Luận văn thạc sĩ về nâng cao chất lượng bộ điều khiển PID trong công nghiệp

Luận văn thạc sĩ kỹ thuật điện nghiên cứu nâng cao chất lượng bộ điều khiển PID trong công nghiệp, ứng dụng và hiệu quả thực tiễn.

• Người hướng dẫn: PGS.TS Thái Quang Vinh
• Trường học: Đại Học Bách Khoa Hà Nội
• Chuyên ngành: Điều Khiển Tự Động
• Đề tài: Nâng Cao Chất Lượng Bộ Điều Khiển PID Trong Công Nghiệp
• Loại tài liệu: Luận Văn Cao Học
• Năm xuất bản: 2004
• Địa điểm: Hà Nội

Mục lục chi tiết

• 1. CHƯƠNG 1: HỆ THỐNG SCADA TRÊN CƠ SỞ RSVIEW32 VÀ MẠNG PLC CỦA ALLEN-BRADLEY
• 1.1. PLC của Allen-Bradley và mạng công nghiệp DH485
• 1.1.1. Cấu trúc phần cứng của SLC500
• 1.1.2. Nguyên tắc hoạt động của SLC 500
• 1.1.3. Tổ chức vùng nhớ dữ liệu của SLC 500
• 1.1.4. Cấu trúc hộ lệnh của SLC 500
• 1.1.5. Giới thiệu về phần mềm lập trình RSLogix 500
• 1.1.6. Giới thiệu về mạng DH-485 của Allen-Bradley
• 1.2. RSVIEW32 và tổ chức hệ SCADA
• 1.2.1. Khái quát về hệ SCADA
• 1.2.2. Hệ SCADA của Allen-Bradley (AB)
• 1.2.3. Phần mềm công cụ SCADA RSView32
• 1.3. Tổ chức bộ điều khiển PID trên SLC 500
• 1.3.1. Cấu trúc vòng điều khiển trên PLC
• 1.3.2. Các khai báo tham số bộ điều khiển PID
• 1.3.3. Thuật toán điều khiển PID trên SLC 500
• 2. CHƯƠNG 2: CHIA SẺ DỮ LIỆU GIỮA RSVIEW32 VỚI DDE SERVER
• 2.1. RSLINX và kết nối dữ liệu động trên nền Windows
• 2.1.1. Giới thiệu phần mềm RSLinx
• 2.1.2. Liên kết với DDE (Dynamic Data Exchange) server
• 2.2. Microsoft Excel và chia sẻ dữ liệu với RSView32
• 2.3. Đánh giá chất lượng PID qua dữ liệu trên Microsoft Excel
• 3. CHƯƠNG 3: MỘT SỐ THUẬT HIỆU CHỈNH CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN PID
• 3.1. Hiệu chỉnh tham số PID bằng phương pháp thống kê
• 3.1.1. Nội dung phương pháp
• 3.1.2. Chỉ tiêu chất lượng điều khiển thông qua các đánh giá thống kê
• 3.1.3. Phương pháp tù chỉnh tham số PID bằng phương pháp đơn hình
• 3.2. Hiệu chỉnh mờ tham số PID
• 3.2.1. Nội dung phương pháp
• 3.2.2. Tổ chức chương trình hiệu chỉnh tham số PID
• 3.2.3. Sơ đồ khởi thuật toán hiệu chỉnh
• 3.3. Nâng cao chất lượng điều khiển PID bằng hiệu chỉnh mờ giá trị đặt
• 3.3.1. Bộ điều khiển PID với hồ sơ trắng của giá trị đặt
• 3.3.2. Hiệu chỉnh mờ hồ sơ trắng của giá trị đặt
• 3.3.3. Những nguyên tắc tổng hợp bộ điều khiển mờ
• 4. CHƯƠNG 4: MÔ PHỎNG VÀ THỰC NGHIỆM
• 4.1. Xây dựng hệ thực nghiệm
• 4.2. Các kết quả mô phỏng và thực nghiệm
• Kết luận
• Tài liệu tham khảo

Tóm tắt

I. Tổng quan về nâng cao chất lượng bộ điều khiển PID trong công nghiệp điện

Bộ điều khiển PID (Proportional-Integral-Derivative) là một trong những công nghệ điều khiển phổ biến nhất trong ngành công nghiệp điện. Việc nâng cao chất lượng bộ điều khiển PID không chỉ giúp cải thiện hiệu suất mà còn giảm thiểu chi phí vận hành. Trong bối cảnh công nghiệp hiện đại, việc tối ưu hóa bộ điều khiển PID trở thành một yêu cầu cấp thiết để đáp ứng nhu cầu sản xuất ngày càng cao.

1.1. Định nghĩa và vai trò của bộ điều khiển PID

Bộ điều khiển PID là một thuật toán điều khiển tự động, giúp duy trì giá trị đầu ra ổn định bằng cách điều chỉnh các tham số điều khiển. Vai trò của nó trong công nghiệp điện là rất quan trọng, đặc biệt trong việc điều chỉnh nhiệt độ, áp suất và lưu lượng.

1.2. Lịch sử phát triển của bộ điều khiển PID

Bộ điều khiển PID đã được phát triển từ những năm 1920 và đã trải qua nhiều cải tiến. Sự phát triển này đã giúp bộ điều khiển PID trở thành một công cụ không thể thiếu trong các hệ thống điều khiển tự động hiện đại.

II. Vấn đề và thách thức trong việc nâng cao chất lượng bộ điều khiển PID

Mặc dù bộ điều khiển PID rất hiệu quả, nhưng vẫn tồn tại nhiều thách thức trong việc tối ưu hóa nó. Các vấn đề như độ trễ, nhiễu tín hiệu và sự không ổn định của hệ thống có thể ảnh hưởng đến hiệu suất của bộ điều khiển. Việc nhận diện và khắc phục những vấn đề này là rất quan trọng để nâng cao chất lượng bộ điều khiển PID.

2.1. Độ trễ trong hệ thống điều khiển

Độ trễ là một trong những vấn đề phổ biến nhất trong các hệ thống điều khiển. Nó có thể dẫn đến sự không ổn định và giảm hiệu suất của bộ điều khiển PID. Việc giảm thiểu độ trễ là cần thiết để cải thiện chất lượng điều khiển.

2.2. Nhiễu tín hiệu và ảnh hưởng đến hiệu suất

Nhiễu tín hiệu có thể làm giảm độ chính xác của bộ điều khiển PID. Việc sử dụng các bộ lọc và kỹ thuật xử lý tín hiệu có thể giúp giảm thiểu ảnh hưởng của nhiễu đến hiệu suất điều khiển.

III. Phương pháp tối ưu hóa bộ điều khiển PID hiệu quả

Để nâng cao chất lượng bộ điều khiển PID, có nhiều phương pháp tối ưu hóa khác nhau. Các phương pháp này bao gồm điều chỉnh tham số PID, sử dụng thuật toán điều khiển mờ và áp dụng các công nghệ mới như học máy. Mỗi phương pháp đều có những ưu điểm và nhược điểm riêng.

3.1. Điều chỉnh tham số PID

Điều chỉnh tham số PID là một trong những phương pháp cơ bản nhất để tối ưu hóa bộ điều khiển. Việc xác định giá trị tối ưu cho các tham số P, I, D có thể giúp cải thiện đáng kể hiệu suất điều khiển.

3.2. Sử dụng thuật toán điều khiển mờ

Thuật toán điều khiển mờ cho phép bộ điều khiển hoạt động hiệu quả hơn trong các điều kiện không chắc chắn. Phương pháp này giúp cải thiện độ ổn định và độ chính xác của bộ điều khiển PID.

IV. Ứng dụng thực tiễn của bộ điều khiển PID trong công nghiệp điện

Bộ điều khiển PID được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực của công nghiệp điện, từ điều khiển nhiệt độ trong lò hơi đến điều khiển áp suất trong hệ thống đường ống. Những ứng dụng này cho thấy tính linh hoạt và hiệu quả của bộ điều khiển PID trong việc tối ưu hóa quy trình sản xuất.

4.1. Điều khiển nhiệt độ trong lò hơi

Trong ngành công nghiệp điện, việc duy trì nhiệt độ ổn định trong lò hơi là rất quan trọng. Bộ điều khiển PID giúp điều chỉnh nhiệt độ một cách chính xác, đảm bảo hiệu suất hoạt động của lò hơi.

4.2. Điều khiển áp suất trong hệ thống đường ống

Bộ điều khiển PID cũng được sử dụng để duy trì áp suất ổn định trong các hệ thống đường ống. Việc này giúp ngăn ngừa sự cố và đảm bảo an toàn cho hệ thống.

V. Kết luận và tương lai của bộ điều khiển PID trong công nghiệp điện

Bộ điều khiển PID vẫn là một trong những công nghệ điều khiển quan trọng nhất trong ngành công nghiệp điện. Với sự phát triển của công nghệ, bộ điều khiển PID sẽ tiếp tục được cải tiến và tối ưu hóa để đáp ứng nhu cầu ngày càng cao của ngành công nghiệp. Tương lai của bộ điều khiển PID hứa hẹn sẽ mang lại nhiều cơ hội mới cho các ứng dụng trong công nghiệp.

5.1. Xu hướng phát triển công nghệ điều khiển

Công nghệ điều khiển đang phát triển nhanh chóng với sự xuất hiện của các thuật toán mới và công nghệ thông minh. Điều này sẽ mở ra nhiều cơ hội cho việc cải tiến bộ điều khiển PID.

5.2. Tích hợp công nghệ mới vào bộ điều khiển PID

Việc tích hợp các công nghệ mới như IoT và học máy vào bộ điều khiển PID sẽ giúp nâng cao hiệu suất và khả năng tự động hóa của hệ thống điều khiển.

Trích đoạn nội dung tài liệu

Bé Gi¸O DôC Vµ §µO T¹O Vò Dòng Kú TR¦êNG §¹I HäC B¸CH KHOA Hµ NéI -------------------------------------- Vò Dòng Kú NGÀNH §IÒu khiÓn tù ®éng N©ng cao chÊt l-îng bé ®iÒu khiÓn PID trong c«ng nghiÖp LUËN V¡N TH¹C SÜ NgµNH §IÖN KHOÁ: 2002-2004 Hà Néi – 2004 Bé GI¸O DôC Vµ §µO T¹O TR¦êNG §¹I HäC B¸CH KHOA Hµ NéI -------------------------------------- Vò Dòng Kú N©ng cao chÊt l-îng bé ®iÒu khiÓn PID trong c«ng nghiÖp Chuyªn ngà nh : §iÒu khiÓn tù ®éng LUËN V¡N TH¹C SÜ ngµnh ®iÖn Ng-êi h-íng dÉn khoa häc PGS.TS Th¸i Quang Vinh Hà Néi – 2004 MôC LôC Trang Trang phô b×a Lêi cam ®oan Môc lôc Danh môc c¸c b¶ng, h×nh vÏ, ®å thÞ Më ®Çu Ch¦¬ng 1: HÖ thèng SCADA trªn c¬ së RSVIEW32 vµ m¹ng PLC cña Allen-Bradley .1 PLC cña Allen-Bradley vµ m¹ng c«ng nghiÖp DH485.1 CÊu tróc phÇn cøng cña SLC500 .2 Nguyªn t¾c ho¹t ®éng cña SLC 500 .3 Tæ chøc vïng nhí d÷ liÖu cña SLC 500 .4 CÊu tróc hÖ lÖnh cña SLC 500 .5 Giíi thiÖu vÒ phÇn mÒm lËp tr×nh RSLogix 500 .6 Giíi thiÖu vÒ m¹ng DH-485 cña Allen-Bradley .2 RSVIEW32 vµ tæ chøc hÖ SCADA .1 Kh¸i qu¸t vÒ hÖ SCADA .2 HÖ SCADA cña Allen- Bradley ( AB ) .3 PhÇn mÒm c«ng cô SCADA RSView32.3 Tæ chøc bé ®iÒu khiÓn PID trªn SLC 500.1 CÊu tróc vßng ®iÒu khiÓn trªn PLC .2 C¸c khai b¸o tham sè bé ®iÒu khiÓn PID .3 ThuËt to¸n ®iÒu khiÓn PID trªn SLC 500 .38 Ch¦¬ng 2 : Chia sÎ d÷ liÖu gi÷a RSVIEW32 víi DDE Server .1 RSLINX vµ kÕt nèi d÷ liÖu ®éng trªn nÒn Windows .1 Giíi thiÖu phÇn mÒm RSLinx .2 Liªn kÕt víi DDE ( Dynamic Data Exchange ) server .2 Microsoft Excel vµ chia sÎ d÷ liÖu víi RSView32 .3 §¸nh gi¸ chÊt l-îng PID qua d÷ liÖu trªn Microsoft Excel .54 CH¦¥NG 3 : Mét sè thuËt hiÖu chØnh chÊt l-îng ®iÒu khiÓn PID .1 HiÖu chØnh tham sè PID b»ng ph-¬ng ph¸p thèng kª .1 Néi dung ph-¬ng ph¸p .2 ChØ tiªu chÊt l-îng ®iÒu khiÓn th«ng qua c¸c ®¸nh gi¸ thèng kª .3 Ph-¬ng ph¸p tù chØnh tham sè PID b»ng ph-¬ng ph¸p ®¬n h×nh .2 HiÖu chØnh mê tham sè PID .1 Néi dung ph-¬ng ph¸p .2 Tæ chøc ch-¬ng tr×nh hiÖu chØnh tham sè PID .3 S¬ ®å khèi thuËt to¸n hiÖu chØnh .3 N©ng cao chÊt l-îng ®iÒu khiÓn PID b»ng hiÖu chØnh mê gi¸ trÞ ®Æt .1 Bé ®iÒu khiÓn PID víi hÖ sè träng cña gi¸ trÞ ®Æt .2 HiÖu chØnh mê hÖ sè träng cña gi¸ trÞ ®Æt .3 Nh÷ng nguyªn t¾c tæng hîp bé ®iÒu khiÓn mê .89 Ch¦¬ng 4 : M« pháng vµ thùc nghiÖm .1 X©y dùng hÖ thùc nghiÖm .2 C¸c kÕt qu¶ m« pháng vµ thùc nghiÖm .99 KÕt luËn Tµi liÖu tham kh¶o Phô lôc MôC LôC Trang Trang phô b×a Lêi cam ®oan Môc lôc Danh môc c¸c b¶ng, h×nh vÏ, ®å thÞ Më ®Çu Ch¦¬ng 1: HÖ thèng SCADA trªn c¬ së RSVIEW32 vµ m¹ng PLC cña Allen-Bradley .1 PLC cña Allen-Bradley vµ m¹ng c«ng nghiÖp DH485.1 CÊu tróc phÇn cøng cña SLC500 .2 Nguyªn t¾c ho¹t ®éng cña SLC 500 .3 Tæ chøc vïng nhí d÷ liÖu cña SLC 500 .4 CÊu tróc hÖ lÖnh cña SLC 500 .5 Giíi thiÖu vÒ phÇn mÒm lËp tr×nh RSLogix 500 .6 Giíi thiÖu vÒ m¹ng DH-485 cña Allen-Bradley .2 RSVIEW32 vµ tæ chøc hÖ SCADA .1 Kh¸i qu¸t vÒ hÖ SCADA .2 HÖ SCADA cña Allen- Bradley ( AB ) .3 PhÇn mÒm c«ng cô SCADA RSView32.3 Tæ chøc bé ®iÒu khiÓn PID trªn SLC 500.1 CÊu tróc vßng ®iÒu khiÓn trªn PLC .2 C¸c khai b¸o tham sè bé ®iÒu khiÓn PID .3 ThuËt to¸n ®iÒu khiÓn PID trªn SLC 500 .38 Ch¦¬ng 2 : Chia sÎ d÷ liÖu gi÷a RSVIEW32 víi DDE Server .1 RSLINX vµ kÕt nèi d÷ liÖu ®éng trªn nÒn Windows .1 Giíi thiÖu phÇn mÒm RSLinx .2 Liªn kÕt víi DDE ( Dynamic Data Exchange ) server .2 Microsoft Excel vµ chia sÎ d÷ liÖu víi RSView32 .3 §¸nh gi¸ chÊt l-îng PID qua d÷ liÖu trªn Microsoft Excel .54 CH¦¥NG 3 : Mét sè thuËt hiÖu chØnh chÊt l-îng ®iÒu khiÓn PID .1 HiÖu chØnh tham sè PID b»ng ph-¬ng ph¸p thèng kª .1 Néi dung ph-¬ng ph¸p .2 ChØ tiªu chÊt l-îng ®iÒu khiÓn th«ng qua c¸c ®¸nh gi¸ thèng kª .3 Ph-¬ng ph¸p tù chØnh tham sè PID b»ng ph-¬ng ph¸p ®¬n h×nh .2 HiÖu chØnh mê tham sè PID .1 Néi dung ph-¬ng ph¸p .2 Tæ chøc ch-¬ng tr×nh hiÖu chØnh tham sè PID .3 S¬ ®å khèi thuËt to¸n hiÖu chØnh .3 N©ng cao chÊt l-îng ®iÒu khiÓn PID b»ng hiÖu chØnh mê gi¸ trÞ ®Æt .1 Bé ®iÒu khiÓn PID víi hÖ sè träng cña gi¸ trÞ ®Æt .2 HiÖu chØnh mê hÖ sè träng cña gi¸ trÞ ®Æt .3 Nh÷ng nguyªn t¾c tæng hîp bé ®iÒu khiÓn mê .89 Ch¦¬ng 4 : M« pháng vµ thùc nghiÖm .1 X©y dùng hÖ thùc nghiÖm .2 C¸c kÕt qu¶ m« pháng vµ thùc nghiÖm .99 KÕt luËn Tµi liÖu tham kh¶o Phô lôc 0 Ch-¬ng 1 : HÖ thèng SCADA trªn c¬ së RSVIEW32. 1 vµ m¹ng PLC cña Allen-Bradley .1 PLC cña Allen-Bradley vµ m¹ng c«ng nghiÖp DH485 .1 CÊu tróc phÇn cøng cña SLC500 .2 Nguyªn t¾c ho¹t ®éng cña SLC 500.3 Tæ chøc vïng nhí d÷ liÖu cña SLC 500.4 CÊu tróc hÖ lÖnh cña SLC 500 .5 Giíi thiÖu vÒ phÇn mÒm lËp tr×nh RSLogix 500 .6 Giíi thiÖu vÒ m¹ng DH-485 cña Allen-Bradley .2 RSVIEW32 vµ tæ chøc hÖ SCADA .1 Kh¸i qu¸t vÒ hÖ SCADA .2 HÖ SCADA cña Rockwell Automation .3 PhÇn mÒm c«ng cô SCADA RSView32 .3 Tæ chøc bé ®iÒu khiÓn PID trªn SLC 500 .1 CÊu tróc vßng ®iÒu khiÓn trªn PLC .2 C¸c khai b¸o tham sè bé ®iÒu khiÓn PID .3 ThuËt to¸n ®iÒu khiÓn PID trªn SLC 500. 38 Vò Dòng Kú LuËn v¨n cao häc – Bé m«n ®iÒu khiÓn tù ®éng 1 Ch-¬ng 1 : HÖ thèng SCADA trªn c¬ së RSVIEW32 vµ m¹ng PLC cña Allen-Bradley 1.1 PLC cña Allen-Bradley vµ m¹ng c«ng nghiÖp DH485 1.1 CÊu tróc phÇn cøng cña SLC500 SLC500 lµ mét hä PLC cña Allen-Bradley (A-B) cã cÊu tróc d¹ng module, nã gåm c¸c thµnh phÇn chÝnh sau: • Chassis. Chassis Lµ thµnh phÇn khung m¸y trªn ®ã cã c¸c slot ®Ó c¾m c¸c module, cã thÓ nèi c¸c chassis víi nhau ®Ó ®-îc tèi ®a 31 slot.

Cã 4 lo¹i chassis sau : • 4 slot chassis. Khi nèi nhiÒu chassis víi nhau th× c¸c slot ®-îc ®¸nh sè theo chiÒu t¨ng dÇn, nghÜa lµ slot ®Çu tiªn cña chassis sau ®-îc ®¸nh sè kÕ tiÕp slot cuèi cïng cña chasis tr-íc. Chó ý lµ slot sè 0 bao giê còng lµ cña module CPU ( xem h×nh 1. Slot 0 Slot 1 Slot 2 Slot 28 Slot 29 Nguån CPU I/O I/O … I/O I/O nu«i H×nh 1.1 C¸c chassis cã thÓ nèi víi nhau vµ SLC500 qu¶n lý tèi ®a 30 slot Vò Dòng Kú LuËn v¨n cao häc – Bé m«n ®iÒu khiÓn tù ®éng 2 Nguån nu«i Cã nhiÖm vô biÕn ®æi ®iÖn ¸p xoay chiÒu 220V hoÆc 110V thµnh ®iÖn ¸p mét chiÒu +5VDC hoÆc +20VDC Module CPU Module nµy cã nhiÖm vô xö lý c¸c ho¹t ®éng cña SLC 500 vµ ®-îc chia thµnh nhiÒu lo¹i nh-: CPU 5/01, CPU 5/02, CPU 5/03, CPU 5/04 vµ CPU 5/05.

C¸c CPU ®-îc ph©n biÖt ë mét sè ®Æc ®iÓm nh- dung l-îng bé nhí ch-¬ng tr×nh, kh¶ n¨ng ®Þa chØ ho¸ vµo/ra…B¶ng 1.1 ®-a ra so s¸nh mét sè lo¹i module CPU B¶ng 1.1 So s¸nh ®Æc ®iÓm mét sè lo¹i CPU Bé nhí ch-¬ng Kh¶ n¨ng Thêi gian Lo¹i CPU Ký hiÖu tr×nh qu¶n lý vµo ra quÐt 1K 1747-L511 5/01 256 4K 1747-L514 4,8 5/02 4K 1747-L524 480 ms/Kword 8K-OS302 1747-L531 16K- OS300 1747-L532 5/03 960 1 ms/Kword 16K- OS301 1747-L532B 16K- OS302 1747-L532C/D 16K-OS401 1747-L541 24K- OS400 1747-L542A 5/04 32K- OS401 1747-L542B 64K- OS401 1747-L543 Ngoµi ra trªn module CPU cßn tÝch hîp s½n c¸c cæng truyÒn th«ng nh- cæng RS-232, DH-485 ®Ó sö dông khi nèi m¹ng. Vò Dòng Kú LuËn v¨n cao häc – Bé m«n ®iÒu khiÓn tù ®éng 3 Module vµo/ra t-¬ng tù C¸c lo¹i module nµy cã nhiÖm vô biÕn ®æi tÝn hiÖu t-¬ng tù d¹ng dßng hoÆc ¸p thµnh c¸c tÝn hiÖu sè (Analog Input) vµ ng-îc l¹i biÕn ®æi c¸c tÝn hiÖu sè thµnh tÝn hiÖu dßng hoÆc ¸p (Analog Output). C¸c ®Æc ®iÓm chung ®-îc tãm t¾t trong b¶ng 1.2 §Æc ®iÓm biÕn ®æi cña c¸c module vµo t-¬ng tù TÝn hiÖu vµo Kho¶ng biÕn ®æi Gi¸ trÞ sè t-¬ng øng Møc biÕn ®æi -2020mA -1638416384 Dßng 020mA 016384 1,2207A/LSB 420mA 327716384 -1010VDC -3276832764 ¸p 010VDC 032767 305,176V/LSB 05VDC 016384 B¶ng 1.3 §Æc ®iÓm biÕn ®æi cña c¸c module ra t-¬ng tù TÝn hiÖu vµo Kho¶ng biÕn ®æi Gi¸ trÞ sè t-¬ng øng Møc biÕn ®æi 020mA 031208 Dßng 2,5638A/LSB 420mA 624231208 -1010VDC -3276432764 Áp 010VDC 032764 1,22070mV/LSB 05VDC 016384 Module vµo/ra sè • Module vµo/ra d¹ng Sourcing : Cung cÊp dßng cho c¸c thiÕt bÞ nhËn ( sinking devices ) • Module vµo/ra d¹ng Sinking : NhËn dßng tõ c¸c thiÕt bÞ cÊp dßng ( sourcing devices ). C¸c module vµo/ra cã ®Çu ra d¹ng b¸n dÉn mét chiÒu th× khi sö dông c¸c thiÕt bÞ ngoµi cÇn ph©n biÖt vµ thiÕt kÕ phï hîp víi sinking hay soursing module.

Vò Dòng Kú LuËn v¨n cao häc – Bé m«n ®iÒu khiÓn tù ®éng 4 C¸c modul ®Çu ra d¹ng R¬le th× phï hîp c¶ víi hai lo¹i thiÕt bÞ phèi ghÐp : sinking vµ sourcing.2 Nguyªn t¾c ho¹t ®éng cña SLC 500 SLC 500 ho¹t ®éng theo nguyªn t¾c vßng quÐt ( Scan ). Trong mçi chu tr×nh quÐt, c¸c ho¹t ®éng x¶y ra theo chu tr×nh ®-¬c tr×nh bµy ë h×nh 1.2 Chu kú quÐt cña SLC 500 Trong ®ã : • Input scan: ®äc c¸c gi¸ trÞ ®Çu vµo tõ Input module sau ®ã ®-a kÕt qu¶ vµo Input Image. • Program Scan: Thùc hiÖn ch-¬ng tr×nh, ®-a kÕt qu¶ ra Output Image. • Output Scan: ®-a kÕt qu¶ ra Output Module.

• Communication: thùc hiÖn viÖc truyÒn th«ng víi c¸c thiÕt bÞ kh¸c nÕu cã • Internal works (house keeper): thùc hiÖn c¸c thao t¸c bªn trong bé xö lý. Cø mçi vßng quÐt, c¸c gi¸ trÞ ®-îc khai b¸o trong file cÊu h×nh ®-îc cËp nhËt ë Input scan vµ ®-a vµo vïng nhí Input Image. Vò Dòng Kú LuËn v¨n cao häc – Bé m«n ®iÒu khiÓn tù ®éng 5 1.3 Tæ chøc vïng nhí d÷ liÖu cña SLC 500 Vïng nhí d÷ liÖu cña SLC 500 ®-îc tæ chøc d-íi d¹ng c¸c file d÷ liÖu (Data Files) tr×nh bµy ë b¶ng 1.4 C¸c file d÷ liÖu n»m trong Data Files Sè hiÖu file Chøc n¨ng Ký hiÖu 0 OUTPUT IMAGE O 1 INPUT IMAGE I 2 STATUS S 3 BIT B 4 TIMER T 5 COUNTER C 6 CONTROL R 7 INTEGER N 8 RESERVED BIT,TIMER,COUNTER 9 ®Õn 255 Do ng-êi dïng ®Þnh nghÜa thªm CONTROL hoÆc INTEGER Data file 0 vµ 1 (Output vµ Input) §©y lµ vïng nhí ®Öm cña tÝn hiÖu ra (file 0) vµ tÝn hiÖu vµo (file 1). C¶ hai file nµy ®Òu cã tèi ®a 30 phÇn tö (elements), mçi phÇn tö lµ mét word 16 bit hoÆc hai word 8 bit.

C¸c bit biÓu diÔn mét tr¹ng th¸i logic t-¬ng øng víi module vµo/ra sè cßn c¸c word cßn l¹i chøa kÕt qu¶ biÕn ®æi cña mét kªnh analog t-¬ng øng víi module vµo/ra t-¬ng tù.