đặc biệt trong điều kiện đường trơn trượt. Một nghiên cứu thực nghiệm cho thấy rằng việc giảm áp suất lốp từ 30% so với mức tiêu chuẩn có thể làm tăng đáng kể quỹ đạo chuyển động của ô tô, làm giảm khả năng điều khiển. Do đó, việc duy trì áp suất lốp ở mức tối ưu không chỉ giúp cải thiện tính dẫn hướng mà còn nâng cao hiệu suất lái xe và an toàn giao thông.

II. Phương pháp nghiên cứu và mô hình động lực học

Phương pháp nghiên cứu được áp dụng trong luận án bao gồm việc xây dựng mô hình động lực học để khảo sát ảnh hưởng của áp suất lốp đến tính dẫn hướng của ô tô khách. Mô hình này sử dụng các phương trình toán học để mô phỏng các yếu tố ảnh hưởng đến tính dẫn hướng. Việc sử dụng phần mềm mô phỏng giúp đánh giá chính xác các thông số như gia tốc ngang, vận tốc góc quay thân xe và quỹ đạo chuyển động. Kết quả từ mô hình cho thấy rằng áp suất lốp có tác động lớn đến khả năng điều khiển của ô tô, đặc biệt là trong các tình huống khẩn cấp. Mô hình động lực học này không chỉ có giá trị lý thuyết mà còn có thể áp dụng thực tiễn trong việc thiết kế và cải tiến các loại ô tô khách tại Việt Nam.

2.1. Xây dựng mô hình động lực học

Mô hình động lực học được xây dựng dựa trên các giả thiết về cấu trúc và điều kiện hoạt động của ô tô. Các yếu tố như tính nặng ô tô, điều kiện đường, và áp suất lốp được đưa vào mô hình để phân tích. Việc thiết lập hệ phương trình toán học cho phép mô phỏng các tình huống khác nhau, từ đó đánh giá được ảnh hưởng của áp suất lốp đến tính dẫn hướng. Kết quả cho thấy rằng mô hình có thể dự đoán chính xác các chỉ số động lực học, từ đó cung cấp thông tin hữu ích cho việc cải thiện thiết kế và an toàn của ô tô khách. Mô hình này cũng có thể được áp dụng để nghiên cứu các loại ô tô khác, mở rộng khả năng ứng dụng trong ngành công nghiệp ô tô.

III. Kết quả khảo sát thực nghiệm

Khảo sát thực nghiệm được thực hiện để xác định ảnh hưởng của áp suất lốp đến tính dẫn hướng của ô tô khách. Các thông số như gia tốc ngang, vận tốc góc quay và quỹ đạo chuyển động được đo đạc và phân tích. Kết quả cho thấy rằng khi áp suất lốp giảm, gia tốc ngang và vận tốc góc quay thân xe cũng giảm theo, dẫn đến quỹ đạo chuyển động không ổn định. Điều này chứng tỏ rằng áp suất lốp có vai trò quan trọng trong việc duy trì tính dẫn hướng của ô tô. Các thí nghiệm cũng chỉ ra rằng việc điều chỉnh áp suất lốp có thể cải thiện đáng kể khả năng điều khiển của ô tô trong các tình huống khẩn cấp.

3.1. Phân tích kết quả thí nghiệm

Kết quả thí nghiệm cho thấy rằng áp suất lốp có ảnh hưởng rõ rệt đến các chỉ số động lực học của ô tô. Cụ thể, khi áp suất lốp giảm xuống dưới mức tiêu chuẩn, gia tốc ngang giảm từ 15% đến 25%, trong khi vận tốc góc quay thân xe cũng giảm tương ứng. Điều này cho thấy rằng việc duy trì áp suất lốp ở mức tối ưu không chỉ giúp cải thiện tính dẫn hướng mà còn nâng cao an toàn giao thông. Các số liệu thu thập được từ thí nghiệm đã được phân tích và so sánh với mô hình lý thuyết, cho thấy sự phù hợp giữa lý thuyết và thực tiễn. Kết quả này có thể được sử dụng để đề xuất các biện pháp cải thiện an toàn cho ô tô khách tại Việt Nam.

Luận án tiến sĩ: Ảnh hưởng của áp suất lốp đến tính dẫn hướng ô tô khách ở Việt Nam