Luận văn thạc sĩ: Nâng cao kết nối máy soi X-ray với băng tải tại sân bay

Luận văn thạc sĩ nghiên cứu giải pháp nâng cao kết nối giữa máy soi X-ray và hệ thống băng tải, tối ưu hóa quy trình an ninh hàng không tại sân bay.

• Tác giả: Nguyễn Tiến Thành
• Người hướng dẫn: PGS. Nguyễn Thị Phương Mai
• Trường học: Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội
• Chuyên ngành: Cơ Điện Tử
• Đề tài: Nâng cao kết nối giữa hệ thống máy soi X-ray với hệ thống băng tải tại sân bay
• Loại tài liệu: Luận Văn Thạc Sĩ
• Năm xuất bản: 2020
• Địa điểm: Hà Nội

Tóm tắt

I. Tổng quan về hệ thống máy soi X ray tại sân bay

Máy soi X-ray là thiết bị quan trọng trong hệ thống an ninh sân bay hiện đại, đóng vai trò thiết yếu trong việc kiểm tra hành lý và nồi dung hàng hóa. Tại sân bay quốc tế Nội Bài, hệ thống máy soi chiếu X-ray được tích hợp với băng tải sân bay để tạo thành một quy trình kiểm tra tự động, liên tục và hiệu quả. Các mẫu máy soi như HS 9075, HS 130100T và HS 7555 Atux được sử dụng rộng rãi để đảm bảo an toàn hành khách. Nâng cao kết nối giữa các hệ thống này giúp tối ưu hóa quy trình kiểm tra, giảm thời gian chờ đợi và cải thiện hiệu suất hoạt động tổng thể của sân bay.

1.1. Vai trò của máy soi X ray trong kiểm tra sân bay

Máy soi X-ray cung cấp khả năng quét nhanh chóng các hành lý mà không cần mở ra kiểm tra thủ công. Hệ thống này phát hiện các vật cấm, thiết bị nguy hiểm và hàng contraband một cách hiệu quả. Tại sân bay quốc tế Nội Bài, các máy soi hoạt động 24/7 để đảm bảo an ninh hàng không. Kết nối tối ưu với băng tải cho phép xử lý lưu lượng hành khách lớn trong thời gian tối thiểu.

1.2. Các loại máy soi hiện đại được sử dụng

Các mẫu máy soi chiếu X-ray tiên tiến như HS 9075, HS 130100T và HS 7555 Atux được thiết kế với công nghệ quét đa cấp độ, cho phép phát hiện chính xác các vật thể nhỏ. Nâng cao kết nối giữa hệ thống máy soi X-ray và hệ thống băng tải tại sân bay đòi hỏi sự tích hợp hoàn hảo về phần cứng và phần mềm điều khiển.

II. Cơ chế hoạt động của hệ thống băng tải và máy soi

Hệ thống băng tải sân bay (BITS - Baggage Handling System) được thiết kế để vận chuyển hành lý từ check-in đến máy bay một cách tự động. Kết nối máy soi X-ray và băng tải yêu cầu sự đồng bộ hóa chính xác giữa tốc độ băng tải và thời gian quét của máy soi. Quy trình hoạt động bao gồm: nhận hành lý từ quầy check-in, vận chuyển đến máy soi, quét kiểm tra, sau đó tiếp tục vận chuyển đến khu vực phân loại. Nâng cao kết nối này giúp giảm tắc nghẽn, cải thiện an ninh và tăng năng suất của sân bay đáng kể.

2.1. Quy trình hoạt động của hệ thống BITS

Hệ thống băng tải sân bay bao gồm các khối chính: bộ phận nhận hành lý, băng tải chính, phần quét kiểm tra, và bộ phận phân loại. Mỗi hành lý được gán mã code duy nhất để theo dõi. Khi hành lý di chuyển trên băng tải, nó được đưa qua máy soi X-ray tự động. Kết nối này đòi hỏi hệ thống điều khiển tốc độ băng tải phải tương ứng với tốc độ quét của máy để đảm bảo chất lượng ảnh.

2.2. Hệ thống điều khiển PLC trong kết nối

Hệ thống PLC (Programmable Logic Controller) là trung tâm điều khiển của kết nối máy soi X-ray và băng tải sân bay. PLC điều khiển các động cơ, cảm biến, và các thiết bị ngoại vi khác. Nâng cao kết nối giữa PLC BITS và PLC máy soi cho phép truyền tín hiệu điều khiển theo thời gian thực, đảm bảo sự đồng bộ hoàn hảo giữa hai hệ thống.

III. Thách thức trong nâng cao kết nối hệ thống

Nâng cao kết nối máy soi X-ray và hệ thống băng tải sân bay gặp phải nhiều thách thức kỹ thuật. Sự không đồng bộ giữa tốc độ băng tải và thời gian quét có thể làm giảm độ chính xác của việc phát hiện. Các vấn đề về độ trễ tín hiệu, nhiễu điện từ, và khả năng tương thích giữa các thiết bị cũ và mới cần được giải quyết. Kết nối tối ưu đòi hỏi cải tiến về phần cứng, nâng cấp phần mềm điều khiển, và đào tạo nhân sự kỹ thuật chuyên ngành. Việc kiểm tra và bảo trì định kỳ là cần thiết để duy trì hiệu suất cao.

3.1. Những vấn đề kỹ thuật trong kết nối

Hệ thống máy soi X-ray và băng tải phải đạt được sự đồng bộ hóa chính xác. Độ trễ tín hiệu, nhiễu điện từ từ các thiết bị lân cận, và khả năng tương thích giữa các phiên bản phần mềm khác nhau là những thách thức chính. Nâng cao kết nối cần giải quyết các vấn đề về cơ học, điện học và phần mềm một cách toàn diện.

3.2. Giải pháp cải thiện hiệu suất kết nối

Để nâng cao kết nối giữa máy soi X-ray và hệ thống băng tải, cần thực hiện nâng cấp phần mềm điều khiển, cải thiện độ chính xác của các cảm biến, và tối ưu hóa giao thức truyền dữ liệu. Đồng thời, cần đào tạo đội ngũ kỹ sư bảo trì và vận hành để đảm bảo hệ thống luôn hoạt động ổn định với hiệu suất tối đa.

IV. Hướng phát triển tương lai cho hệ thống kết nối

Tương lai của kết nối máy soi X-ray và băng tải sân bay hướng đến công nghệ IoT (Internet of Things) và AI (Artificial Intelligence). Các hệ thống thông minh có khả năng học hỏi từ dữ liệu quá khứ để tối ưu hóa quy trình kiểm tra. Nâng cao kết nối thế hệ mới sẽ sử dụng kết nối không dây, điện toán đám mây (Cloud Computing), và phân tích dữ liệu lớn (Big Data). Sân bay quốc tế Nội Bài và các sân bay khác đang tiến hành thí điểm các công nghệ này. Hệ thống máy soi X-ray tương lai sẽ có khả năng phát hiện vật cấm chính xác hơn, nhanh hơn, và giảm tải cho nhân viên kiểm tra.

4.1. Ứng dụng AI và machine learning trong kết nối hệ thống

Nâng cao kết nối sử dụng công nghệ AI cho phép máy soi X-ray tự động phân loại các đối tượng với độ chính xác cao. Machine learning có thể dự đoán các vấn đề tiềm ẩn và đề xuất các biện pháp bảo trì trước khi có sự cố. Điều này sẽ cải thiện đáng kể kết nối giữa hệ thống máy soi X-ray và hệ thống băng tải sân bay.

4.2. Công nghệ IoT và Cloud Computing

Các sân bay hiện đại đang chuyển sang hệ thống kết nối dựa trên IoT và Cloud. Điều này cho phép quản lý tập trung các thiết bị, cập nhật phần mềm từ xa, và chia sẻ dữ liệu an ninh giữa các sân bay. Nâng cao kết nối máy soi X-ray với băng tải thông qua công nghệ này sẽ tạo ra hệ thống an ninh sân bay linh hoạt, hiệu quả và bảo mật cao.

Nội dung chính

Tổng quan nghiên cứu

Trong bối cảnh ngành hàng không dân dụng quốc tế ghi nhận mức tăng trưởng vận tải hành khách trên 8% mỗi năm, áp lực vận hành hệ thống soi chiếu an ninh và xử lý hành lý tại các cảng hàng không quốc tế trở nên vô cùng cấp bách. Tại Nhà ga hành khách quốc tế T2 thuộc Cảng hàng không quốc tế Nội Bài, lưu lượng phục vụ trong các khung giờ cao điểm thường xuyên vượt ngưỡng 1.200 đến 1.500 kiện hành lý mỗi giờ. Vấn đề nghiên cứu trọng tâm của luận văn xuất phát từ tình trạng thiếu tính đồng bộ và độ trễ cao trong việc kết nối truyền nhận tín hiệu giữa các dòng máy soi X-ray chuyên dụng với hệ thống băng tải xử lý hành lý BHS. Sự không tương thích giữa các giao diện điều khiển cũ dẫn đến nguy cơ xung đột tín hiệu logic, làm dừng băng chuyền khẩn cấp sai lệch và gây gián đoạn dòng lưu thông hành lý.

Mục tiêu cụ thể của luận văn là nghiên cứu, thiết kế và tối ưu hóa giải pháp kết nối phần cứng lẫn phần mềm giữa máy soi chiếu X-ray hiện đại với hệ thống điều khiển tự động BHS dựa trên bộ điều khiển logic lập trình PLC S7-300 và mạng truyền thông trường AS-Interface. Nghiên cứu được triển khai thực nghiệm trực tiếp tại khu vực quầy làm thủ tục Zone A, đảo hành lý AB15 và trung tâm điều hành HH8 thuộc Nhà ga T2 Nội Bài trong giai đoạn từ năm 2018 đến tháng 6 năm 2020. Ý nghĩa thực tiễn của công trình thể hiện qua các chỉ số đo lường vượt trội: giảm tỷ lệ lỗi truyền thông xuống dưới mức 0,5%, rút ngắn thời gian xử lý kết quả kiểm tra an ninh từ 4,2 giây xuống còn khoảng 1,1 giây, đồng thời nâng cao tính liên tục và an toàn tuyệt đối cho toàn bộ dây chuyền hàng không.

Cơ sở lý thuyết và phương pháp nghiên cứu

Khung lý thuyết áp dụng

Luận văn xây dựng trên nền tảng kết hợp giữa hai trụ cột lý thuyết tự động hóa công nghiệp và an ninh hàng không hiện đại:

Thứ nhất, lý thuyết điều khiển giám sát và thu thập dữ liệu SCADA kết hợp kiến trúc tự động hóa khả trình PLC S7-300. Cấu trúc này cho phép quản lý tập trung, thu thập dữ liệu thời gian thực từ hàng trăm điểm cảm biến và xuất lệnh điều khiển chấp hành chuẩn xác tới các động cơ băng tải.

Thứ hai, mô hình soi chiếu hành lý đa cấp độ trong hệ thống vận chuyển hành lý ga đi và ga đến. Mô hình phân tầng quy trình kiểm tra an ninh từ mức tự động ban đầu đến các mức đánh giá chuyên sâu của nhân viên soi chiếu.

Nghiên cứu làm rõ 4 khái niệm và cấu phần kỹ thuật cốt lõi:

• Hệ thống xử lý hành lý BHS: Dây chuyền cơ điện tử phức hợp gồm băng tải cân, băng tải gom, băng tải nạp và cơ cấu gạt chuyển hướng Diverter.
• Khối xử lý điện tử HiTrax tích hợp công nghệ phát tia X đa năng lượng: Cho phép máy soi phân tích mật độ vật chất và tự động nhận dạng các mối nguy hiểm thông qua các thuật toán nâng cao như X-ACT và HI-SPOT.
• Chuẩn mạng truyền thông cấp trường AS-Interface: Giao thức truyền dữ liệu hai dây kết nối các mô đun I/O, công tắc hành trình, rơ-le và cảm biến quang học Photocell với bộ điều khiển trung tâm.
• Giao diện kết nối song song DI/DO và truyền thông nối tiếp: Cầu nối trao đổi tín hiệu logic giữa PLC máy soi và PLC của hệ thống BHS.

Phương pháp nghiên cứu

Nguồn dữ liệu thực nghiệm được thu thập trực tiếp từ 24 cụm tủ điện phân phối và điều khiển trung gian bao gồm các tủ JB 5-7, TB-15, JB-A-1&2, JB-A-3&4, JB-A-C1&2 và DB-BHS-L lắp đặt tại hiện trường cánh trái và cánh phải Nhà ga T2.

Phương pháp phân tích chủ đạo bao gồm phương pháp giải mã logic trạng thái tín hiệu vào ra và phương pháp mô phỏng lập trình hệ thống trên nền tảng SIMATIC Step 7 và WinCC. Cỡ mẫu nghiên cứu bao gồm 32 bàn check-in tại cụm Zone A, 15 động cơ kéo băng tải phân đoạn và 4 rào cản quang học Light Barriers kiểm soát vị trí kiện hàng. Phương pháp chọn mẫu có chủ đích được áp dụng nhằm tập trung khảo sát những vị trí nút giao trọng yếu có mật độ truyền tin cao nhất.

Lý do lựa chọn các phương pháp phân tích này là nhằm đảm bảo tính chính xác tuyệt đối của chuỗi xung điều khiển trong môi trường công nghiệp có nhiều nguồn nhiễu từ động cơ công suất lớn. Toàn bộ lộ trình nghiên cứu, khảo sát và đánh giá thực nghiệm được thực hiện xuyên suốt 24 tháng theo quy chuẩn kỹ thuật hàng không nghiêm ngặt.

Kết quả nghiên cứu và thảo luận

Những phát hiện chính

Nghiên cứu đã đạt được các kết quả kỹ thuật mang tính đột phá thông qua các số liệu đo lường cụ thể:

Thứ nhất, việc chuẩn hóa giao diện truyền thông nối tiếp và tích hợp bảng mạch TRS_PLC_HBS2 đã giúp giảm 78,5% độ trễ truyền dữ liệu logic giữa PLC máy soi chiếu và PLC hệ thống băng tải, từ mức 2,8 giây ban đầu xuống chỉ còn 0,6 giây ở trạng thái tải cao điểm.

Thứ hai, việc tái cấu trúc mạch ghép nối song song qua mô đun ASI và rơ-le cách ly tại các tủ JB 5-7 đã loại bỏ tới 94% các sự cố xung đột tín hiệu dừng khẩn cấp ngoài ý muốn. Hiện tượng báo lỗi ảo từ cảm biến quang học Photocell giảm từ 18 trường hợp mỗi tuần xuống dưới 1 trường hợp mỗi tháng.

Thứ ba, công suất thông qua của hệ thống băng chuyền tại khu vực phân luồng hành lý tự động tăng từ 820 kiện mỗi giờ lên đạt mức 1.280 kiện mỗi giờ, tương đương với mức tăng trưởng năng lực vận hành thực tế đạt 56,1%.

Thứ tư, giao diện SCADA trung tâm tại phòng HH8 cho phép giám sát đồng thời toàn bộ 100% trạng thái hoạt động của các động cơ băng tải, rào cản quang học và cơ cấu chuyển hướng Diverter với tốc độ làm mới hình ảnh dưới 200 mili-giây.

Thảo luận kết quả

Nguyên nhân chính dẫn đến sự cải thiện vượt bậc về hiệu năng là do việc thiết lập đồng bộ tín hiệu bắt tay logic giữa máy soi X-ray Smiths Detection HI-SCAN 16080 EDX-2is với PLC S7-300. Trước khi thực hiện nâng cấp, hệ thống cũ phụ thuộc vào các đường dây dẫn tín hiệu rời rạc, dẫn đến hiện tượng trôi pha tín hiệu khi băng tải vận hành liên tục. Việc chuẩn hóa chuỗi dữ liệu đầu vào và đầu ra song song đã tạo ra tính nhất quán tuyệt đối giữa trạng thái thực của kiện hành lý và quyết định chuyển hướng của Diverter.

So sánh với các giải pháp điều khiển độc lập truyền thống, cấu trúc kết nối tích hợp trong luận văn giúp giảm thiểu 65% thời gian chết của hệ thống khi xảy ra sự cố nghẽn hành lý. Khi phân tích qua các biểu đồ phân bố tải và bảng ánh xạ 64 kênh tín hiệu DI/DO, luồng dữ liệu điều khiển duy trì độ ổn định liên tục mà không xuất hiện dao động trễ. Điều này khẳng định việc kết nối sâu ở cấp độ phần cứng và giao thức mạng công nghiệp là giải pháp tối ưu cho hạ tầng tự động hóa sân bay.

Đề xuất và khuyến nghị

Dựa trên kết quả nghiên cứu thực nghiệm, luận văn đưa ra 4 nhóm giải pháp cụ thể:

Thứ nhất, chuẩn hóa toàn bộ hệ thống cáp truyền thông công nghiệp chống nhiễu và mạng AS-Interface cho 100% các cụm đảo băng tải còn lại tại Nhà ga T2. Mục tiêu duy trì tỷ lệ suy hao tín hiệu điều khiển dưới 0,01%. Thời gian triển khai trong vòng 6 tháng do Phòng Kỹ thuật bảo dưỡng sân bay chủ trì thực hiện.

Thứ hai, tối ưu hóa thuật toán phân loại hành lý an ninh đa cấp độ trên phần mềm SCADA WinCC. Động cơ phân luồng Diverter cần được lập trình phản hồi tự động đối với các kiện hàng nghi vấn đạt độ chính xác định tuyến 99,99%. Thời gian hoàn thành trong quý 3 năm 2021 bởi đội ngũ kỹ sư cơ điện tử phối hợp cùng lực lượng an ninh hàng không.

Thứ ba, nâng cấp định kỳ phần mềm xử lý hình ảnh HiTrax và bổ sung các thư viện nhận diện tự động vật cấm tiên tiến cho các dòng máy soi HS 9075 và HS 130100T. Mục tiêu giảm thời gian dừng chờ của hành lý an toàn xuống dưới 1 giây mỗi kiện. Lộ trình thực hiện trong 12 tháng do Trung tâm An ninh hàng không phối hợp cùng chuyên gia hãng sản xuất.

Thứ tư, thiết lập quy trình kiểm chuẩn và bảo dưỡng dự đoán cho 24 tủ điện điều khiển trung gian và các cảm biến quang học theo chu kỳ 30 ngày một lần. Giải pháp này giúp kéo dài tuổi thọ vận hành của hệ thống contactor và rơ-le thêm 25%, áp dụng ngay từ quý 1 năm 2021 bởi Tổ bảo trì kỹ thuật nhà ga.

Đối tượng nên tham khảo luận văn

Luận văn mang lại giá trị học thuật và ứng dụng thực tiễn cao cho 4 nhóm đối tượng chính:

Thứ nhất, kỹ sư tự động hóa và cơ điện tử tại các cảng hàng không: Nắm bắt phương pháp thiết kế tủ điện điều khiển, cách thức kết nối PLC S7-300 với máy soi an ninh và kỹ thuật lập trình giao diện SCADA trên WinCC để ứng dụng trực tiếp vào nâng cấp hạ tầng sân bay.

Thứ hai, cán bộ quản lý an ninh và điều hành bay: Hiểu rõ cơ chế vận hành của mô hình soi chiếu đa cấp độ, nâng cao khả năng phối hợp xử lý sự cố giữa dây chuyền băng tải BHS và quy trình rà soát hành lý nguy hiểm.

Thứ ba, các đơn vị tích hợp hệ thống công nghiệp và logistics: Khai thác kinh nghiệm thực tiễn về ghép nối tín hiệu số song song, khử nhiễu mạng AS-Interface và tích hợp máy quét chuyên dụng vào các trung tâm phân loại hàng hóa tự động quy mô lớn.

Thứ tư, giảng viên, nghiên cứu sinh và sinh viên ngành Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa: Sử dụng làm tài liệu tham khảo chất lượng cao với đầy đủ sơ đồ mạch điện, lưu đồ thuật toán và số liệu kiểm chứng thực tế tại một công trình hạ tầng trọng điểm quốc gia.

Câu hỏi thường gặp

Tại sao cần nâng cao kết nối giữa máy soi X-ray và hệ thống băng tải tại sân bay? Việc nâng cao kết nối giúp đồng bộ hóa tốc độ xử lý giữa máy soi và băng tải, giảm thiểu độ trễ phản hồi từ 2,8 giây xuống 0,6 giây. Điều này ngăn ngừa hoàn toàn tình trạng ùn tắc hành lý tại quầy check-in và nâng cao hiệu quả an ninh hàng không.

Sự khác biệt cốt lõi giữa giao tiếp song song và truyền thông nối tiếp trong nghiên cứu là gì? Giao tiếp song song qua các cổng DI/DO cho phép truyền các lệnh điều khiển khẩn cấp với độ trễ gần như bằng không. Trong khi đó, truyền thông nối tiếp qua bảng mạch TRS_PLC_HBS2 đảm nhận việc trao đổi khối dữ liệu phân tích trạng thái quét phức tạp giữa máy soi và PLC trung tâm.

Hệ thống soi chiếu hành lý đa cấp độ mang lại lợi ích gì cho sân bay? Hệ thống giúp phân loại hành lý thành nhiều mức độ an ninh khác nhau. Kiện hàng thông thường được tự động thông quan với tốc độ trên 1.200 kiện mỗi giờ, trong khi các kiện hàng nghi vấn được Diverter tự động chuyển hướng sang tuyến kiểm tra chuyên sâu mà không làm dừng toàn bộ dây chuyền.

Mạng truyền thông AS-Interface đóng vai trò gì trong việc giảm lỗi hệ thống? Mạng AS-Interface kết nối trực tiếp các cảm biến Photocell và rơ-le với PLC chỉ qua một cặp dây duy nhất. Cấu trúc này giảm hơn 60% khối lượng dây nối phức tạp trong các tủ điện JB 5-7, từ đó triệt tiêu các lỗi phát sinh do nhiễu điện từ và suy hao tiếp điểm.

Giao diện SCADA trên WinCC hỗ trợ kỹ sư vận hành xử lý sự cố như thế nào? Giao diện SCADA tại phòng điều khiển trung tâm HH8 hiển thị trực quan toàn bộ sơ đồ phân bổ thiết bị theo thời gian thực. Khi xảy ra sự cố dừng khẩn hoặc kẹt hành lý, hệ thống lập tức khoanh vùng vị trí tủ điều khiển và báo lỗi chi tiết, rút ngắn thời gian khắc phục sự cố xuống dưới 45 giây.

Kết luận

• Luận văn đã giải quyết triệt để bài toán nâng cao năng lực kết nối giữa máy soi X-ray Smiths Detection và hệ thống băng tải BHS tại Nhà ga quốc tế T2 Nội Bài.
• Xây dựng thành công cấu trúc ghép nối phần cứng chuẩn hóa thông qua mạng công nghiệp AS-Interface, các mô đun I/O và hệ thống rơ-le trung gian.
• Tối ưu hóa chương trình điều khiển PLC S7-300 và thiết kế hoàn chỉnh giao diện SCADA trên WinCC phục vụ giám sát tập trung tại phòng điều hành HH8.
• Nâng cao năng suất vận chuyển hành lý đạt 1.280 kiện mỗi giờ và giảm tỷ lệ lỗi truyền tín hiệu điều khiển xuống dưới 0,5%.
• Đóng góp giải pháp khoa học công nghệ có khả năng mở rộng ứng dụng cho toàn bộ các cảng hàng không trên cả nước nhằm tiến tới chuyển đổi số và tự động hóa toàn diện.

Đóng góp lớn nhất của công trình là cung cấp một bộ giải pháp kỹ thuật cơ điện tử đồng bộ, đã được chứng minh hiệu quả qua thực tiễn vận hành khắt khe tại sân bay quốc tế. Lộ trình phát triển tiếp theo trong 24 tháng tới là tích hợp các thuật toán trí tuệ nhân tạo để tự động hóa hoàn toàn quy trình phân tích hình ảnh an ninh. Các đơn vị vận hành sân bay và chuyên gia tự động hóa hãy nhanh chóng áp dụng ngay mô hình kết nối tối ưu này để nâng cấp toàn diện hạ tầng kỹ thuật của doanh nghiệp.

Trích đoạn nội dung tài liệu

TRUONG DAI HOC BACH KHOA HA NOI LUẬN VĂN THẠC SĨ Nâng cao kết nối giữa hệ thống máy soi X-ray với hệ thống băng tải tại sân bay NGUYÊN TIỀN THÀNH Ngành: Cơ điện tit Giảng viên hướng dẫn: PGS. Nguyễn Thị Phương Mai Viện: Cơ khi HÀ NỘI, 2020 LOL CAM UN Sau hai năm học tập, nghiên cứu đưới sự quản lý của Viện đào tạo sau đại học — Trường ĐH Bách khoa Hà Nội. Tời nay luận văn: “Nâng cao kết nồi ữa hệ thông may soi X-Ray voi hé théng bing tải tại sân bay” của em đã được hoàn thành đứng thời gian quy định. Xin được tổ lòng cảm ơn tới Phòng đào tạo đã tạo nhiều điều kiện thuận lợi giúp tôi hoàn thành dược luận vấn đứng thời gian quy định Luận văn này được hoàn thành với sự hướng dan tan tinh ota PGS.

Nguyễn Thị Phương Mai. Em xin được bảy tổ lòng biết ơn chân thánh lới cô đã giảng dạy tận tình, chủ tiết để cm có du kiến thức và vận dụng chúng vào để tài sày. Luận văn được bảo về thành công chính lá nhờ vào những lời góp ý và hướng dẫn của cô. Em xin được gửi lời cảm ơn chân thành đến bạn giảm hiệu trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội vì đã tạo diễu kiện về cơ sở vật chất với hệ thông thư viện hiện đại, đa đạng các loại sách, tải liệu thuận lợi cho việc tìm kiêm, nghiên cứu thông tin.

Em cũng xin bày tỏ lòng biết ơn tới các thay cô trong viên Cơ khí đã có những chỉ dẫn về lĩnh vực chuyên môn. Rất mong rằng sau khi báo vệ, với sự giủp đỡ từ các thây, bạn bè đồng nghiệp, đẻ tài này có thé được phát triển tiếp trong, tương lai và giúp cho em được trưởng thành hơn trong lĩnh vực chuyên môn của mình. Cuối cùng, em xin kinh chúc các thấy e6 nhiều sức khỏe, thành công và hạnh phúc. Hà Nội, thắng 06 năm 2020 Học viên thực hiện Nguyễn Tiến Thành.

LOI CAM DOAN Tên tôi là: Nguyễn Tiên Thành Sinh ngày: 23/11/1993 Ma HV: CA180114 Hoe viên lớp cao học khỏe 2018A - Ngành Cơ Điện Tử - Trường Đại Học Bach Khoa Hả Nội. Tôi xin cam đoan đẻ tải “Nâng cao kết nổi giữa hệ thông máy soi X-Ray voi hệ thống băng tãi tại sam bay” PGS. Nguyễn Thị Phương Mai hưởng dẫn là công trình nghiên cửu của riêng tôi. Ngoài các tải liệu tham khảo đã đẫn ra ở cuối luận vần, tôi đắm bảo rằng không sao chép các công trinh hoặc kết quả của người khác.

Nếu phat hiện có sự sai phạm với điển cam đoan trên, tôi xin hoàn toàn chịu trách nhiệm. DANH MỤC BẢNG Tiảng 1: Các quy trình hoạt động của BITS. - 22 Bang 2: Các quy trình hoạt động của BHS Bang 3: Thanh phan bang diều khiển check-in. Bang 4: Thành phan bảng điều khiển Diverter Bảng 11: Số lượng DĨDO các tủ và bảng điều kỲ Bảng 12: Đầu vào song song, Bang 13: Dau ra song song Bảng 14: Đèn tín liệu của PT may soi - 100 Bang 5: Thành phản tủ JB 5-7.

Bang 6: Thành phan tủ TB-15 Bang 7: Thanh phan ti JB-A-1&2%. - - 115 Bang 8: Thanh phan ti JB-A-3&4. Bang9: Thanh phan to IB-A-C1&2. - - - 118 Bary 10: Thành phân tủ DB-BHS-L.

- - 126 DANH MỤC BẢNG Tiảng 1: Các quy trình hoạt động của BITS. - 22 Bang 2: Các quy trình hoạt động của BHS Bang 3: Thanh phan bang diều khiển check-in. Bang 4: Thành phan bảng điều khiển Diverter Bảng 11: Số lượng DĨDO các tủ và bảng điều kỲ Bảng 12: Đầu vào song song, Bang 13: Dau ra song song Bảng 14: Đèn tín liệu của PT may soi - 100 Bang 5: Thành phản tủ JB 5-7. Bang 6: Thành phan tủ TB-15 Bang 7: Thanh phan ti JB-A-1&2%.

- - 115 Bang 8: Thanh phan ti JB-A-3&4. Bang9: Thanh phan to IB-A-C1&2. - - - 118 Bary 10: Thành phân tủ DB-BHS-L. - - 126 DANH MUC SU DO Sơ đồ 1: Sơ để khối hệ thống SCADA - - 1 Sơ đồ 2.

Câu trúc máy soi - 28 Sơ đô 3, Kết cầu máy sơi. Khối hệ thông So dé 5. Sa đỗ khối động cơ một pÌ So dé 6, Điều khiến dau phat tia X So dé 7. So dé khéi điệntử hitrax Sơ đỏ8.

Kẻi nội của khối didn 10 hitrax - 37 So dé 9. Đầu vào chính, Sơ đồ 10. Sơ đỗ khối công tắc ngắt. Sơ để khối LBT / LBR.

- - 47 Sa đỗ 12: Hệ thống soi chiều đa cấp độ ga đi. Sơ đề 13: Hệ thống soi chiều đa cấp độ ga đến.0 Sơ đỗ 14: Sơ đồ kết nối động cơ ABS, 6, 7. - 37 Sơ đỗ 15: Kết nổi contactor, role với ASI module. Sa dé 16: Kết role tir ti JB 5-7 dén bang diéu khién PB-E-ABS5.59 Sơ đồ 17: Kết nội Photocell với đâu vào eta AST module.

- 60 Sơ đỗ 18 : Kết nỗi từ tú JB 5-7 đếntủ JB 8-10 va IB-A-3&4 cece " Sơ đỗ 19: Sơ để 4 nút đừng khắn cấp cho đảo AB15. - 63 Sơ đỗ 20: Kết nội từ tũ TB 15 đến tủ TB 13&14.64 Sa đỗ 21: So đồ kết nỗi động cơ AL, A3 và nguồn ra X-ray., ÔỠ Sơ đỏ 22: Kết nội role điều khiến Diverter. 69 So dé 23: Két ndi dén va nut bam tit quay check in dén tú JB-A-C14&2. 70 So dé 24: So dé két néi PLC 87-300 va ASL Master.

cece 72 So dé 25: Sa dé kết nổi đâu vào module PLC-OM. -73 So dé 26; So dé khỏi hệ thống SCAIDDA tại sản bay quốc tế Nội Bải. 81 Sơ đỗ 27: Sơ đồ khỏi đặc tả chức năng máy soi tại Ìv Ú.eee "- So dé 28: Sơ đồ khối chức năng máy soi chiến an ninh. - 83 Sa đỗ 29: Sơ dé khói hệ thống máy chu BHS tai sin bay quốc tế Nội Bải.

84 Sơ đỏ 30: Kết nổi các công của PLC DĩTS và PLC máy soi 9 Sơ đỗ 31: Tín hiệu logic của PLC máy soi và băng tải 103 8 DANH MỤC HÌNH VẼ Tĩnh1. Mãy soi chiếu X-ray tại sản bay Nội Dài 23 Hinh 2. May soi HS 9075. May soi HS 130100T.

May soi HS 7555 Atux. Hinh anh biển thị đen tr Hình 6. Hình ảnh nâng, cao (sen). X-AC! Tình 8 HI-SPOT - 41 Hình 9.

Công tắc ngất Tĩnh 10: Phân bồ tủ cánh trái nhà ga T2 sản bay Nội Bài %4 Hinh 11: Hé théng ban check-in Zone A 75 Hình 12: Hệ thông ban check-in cA 2 canh. Tlinh 13: Giao diện điền khiến hệ thống bên trái - - 77 Tình 14: Giao điện điều khiếu hệ thông bên phải - 78 linh 15: Hãng diéu khién check in. Hình 16: Giao điện cảnh báo lỗi - - 79 Tình 17: Lập trình băng tải trong thực tế - 102 Hình 18: Các thiết bị hệ thống SCAIA sau khi dược nâng cấp. sets LO Hinh 19: Hé théng SCADA sau khi được nâng cáp.

- - 105 Hình 20: Hệ thống SCADA sau khi mỡ rộng. - 106 Hình 21: Hệ thống SCADA tại phòng HH8 trung tảm,. «sec TÚT DANH MUC SU DO Sơ đồ 1: Sơ để khối hệ thống SCADA - - 1 Sơ đồ 2. Câu trúc máy soi - 28 Sơ đô 3, Kết cầu máy sơi.

Khối hệ thông So dé 5. Sa đỗ khối động cơ một pÌ So dé 6, Điều khiến dau phat tia X So dé 7. So dé khéi điệntử hitrax Sơ đỏ8. Kẻi nội của khối didn 10 hitrax - 37 So dé 9.

Đầu vào chính, Sơ đồ 10. Sơ đỗ khối công tắc ngắt. Sơ để khối LBT / LBR. - - 47 Sa đỗ 12: Hệ thống soi chiều đa cấp độ ga đi.

Sơ đề 13: Hệ thống soi chiều đa cấp độ ga đến.0 Sơ đỗ 14: Sơ đồ kết nối động cơ ABS, 6, 7. - 37 Sơ đỗ 15: Kết nổi contactor, role với ASI module. Sa dé 16: Kết role tir ti JB 5-7 dén bang diéu khién PB-E-ABS5.59 Sơ đồ 17: Kết nội Photocell với đâu vào eta AST module. - 60 Sơ đỗ 18 : Kết nỗi từ tú JB 5-7 đếntủ JB 8-10 va IB-A-3&4 cece " Sơ đỗ 19: Sơ để 4 nút đừng khắn cấp cho đảo AB15.

- 63 Sơ đỗ 20: Kết nội từ tũ TB 15 đến tủ TB 13&14.64 Sa đỗ 21: So đồ kết nỗi động cơ AL, A3 và nguồn ra X-ray., ÔỠ Sơ đỏ 22: Kết nội role điều khiến Diverter. 69 So dé 23: Két ndi dén va nut bam tit quay check in dén tú JB-A-C14&2. 70 So dé 24: So dé két néi PLC 87-300 va ASL Master. cece 72 So dé 25: Sa dé kết nổi đâu vào module PLC-OM.

-73 So dé 26; So dé khỏi hệ thống SCAIDDA tại sản bay quốc tế Nội Bải. 81 Sơ đỗ 27: Sơ đồ khỏi đặc tả chức năng máy soi tại Ìv Ú.eee "- So dé 28: Sơ đồ khối chức năng máy soi chiến an ninh. - 83 Sa đỗ 29: Sơ dé khói hệ thống máy chu BHS tai sin bay quốc tế Nội Bải. 84 Sơ đỏ 30: Kết nổi các công của PLC DĩTS và PLC máy soi 9 Sơ đỗ 31: Tín hiệu logic của PLC máy soi và băng tải 103 8 DANH MỤC HÌNH VẼ Tĩnh1.

Mãy soi chiếu X-ray tại sản bay Nội Dài 23 Hinh 2. May soi HS 9075. May soi HS 130100T. May soi HS 7555 Atux.

Hinh anh biển thị đen tr Hình 6. Hình ảnh nâng, cao (sen). X-AC! Tình 8 HI-SPOT - 41 Hình 9. Công tắc ngất Tĩnh 10: Phân bồ tủ cánh trái nhà ga T2 sản bay Nội Bài %4 Hinh 11: Hé théng ban check-in Zone A 75 Hình 12: Hệ thông ban check-in cA 2 canh.

Tlinh 13: Giao diện điền khiến hệ thống bên trái - - 77 Tình 14: Giao điện điều khiếu hệ thông bên phải - 78 linh 15: Hãng diéu khién check in. Hình 16: Giao điện cảnh báo lỗi - - 79 Tình 17: Lập trình băng tải trong thực tế - 102 Hình 18: Các thiết bị hệ thống SCAIA sau khi dược nâng cấp. sets LO Hinh 19: Hé théng SCADA sau khi được nâng cáp. - - 105 Hình 20: Hệ thống SCADA sau khi mỡ rộng.

- 106 Hình 21: Hệ thống SCADA tại phòng HH8 trung tảm,. «sec TÚT TOM TAT BANG TIENG SCADA: Supervisory Contral And Data Acquisition. BHS: Baggage Handling System. PLC: Programmable Logic Controller GUI: Graphical User Interface RU: Remote Terminal Unit.

HME: Hurnan-MachineInlerface LB: Light Barriers.1 The Multi-Level concept (Departure system) - Khai migm hệ thông sơi chiếu đa cấp độ (Hệ thống inline ga dủ):.2 The Multi-Level concept (Arrival system) - Khái niệm hệ ‘hing soi chiếu đa cấp độ (Hệ thông inline gạ đến):. THIẾT KẾ HẼ THỐNG BĂNG TẢI. Các quy trình. - - - - 2 2, Phan tich yéu cau bài toán.

Thiết kế các tủ điện và bảng điều khiển,.1 Bảng điều khiến Diverter - - 55 2. cieere kHHhheiirrirrerirererroeeooe SE 2.