Nghiên Cứu Thi Công Mô Hình và Mô Phỏng Các Hệ Thống ABS, TCS, VSC

2023

302
0
0

Phí lưu trữ

50.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

Trang bìa phụ

Nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp

Phiếu nhận xét của giáo viên hướng dẫn

Phiếu nhận xét của giáo viên phản biện

Lời cảm ơn

Mục lục

Danh mục các từ viết tắt

Danh mục các bảng biểu

Danh mục các hình ảnh

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI

1.1. Tính cấp thiết và lý do chọn đề tài

1.1.1. Tính cấp thiết

1.1.2. Lý do chọn đề tài

1.2. Mục tiêu và nhiệm vụ của đề tài

1.3. Giới hạn đề tài

1.4. Phương pháp nghiên cứu

1.5. Nội dung và bố cục của đề tài

2. CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ CÁC HỆ THỐNG ABS – TCS – VSC

2.1. Tổng quan về hệ thống ABS

2.1.1. Giới thiệu chung

2.1.2. Lịch sử phát triển

2.1.3. Yêu cầu của hệ thống ABS

2.1.4. Đặc tính trượt khi phanh

2.1.5. Phạm vi điều khiển ABS

2.1.6. Cấu tạo hệ thống ABS thủy lực

2.1.6.1. Cảm biến tốc độ bánh xe
2.1.6.2. Bộ điều khiển ABS
2.1.6.3. Bộ chấp hành thủy lực

2.1.7. Cấu tạo hệ thống ABS khí nén

2.1.7.1. Máy nén và van điều chỉnh áp suất
2.1.7.2. Bộ sấy khí
2.1.7.3. Bình chứa khí
2.1.7.4. Van an toàn và van một chiều
2.1.7.5. Bàn đạp phanh
2.1.7.6. Van xả nhanh
2.1.7.7. Bộ chấp hành ABS

2.1.8. Nguyên lý hoạt động của hệ thống ABS thủy lực

2.1.8.1. Trường hợp ABS không hoạt động hoặc ở pha tăng áp
2.1.8.2. Trường hợp ABS hoạt động ở pha giữ áp
2.1.8.3. Trường hợp ABS hoạt động ở pha giảm áp

2.1.9. Các chế độ làm việc của hệ thống ABS khí nén

2.1.9.1. Trường hợp ABS không hoạt động hoặc ở pha tăng áp
2.1.9.2. Trường hợp ABS hoạt động ở pha giảm áp
2.1.9.3. Trường hợp ABS hoạt động ở pha giữ áp

2.1.10. Mục tiêu của hệ thống ABS

2.1.11. Quá trình hoạt động hệ thống ABS

2.2. Tổng quan về hệ thống TCS

2.2.1. Giới thiệu chung

2.2.2. Lịch sử phát triển

2.2.3. Nguyên lý hoạt động

2.2.3.1. Khi phanh bình thường
2.2.3.2. Khi tăng tốc

2.3. Tổng quan về hệ thống VSC

2.3.1. Giới thiệu chung

2.3.2. Chức năng của VSC

2.3.3. Quay vòng của ô tô

2.3.4. Mối quan hệ giữa lực hướng tâm và lực ly tâm khi xe quay vòng

2.3.5. Thiếu lái và thừa lái

2.3.6. Chu trình điều khiển hệ thống VSC

2.3.7. Quá trình điều khiển VSC

2.3.8. Các tín hiệu đầu vào

2.3.9. Các trường hợp điều khiển của hệ thống

2.3.10. So sánh tổng quát giữa xe có VSC và xe không có VSC

2.3.11. Nguyên lý hoạt động của bộ chấp hành VSC

2.3.11.1. Trường hợp hạn chế tình trạng trượt của bánh trước
2.3.11.2. Trường hợp hạn chế tình trạng trượt của bánh sau

3. CHƯƠNG 3: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

3.1. Giới thiệu các phần mềm

3.2. Cơ sở lý thuyết về hệ thống ABS

3.2.1. Đặc tính của ma sát

3.2.2. Hệ số trượt và hệ số bám khi phanh

3.2.3. Tác hại của trượt lết khi phanh

3.2.4. Công nghệ xác định vận tốc của ô tô ngày nay

3.3. Bộ điều khiển PID Controller

3.3.1. Giới thiệu tổng quan về bộ điều khiển PID Controller

3.3.2. Ứng dụng PID Controller trong điều khiển hệ thống ABS

3.3.3. Cơ sở lập trình và các hàm tính toán của từng thành phần trong bộ điều khiển PID

3.4. Cơ sở lý thuyết về hệ thống TCS

3.4.1. Phương trình thân xe

3.4.2. Góc trượt và tỷ số trượt

3.4.3. Phương trình mô hình lốp theo chiều dọc kết hợp

3.4.4. Động lực học bánh xe

3.4.5. Mô hình điều khiển

3.4.5.1. Tỷ lệ góc xoay mong muốn (Desired Yaw Rate)
3.4.5.2. Góc trượt bên mong muốn (Desired Side-slip Angle)
3.4.5.3. Giá trị giới hạn trên của tỷ lệ góc xoay mục tiêu và góc trượt

3.5. Cơ sở lý thuyết về hệ thống VSC

3.5.1. Mô hình điều khiển hệ thống VSC

3.5.2. Nguyên tắc thiết kế hệ thống VSC

3.5.2.1. Theo dõi độ chệch hướng (Yaw-Rate Following)
3.5.2.2. Ước tính và điều chỉnh góc trượt ngang (Slip-Angle Estimation and Regulation)

4. CHƯƠNG 4: THIẾT LẬP MÔ PHỎNG VÀ KẾT QUẢ

4.1. Mô phỏng hệ thống ABS

4.1.1. Thiết lập điều kiện mô phỏng

4.1.2. Bộ điều khiển On – Off Controller

4.1.3. Mô phỏng hệ thống ABS Controller

4.1.4. Mô phỏng hệ thống No – ABS Controller

4.1.5. Bộ điều khiển P Controller

4.1.6. Bộ điều khiển PI Controller

4.1.7. Bộ điều khiển PID Controller

4.2. Mô phỏng hệ thống TCS

4.2.1. Thiết lập điều kiện mô phỏng

4.2.2. Bộ điều khiển On – Off Controller

4.3. Mô phỏng hệ thống VSC

4.3.1. Thiết lập điều kiện mô phỏng

4.3.2. Tạo dữ liệu thông số kỹ thuật Toyota Camry 2018

4.3.3. Thay đổi thông số xe

4.3.4. Tạo thông số xe Toyota Camry 2018 có trang bị VSC

4.3.5. Tạo thông số xe Toyota Camry 2018 không trang bị VSC

4.3.6. Chỉnh tốc độ xe

4.3.7. Chạy mô phỏng và xuất đồ thị

4.3.8. So sánh bộ điều khiển ABS và No – ABS Controller

4.3.9. So sánh bộ điều khiển PI và bộ điều khiển On – Off

4.3.10. So sánh bộ điều khiển TCS và No – TCS Controller

4.3.11. So sánh bộ điều khiển VSC và No – VSC Controller

4.3.12. So sánh tính ổn định của xe khi đổi làn đột ngột ở vận tốc 80 km/h

4.3.13. So sánh tính ổn định của xe khi đổi làn đột ngột ở vận tốc 120 km/h

4.4. Đánh giá hiệu quả mô phỏng

4.4.1. Đánh giá hiệu quả của các bộ điều khiển trong hệ thống ABS

4.4.2. Đánh giá hiệu quả của các bộ điều khiển trong hệ thống TCS

4.4.3. Đánh giá hiệu quả của các bộ điều khiển trong hệ thống VSC

5. CHƯƠNG 5: NGHIÊN CỨU THI CÔNG MÔ HÌNH VÀ KẾT QUẢ

5.1. Nội dung nghiên cứu thi công

5.2. Nghiên cứu thi công phần cơ khí

5.2.1. Tổng quan về hệ thống phanh ABS – TCS thủy khí

5.2.1.1. Giới thiệu chung
5.2.1.2. Cấu tạo của hệ thống

5.2.2. Thi công phần cơ khí

5.2.2.1. Chuẩn bị và kiểm tra các bộ phận
5.2.2.2. Tiến hành thi công

5.3. Nghiên cứu thi công phần điều khiển

5.3.1. Thiết lập bộ điều khiển

5.3.1.1. Cấu trúc bộ điều khiển
5.3.1.2. Dữ liệu điều khiển

5.3.2. Thi công phần điều khiển

5.3.2.1. Chuẩn bị và kiểm tra linh kiện
5.3.2.2. Tiến hành thử nghiệm hệ thống điều khiển bên ngoài mô hình
5.3.2.3. Tiến hành thi công hệ thống điều khiển trên mô hình

5.3.3. Thiết kế sơ đồ mô hình và bảng tên

5.3.4. Hướng dẫn sử dụng mô hình

5.3.4.1. Giới thiệu về mô hình
5.3.4.2. Lưu ý trước khi sử dụng
5.3.4.3. Hướng dẫn sử dụng
5.3.4.4. Các sự cố thường gặp

6. CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Nghiên cứu thi công mô hình và mô phỏng các hệ thống abs tcs vsc

Bạn đang xem trước tài liệu:

Nghiên cứu thi công mô hình và mô phỏng các hệ thống abs tcs vsc

Tài liệu "Mô Hình và Mô Phỏng Hệ Thống ABS, TCS, VSC trong Công Nghệ Kỹ Thuật Ô Tô" cung cấp cái nhìn sâu sắc về các hệ thống an toàn trong ô tô, bao gồm hệ thống phanh chống bó cứng (ABS), hệ thống kiểm soát lực kéo (TCS) và hệ thống ổn định điện tử (VSC). Tài liệu này không chỉ giải thích cách thức hoạt động của các hệ thống này mà còn mô phỏng các tình huống thực tế, giúp người đọc hiểu rõ hơn về tầm quan trọng của chúng trong việc nâng cao an toàn và hiệu suất lái xe.

Để mở rộng kiến thức của bạn về các công nghệ liên quan, bạn có thể tham khảo tài liệu Khai thác hệ thống phanh abs toyota camry 2015 thiết kế mô hình dẫn động động cơ với hệ thống truyền lực ô tô con, nơi bạn sẽ tìm hiểu sâu hơn về ứng dụng của hệ thống ABS trong một mẫu xe cụ thể. Ngoài ra, tài liệu Xây dựng mô hình điều khiển trượt để điều khiển tối ưu quá trình phanh ô tô sẽ giúp bạn nắm bắt các phương pháp điều khiển hiện đại trong quá trình phanh. Cuối cùng, tài liệu Nghiên cứu đánh giá hiệu quả phanh ô tô bằng phần mềm chuyên dụng cung cấp cái nhìn tổng quan về việc đánh giá hiệu suất phanh thông qua các công cụ phần mềm, giúp bạn có cái nhìn toàn diện hơn về lĩnh vực này.

Những tài liệu này không chỉ bổ sung kiến thức mà còn mở ra nhiều cơ hội để bạn khám phá sâu hơn về công nghệ ô tô hiện đại.